Geolocation

Géo-positionnement et Systèmes
d’information géographique
M’bène FALL
mbenef@yahoo.fr
Master2 Génie Informatique 20 1

04-2005
Sommaire
Motivations

Les technologies de positionnement


GPS
Glonass
Galileo
Egnos
GSM
formats de récupération des données


Les applications de géo-positionnement et retombées économiques


Conclusion


04-2005
Motivations
Besoin de permanent connaître une heure, une position.
Multiplication des applications dépendantes de notre

localisation.

04-2005
Les technologies de positionnement
 GPS : Global Positioning System
Historique
Composition du GPS

04-2005
Historique du GPS
 1965 : Premier concept GPS par le DoD des USA

 1972: étude de faisabilité
 1978 : premier tir satellite GPS.
 1983 : Signaux GPS accessible aux civils.
 1990 : Précision dégradé.
 1994 : GPS déclaré opérationnel.
 2000 : Les restrictions d’accès sont supprimées.
 2004 : accord final pour interopérabilité technique et
complémentarité du GPS avec Galileo futur système

européen

04-2005
Composition du GPS
 Segment spatial: 24 satellites NAVSTAR sur 6 orbites
- altitude de 20184 Km
- 12 h révolution terrestre
- horloge atomique

Segment de contrôle: 5 stations américaines au sol.
 Segment utilisateur: ensemble des utilisateurs.

04-2005
Fonctionnement du GPS

04-2005
Codage et Fréquence
 Fréquence de communication :
Segment utilisateur :
Segment de contrôle
L2 1227 MHz en BPSK
2275 MHz
L1 1575 MHz en QPSK.
1783 MHz
 Codage de l’information (segment utilisateur) :
Code C/A Ou exclusif

Données Modulation BPSK ou QPSK
Code P Ou exclusif
Chaque satellite a son propre code C/A (coarse acquisition ) et code P

(protected).
source: Baptiste Burl Master2 Génie Informatique 20 8

es 04-2005
GPS conclusion
Utilisation gratuite mais pas de garantie de fonctionnement


Signal non accessible dans environnement fermé


Couverture non intégrale de la planète


Possibilité de services à valeur ajoutée payants.


Nouveaux signaux prévu avec les nouvelles génération de satellites

(M-code, nouveau signal L2C, troisième signal L5 à 1176 Mhz)

04-2005
Glonass: GLObal NAvigation Satellite System
Développé à partir de 1982 par la RUSSIE


Opérationnel depuis 1997


 24 satellites sur 3 orbites incliné de 64.8° à 19130 Km
Chaque satellite possède sa propre fréquence


5 stations au sol

Usage militaire

Seuls 7 satellites sont actifs à cause de problèmes économiques


La Russie est intéressée par Galileo



04-2005
Galileo : Futur système de positionnement européen
initiative de l’Union Européenne et Agence Spatiale Européenne
Motivations:
Indépendance de l’Europe face au GPS américain
Supprimer les restrictions du GPS (précision et fiabilité)
Avoir un Système novateur et performant
Système sous contrôle strictement civil
Calendrier:
Développement et validation en orbite (2001-2005)
 Déploiement (2006-2007)
Exploitation commerciale (à partir de 2008)

04-2005
3.1 Composition de Galileo
La partie Spatiale: 27 satellites actifs plus 3 de secours

placés sur 3 orbites à 23616 Km
Satellite: 700 Kg,
une horloge atomique
panneaux solaires
La partie au sol: 2 centres de contrôles en Europe

min de 2O stations au sol
les récepteurs individuels
Galileo diffusera 10 signaux sur 3 bandes de fréquence:

6 pour les services gratuits
2 pour le service commercial
2 pour le service public réglementé
source ESA Master2 Génie Informatique 20 12

