ENSIT

Master MP-Industrie 4.0

Travaux dirigés instrumentation et capteurs intelligents.

Série n°2

Exercice n°1

1/. Influence de l'impédance interne d'un appareil de mesure

On utilise un voltmètre analogique, calibre 600 V, impédance spécifique 10 k/V,
pour mesurer une tension alternative U aux bornes d'un montage potentiométrique alimenté en
240 V.

Remarque: cet appareil analogique est donc équivalent à une résistance Rv = 10 4 x 600 = 6 M  . A u
contraire, l'impédance interne d'un voltmètre numérique est en général indépendante du calibre
(typiquement  10 M).
a) Calculer la valeur théorique U0 de la tension U vue entre les points A et B lorsque le circuit
est à vide (voltmètre débranché).
b) Calculer la valeur Uv de la tension U réellement mesurée par le voltmètre.
c) En déduire l’erreur relative commise sur U par rapport à la valeur exacte U0.

2/. Mesure de la puissance par la méthode de trois voltmètres

Les voltmètres sont branchés selon la figure suivante où r représente une résistance étalon de
grande précision.

1/ Montrer que la puissance active peut être déterminée par :

2/ En déduire que cette méthode de mesure de la puissance active permet également la

détermination de la valeur de l’impédance et du facteur de puissance de la charge.

1
Exercice n° 2:

Une photodiode est destinée à mesurer un flux lumineux variable, F(t) = Fo + F1 sin(t) dans
une zone inaccessible, située à 1 km de l'expérimentateur muni d'un ordinateur. Un câble sera
donc utilisé pour transmettre le signal. On attend des variations du flux lumineux avec une
fréquence maximale de fmax = 100 kHz et une amplitude maximale F1max = 0.1 mW. La
valeur maximale de la composante continue du flux est estimée à Fomax = 1 mW. Le schéma
équivalent de la photodiode et de son conditionnement est présenté comme suit (figure 1) :

ic iR
i C R v

Figure 1

La sensibilité statique de la photodiode est Sd = i /Fo = 0.35 A/W et sa capacité propre est
C=80pF.

I - Etude du capteur et optimisation de son conditionnement

a - Est ce un capteur actif ou un capteur passif?

b - Quelle doit être la valeur de la résistance pour obtenir une fréquence de coupure de la
sensibilité dynamique du capteur qui soit 2 fois celle du signal utile?

c - Avec cette valeur de résistance qu'elle est la sensibilité statique du capteur avec son
conditionneur? Qu'elle est la valeur de la sensibilité dynamique pour f=fmax?

d - Calculer les valeurs de la composante continue et sinusoïdale de la tension pour un flux

lumineux variable avec Fomax = 1 mW, F1max = 0.1 mW et f=20kHz.

II - Transmission du signal par un câble coaxial.

a - La perte en tension dans un câble coaxial est de -0.0194 dB/m. Quelle sera la valeur de la
tension continue maximale à la sortie du câble? Quelle sera la valeur de l'amplitude de la
composante sinusoïdale de la tension de mesure?

b - Le signal est faible et il est nécessaire de l'amplifier pour réduire le bruit et facilité
l'acquisition. Quel doit être le gain de l'amplificateur pour obtenir une valeur de tension
maximale de 15V? Exprimer ce gain en dB.

c - Quel type d'amplificateur doit on utiliser? A quel endroit doit on le placer? Justifiez vos
réponses.

2
Exercice n°3 :

Soit une balance utilisant une jauge de contrainte pour peser les nourrissons.

+ 15 V

Support flexible élastique

Conditionneur

Electronique

VOLTMETRE
- 15 V

La jauge a une résistance R qui varie avec la déformation qu'elle subit : RR0 R
R
Avec R0=360Ω et R 0 KM M est la masse (en kilogramme) placée sur le plateau.
3
( K 410 kg 1 )
Etude du conditionneur électronique :

I) Etude du pont de jauge :

E=15V
R0 R0
iB
B V=VA-VB
E A
iA
R R0

a) Calculer la tension VB -VM en fonction de E si on admet que iB =0. Calculer la

tension VA -VM en fonction de E, R 0 et R si on admet que iA =0.
b) En déduire que V peut se mettre sous la forme : V E 4R 0R2R puis en
mettant 4R 0 en facteur au dénominateur : V E  KM
4 1 KM
2
c) Application numérique : Calculer V pour une masse M=10Kg.
d) Comment peut se simplifier l'expression de V lorsque la masse M est
inférieure à 15Kg ?

