République algérienne démocratique et populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Université Abou BelkaidBekr Tlemcen

Faculté de technologie

Devoir : TS972

Ce travail est préparé par l’etudiant : Bouibih Salah

M2-ST-G11
Exercice : 01

-Les principales erreurs affectant le calcul de la

position d’un récepteur GPS sont :

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a) Erreurs liées aux satellites
b) Erreurs liées à la propagation
c) Erreurs liées aux trajets multiples
d) Polarisation circulaire des ondes
e) Les masques

- Le phénomène Doppler affecte ou modifie une

fréquence ou une longueur d’onde apparente.
-non provoque pas comme des erreurs.

-La raison pour laquelle le signal émis par le satellite

Peut traverser l’ionosphère est là-haut fréquence de
signal.
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-Les basses fréquences subissent une plus grande
absorption car elles déplacent les électrons plus loin,
ce qui augmente le risque de collisions. C’est la
principale raison de l’absorption des ondes radio
haute fréquence, en particulier à 10 MHz et moins,
avec une absorption progressivement moindre aux
fréquences plus élevée

Exercice : 02

-Les diffirentes Catégories de récepteurs GPS et

leurs domaines d’applications :
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a) Récepteurs grand public : sont des récepteurs
portables autonomes, associés à un smartphone ou
embarqués dans une voiture.
b) Récepteurs certifiés : pour le transport
(Aérien, Maritime…).
c) Les récepteurs militaires
d) Récepteurs de qualité géodésique :
(visant à établir des cartes terrestres).

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 -Schéma bloc récepteur GPS qui monter les
principales fonctions implémentées :

Antenne

Pré- Canal de
Amplificateur réception S1

Processeur
Convertisseur Canal de
de fréquence Calcul de position
réception S2

Ocillateur Canal de
(horloge) réception Si

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Exercice : 03

1-Calcul cas de de position suppose que l’horloge du

satellite et celle du récepteur sont parfaitement
synchronisée.

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Détermination de la position d’un récepteur GPS
a) La distance Ri qui sépare le récepteur du satellite
Si est calculée par :
Ri = (𝑡𝑅𝑖 − 𝑡𝑠𝑖 ).c
C : Célérité de la lumière
𝑡𝑠𝑖 : Instant d’émission du signal radio par le satellite Si
𝑡𝑅𝑖 : Instant de réception du signal par le récepteur.

Ces trois paramètres sont connus et par suite la distance 𝑅𝑖

est connue
Cette même distance Ri est calculée aussi par :
𝑅𝑖 =√(𝑥𝑖 − 𝑥𝑅 )2 + (𝑦𝑖 − 𝑦𝑅 ) +2 (𝑧𝑖 − 𝑧𝑅 )2
La position (𝑥𝑖 ; 𝑦𝑖 ; 𝑧𝑖 ) est connue (position du satellite)
La position (𝑥𝑅 ; 𝑦𝑅 ; 𝑧𝑅 ) du récepteur est inconnue.
Pour cela on a besoin de trois équations puisqu’il y a trois
inconnus 𝑥𝑅 ; 𝑦𝑅 ; 𝑧𝑅
On a donc besoin de 3 satellites pour la résolution de ce
système de
Trois équations à trois inconnus
(Processus de trilatération).

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 2-Calcul de la position lorsque l’horloge du récepteur
n’est pas synchronisée avec l’horloge du satellite.

Dans ce cas, on introduit le paramètre 𝑡𝑅𝑑 qui représente le

décalage entre l’horloge du récepteur et celle du satellite,
on a :
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𝑡𝑅𝑑 : Décalage de l’horloge du récepteur par rapport à la
référence du temps
𝑡𝑠𝑑 : Décalage de l’horloge du satellite par rapport à la
référence du temps
𝑡𝑅 + 𝑡𝑅𝑑 : Temps affiché par l’horloge du récepteur au
moment de la réception du
Signal.
𝑡𝑆 + 𝑡𝑆𝑑 : Temps affiché par l’horloge du satellite au
moment de la transmission
Du signal.
La distance qui sépare le récepteur du satellite est notée
maintenant p et elle est dite Pseudo-distance :
P= [(𝑡𝑅 + 𝑡𝑅𝑑 ) − (𝑡𝑆 + 𝑡𝑆𝑑 )].c
P= [(𝑡𝑅 − 𝑡𝑠 ) + (𝑡𝑅𝑑 − 𝑡𝑆𝑑 )].c
P= (𝑡𝑅 − 𝑡𝑠 ). 𝑐 + (𝑡𝑅𝑑 − 𝑡𝑆𝑑 ).c
P= R+𝑡𝑅𝑑 . 𝑐 avec : 𝑡𝑆𝑑 ≈ 0
𝑡𝑅𝑑 Est aussi une inconnue.
→ P=√(𝑥𝑖 − 𝑥𝑅 )2 + (𝑦𝑖 − 𝑦𝑅 ) +2 (𝑧𝑖 − 𝑧𝑅 )2 + 𝑡𝑅𝑑 . 𝑐
Puisqu’il y a 4 inconnus (𝑥𝑅 ; 𝑦𝑅 ; 𝑧𝑅 ) et 𝑡𝑅𝑑 . Donc , on
obtient 4 équations et par Suite 4 satellites

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2020-2021

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