04-2005
3.2 Galileo : Les Services prévus
Fréquences des Signaux Galileo : E5a (1164-1189 MHZ);E5b(1189-1214 Mhz)
E6(1260-1330 Mhz); L1(1563-1587 Mhz);
Service Ouvert (ou OS pour Open Service)
Service commerciale ( ou CS pour Commercial Service)
Service de la sûreté de la vie (ou SOL pour Safety of Life Service)
Service de recherche et secours (ou SAR pour Search And Rescue service)
Service public réglementé (ou PRS pour Public Regulated Service)

04-2005
Galileo : logique de développement

04-2005
Galileo: Conclusion
GALILEO est à la fois le concurrent et le complémentaire du GPS
Disponibilité du signal quasi parfaite
De meilleurs services pour l’utilisateur
Plus grande fiabilité et une moindre vulnérabilité
Responsabilité contractuelle
Une réduction de la charge sur les budgets publics
Création probable de 140000 emplois
Coût de l’ordre de quatre milliards d’Euros

04-2005
Service Européen de navigation par complément géostationnaire.
Motivations:
Réel besoin de fonctions de communication, Navigation et Surveillance du

système de gestion de trafic aérien( CNS/ATM)
Améliorer les performances du GPS et de GLonass
première initiative de l’Europe dans ce domaine
Trois Services Principaux:

Service Correction différentielle
Service Intégrité
Service Ranging

04-2005
Egnos : Composition
Trois répéteurs installés dans les satellites géostationnaires
(Immarsat- III et Artemis)
Segment sol :
- 30 stations de télémétrie et de contrôle d’intégrité
- quatre centres de contrôle principaux
- 6 stations de liaison montante
Source ESA Master2 Génie Informatique 20 17

04-2005
Egnos:Comment fonctionne-il ?
Complément du
GPS et GLonass
Augmentation
de la précision
de localisation

04-2005
Egnos:Conclusion
Large recouvrement régional européen.
Recouvrement étendu déjà prévu pour l’Afrique , et l’Europe de l’est.
Existence de système équivalent:
MSAS (MTSAT (Multi function Transport Satellite) Satellite Based

Augmentation System) pour le Japon
WAAS (Wide Area Augmentation System) pour les USA
Le tout forme le standard mondial recommandé par l’ICAO (international

civil Organisation)

04-2005
GSM: Global System for Mobile Communication
1950 : Première génération de téléphonie mobile
1971 : mise en œuvre du concept cellulaire avec « Advanced Mobile Phone

Service »
 1982: Création du Groupe Spécial Mobile
1987 : GSM fixe les choix technologiques pour utilisation des téléphones
mobiles
1991: Première communication par Global System For Mobile

Communication et passage en numérique
 Plus d’un milliard d’abonnés dans 205 pays et territoires

04-2005
 Le concept cellulaire
F2
F7 F3
F1
F6 F4
F5
Motif élémentaire
réutilisation de fréquences dans sept cellules
Motif dans un réseau

04-2005
Cellule : puissance d’émission
fréquence porteuse
réseau auquel elle est connecté
Quatre type de services principaux:

Service Outdoor
Service Incar
Service Indoor( Soft Indoor et Deep Indoor)
Seul système de positionnement Indoor
Deux bandes de fréquences:

890-915 [Mhz] pour communications mobiles-> station de base
935-960 [Mhz] pour communications station de base->mobiles

04-2005
GSM: Architecture
Le GSM est organisé de la façon suivante :
le système radio mobile (Mobile Station) : l’utilisateur
le système de gestion radio (Base Station Subsystem) : l’antenne
le sous système réseau (Network Switching Subsystem) interconnexion

des antennes
le système de gestion réseau (Network Management Subsystem) :

supervision du réseau
L’ensemble forme le Public Land Mobile Network

04-2005
GSM:le géo-positionnement
 Le système le plus simple repose sur l’identification de la cellule (ou Cell-ID)
dans laquelle se trouve l’abonné.
 La précision se compte en centaines de mètres en ville et en kilomètres en

campagne.
 Des technologies plus sophistiquées procédant par triangulation

permettraient de s’approcher de la précision du GPS. Mais elles ne sont pas
d’actualité chez les opérateurs français.
 Grands avantages du GSM:

 Les terminaux et cartes SIM existants suffisent.
 Le seul système actuel de géolocalisation indoor (dans les espaces

fermés, dans les immeubles, les gares ou les aéroports).
 A la portée des PME pour coût peu élevé et la simplicité de mise en

œuvre.