II) Etude des étages suiveurs :

Les deux montages suiveurs 1 et 2 sont identiques et sont réalisés grâce à des amplificateurs
opérationnels idéaux fonctionnant en régime linéaire

3
 a) Démontrer que V1-V2=V.
b) Donner le rôle de ces étages.

III) Etude du montage soustracteur :

Cet étage permet d'amplifier la différence V1-V2. R2

i2 '

i2 R1
i-
- ∞
S
+
V2 i1 R1 i1 ' V- i+
V1 VS
R2
V+

a) Expliquer pourquoi on peut écrire : i1i1' ; i2 i'2 ; V  V  (AOI: =0 car V-

=V+ et i+=i-=0
b) Exprimer la tension V+ en fonction de R 1, R2, et V1.(V+=R2*V1/(R1+R2)
c) Exprimer la tension V- en fonction de R 1, i2, et V2.(V2-R1i2=V-)
d) Exprimer la tension VS en fonction de R 2, i2, et V- et en déduire que :Vs+R2i2=V-
VS (V1V2) R 2
R1
e) R2=10kΩ. Calculer la valeur de R 1 qui permettra d'obtenir VS =10V pour M=10Kg.
Expliquer l'intérêt de ce choix.

Exercice n°3 :

Mesure de température et chaîne de transmission optique :

On étudie ici le procédé de mesure de la température dans un puits de forage pétrolier, ainsi
que sa transmission au poste de contrôle. En raison de l'atmosphère explosive qui règne
dans ce milieu, une transmission par voie optique est préconisée. La figure ci-dessous illustre
le principe de la chaîne de mesure :

u u" uC uL uS
capteur de conditionneur modulateur détecteur démodulateur
émetteur
température D2
D1
fibre optique

Etude du capteur et du conditionneur :

Le capteur est un ruban de platine dont la résistance R  varie avec la température  selon la
loi :
R   R0 (1  a) avec R0 la résistance à 0 °C : R 0 = 100  et a = 3,8510-3 °C -1
Ce capteur est inséré dans le circuit conditionneur de la figure ci-dessous :

4
 R2

R1

I
A1

R1 A2
R u "
u u u '
- U0

On donne I = 10,0 mA.

1) Montrer que la tension u  recueillie aux bornes de la résistance R  s'écrit sous la forme :
u   U0 (1  a)
Exprimer U0 en fonction de I et R 0. Calculer U0.

2) Quel est l'intérêt du montage de l'amplificateur opérationnel A1?

3) Dans le montage construit autour de A2, la tension U 0 est la même que celle qui a été
définie à la question 1. Montrer que la tension u ' s'écrit sous la forme : u '  b
Exprimer b en fonction de a, U0, R2 et R1.
4) On souhaite inverser la tension u ' pour obtenir la tension u " qui s'écrit : u " b  .
Représenter
un montage à amplificateur opérationnel assurant cette fonction et qui complète le
conditionneur.

Exercice n°5 : Conditionneur pour thermorésistance

Une thermorésistance au platine de type PT1000 (RT sur le schéma) est utilisée pour mesurer une
température avec une grande précision. La résistance de ce capteur varie avec la température selon une
loi parfaitement déterminée (cf. tableau 1). La fonction du conditionneur étudié ici est de fournir une
tension de sortie évoluant précisément selon la résistance du capteur.
Cette loi de variation n’est pas linéaire, la température sera retrouvée par calcul numérique après
acquisition sur un système de mesure informatique qui tient compte des caractéristiques du capteur et
des caractéristiques du conditionneur.

5
Hypothèse : l’amplificateur opérationnel est supposé parfait.

1. Dans quelles conditions fonctionne l’amplificateur opérationnel ?

2. Déterminer la relation vS = f(VRT , VREF , R1, R2)
3. En déduire la relation vS = f(RT, VREF , R1, R2)
4. Vref = +5V, R = 1kΩ, R1 = 10kΩ. Quelle est la tension VS quand la température du capteur est égale à
0°C ?
5. Déterminer la valeur de R2 pour obtenir une tension de sortie VS = -5V quand la température du
capteur est égale à +200°C. Quelle est alors la tension de sortie VS quand la température du capteur est
égale à +100°C ?