04-2005
GSM: Etat des lieux des Offres de géolocalisation GSM en France
 SFR: après un démarrage avorté, la stratégie est en cours de redéfinition.
 Bouygues Telecom: annonce avoir des clients mais aucune offre

commerciale n’est clairement mise en avant.
 Orange :affiche une stratégie claire. L'opérateur a ainsi déployé une

plateforme délivrant uniquement les coordonnées «X, Y» du mobile
correspondant à un numéro de téléphone. Un service difficilement exploitable
tel quel.
 Orange fait appel à des partenaires qui proposent des services à valeur
ajoutée intégrant :
 cartographique
 archivage des déplacements de personnes ou de groupes
 la génération d’alertes
 recherche de personnes situées dans une zone donnée.
(services accessibles par le biais d’un simple site web ou mieux, via une plate-
forme en mode ASP )

04-2005
GSM: Quelques Prix
Prestataire Service Technologie Description Coût
France Telecom/ Service Cell-ID Plate-forme délivrant les 100 euros par mois et par terminal
Orange Localisation coordonnées X,Y des plus 4 à 8 centimes par requêtes
Orange terminaux d’une base de localisation(selon quantité)
d’abonnés Orange
Global Staff eGeoTrack Cell-ID(basée Service à valeur ajoutée Offre ASP: 600 euros plus 6 euros
Consulting sur l’offre sur une plate-forme en par mobile et par mois (plus coût
Orange) mode ASP ou via un de requêtes vers Orange).
logiciel déployé dans Offre logicielle: 6 à 10 euros par
l’entreprise(intégration mobile et par mois plus 1500 à
avec le Système d’infos) 3000 euros pour la cartographie.
Webtiss Geofleet Cell-ID basée 500 euros par an et plus de 8
Technologies sur l’offre euros par mobile et par mois (plus
Orange(bientôt coût de requêtes vers Orange).
Service à valeur ajoutée
Bouygues) sur une plateforme en
mode ASP(intégration
GPS(avec GPRS avec SI) 500 euros par an et plus de 8
pour échange euros par mobile et par mois plus
de données les coûts GPRS (selon fréquence
de la remontée d’informations).
source:znet.fr Master2 Génie Informatique 20 26

04-2005
Formats de récupération des données
Le Standard RINEX
Le Format standard NMEA 0183
Formats basés XML

• NVML, POIX, GPSml, …
Formats propriétaires
• Garmin, Trimble,

04-2005
Protocoles et Format de récupération des données
RINEX: Receiver INdependant Exchange format

(format d’échange de données indépendant du récepteur)
Accomode GPS et Glonass et utilisé dans la phase 1 de Galileo.
Fichier d’observations, d’éphémérides et météorologique.
NMEA 0183 : National Marine Electronic Association.
Format textuel des données GPS envoi sur liaison série à un hôte.
Exemple de trame NMEA :
$IDMSG ,D1,D2,D3,…Dn * CS[CR][LF]

Début Message id terminateur
du msg delimiter
Talker id Ckecksum
(GP pour GPS) 2 hexa for 8 bits
Msg data fields

04-2005
Applications des systèmes de Géo-positionnement
Les applications sont multiples :
Transport (Assistance à la navigation, …)

Surveillance d’infrastructures routières (Viaduc de Millau).
 Urgence
Gestion de flottes (taxis)
 Loisirs (Alpinisme, Randonnée, Voile, …)
Traçabilité (Conteneurs, Courrier rapide, Flot de véhicule ..)
Géomètre, Cadastre, BTP, Agriculture, …
Sécurité des biens (vol de véhicule, de conteneurs, …)
Sécurité des personnes (enfants, prisonniers, VIP)
Surveillance d’employés (respect de horaires et utilisation du matériel
Réalité augmentée ,aide aux handicapés
Aide au déplacements dans un milieu fermé (bibliothèques, parc d’attraction..)
Etude des mouvements terrestres .
Applications pervasives.

04-2005
Applications des systèmes de Géo-positionnement
Marché européen total estimé à 37 milliards de dollars en 2003

Retombées économiques (Galileo) de l’orde des 200 milliards en 2020
source CNES Master2 Génie Informatique 20 30

04-2005
Conclusion
 Remarques?
 Questions?

04-2005
Documentation Consultée
 European Spatial Agency, http: www.esa.int
 Site officiel de Galileo et de Egnos.
 Site de l’Union Européenne http://europa.eu.int/comm/dgs/energy_transport/galileo/
 Site officiel de Galileo, programmes, partenaires, fontionnement et documents
officiels.
 Wikepedia Encyclopedie Libre, http://fr.wikipedia.org/Global_Positioning_System
Mais aussi sur Glonass, Galileo, Egnos
 La lettre des Groupes Professionels
http://www.g9plus.org/interface/CR%20GALILEO%202.pdf
 Thierry Lévy-Abégnoli, Géolocalisation:La baisse des prix élargit le champ des
applications,http://www.zdnet.fr/techupdate/reseaux_telecoms/0,39020969,39175031,00.
htm
 Moteur de recherche Google, http://www.google.fr
Les différents résultats de mes recherche.
Etc..

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Les technologies de positionnement

formats de récupération des données

Les applications de géo-positionnement et retombées économiques

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Besoin de permanent connaître une heure, une position.

Multiplication des applications dépendantes de notre

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 GPS : Global Positioning System

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 1965 : Premier concept GPS par le DoD des USA

 1978 : premier tir satellite GPS.

 1983 : Signaux GPS accessible aux civils.

 1990 : Précision dégradé.

 1994 : GPS déclaré opérationnel.

 2000 : Les restrictions d’accès sont supprimées.

 2004 : accord final pour interopérabilité technique et

complémentarité du GPS avec Galileo futur système

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 Segment utilisateur: ensemble des utilisateurs.

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 Codage de l’information (segment utilisateur) :

Code C/A Ou exclusif

Chaque satellite a son propre code C/A (coarse acquisition ) et code P

source: Baptiste Burl Master2 Génie Informatique 20 8

Utilisation gratuite mais pas de garantie de fonctionnement

Signal non accessible dans environnement fermé

Couverture non intégrale de la planète

Possibilité de services à valeur ajoutée payants.

Nouveaux signaux prévu avec les nouvelles génération de satellites

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Développé à partir de 1982 par la RUSSIE

Opérationnel depuis 1997

 24 satellites sur 3 orbites incliné de 64.8° à 19130 Km

Chaque satellite possède sa propre fréquence

Seuls 7 satellites sont actifs à cause de problèmes économiques

La Russie est intéressée par Galileo

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Supprimer les restrictions du GPS (précision et fiabilité)

Avoir un Système novateur et performant

Système sous contrôle strictement civil

Exploitation commerciale (à partir de 2008)

Master2 Génie Informatique 20 11

La partie Spatiale: 27 satellites actifs plus 3 de secours

La partie au sol: 2 centres de contrôles en Europe

Galileo diffusera 10 signaux sur 3 bandes de fréquence:

source ESA Master2 Génie Informatique 20 12

Service Ouvert (ou OS pour Open Service)

Service commerciale ( ou CS pour Commercial Service)

Service de la sûreté de la vie (ou SOL pour Safety of Life Service)

Service public réglementé (ou PRS pour Public Regulated Service)

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Master2 Génie Informatique 20 14

GALILEO est à la fois le concurrent et le complémentaire du GPS

Disponibilité du signal quasi parfaite

De meilleurs services pour l’utilisateur

Plus grande fiabilité et une moindre vulnérabilité

Une réduction de la charge sur les budgets publics

Création probable de 140000 emplois

Coût de l’ordre de quatre milliards d’Euros

Master2 Génie Informatique 20 15