L'AUTEUR DE CE POLY : Richard KOWAL... Labo Electronique.

ELECTRONIQUE / ROBOTIQUE. Les Filtres en Electronique !

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Exercice n°1
L’équivalent Thévenin du circuit entre A et B est :
ETh =
R
Zc + R
Ve et RTh = Z c + c

La tension au borne de Ru s’écrit

Ru
Z R
Zc + R

RRu
☞ C

Ve R
C

Ru

VS = ETh soit VS = Ve
Ru + Rth Ru ( Z c + R ) + Z c ( Z c + R ) + Z c R
1 RRu
Sachant que Z c = on obtient VS = Ve
jCω 1 1 1
Ru ( + R ) + Zc( + R )+ R
jCω jCω jCω
jRCω( Ru / R )
La fonction de transfert H ( jω ) s’écrit H ( jω ) = et en posant
Ru 1
( 1 + jRCω ) + ( 1 + jRCω ) + 1
R jRCω
jxα
x = RCω et α = Ru / R on obtient H = ( jω ) = ou
1
α ( 1 + jx ) + ( 1 + jx ) + 1
jx
x 2α
H ( jω ) =
αx 2 − ( 2 + α ) jx − 1
R R
Exercice n°2

☞
L’équivalent Thévenin du circuit entre A et B est : C
Ru V2
V1
Zc Z R
ETh = V1 et R Th = R+ c
Zc + R Zc + R

Ru Z c Ru Ru
V2 = ETh soit V2 = V1 V2 = V1
Ru + Rth Ru ( Z c + R ) + R( Z c + R ) + Z c R
Ru ( 1 +
R
) + R( 1 +
R
)+ R
La tension aux bornes de Ru s’écrit Zc Zc
1 Ru
Sachant que: Z c = , on obtient V2 = V1
jCω Ru ( 1 + jRCω ) + R( 1 + jRCω ) + R
Ru
La fonction de transfert H ( jω ) s’écrit H ( jω ) =
2 R + Ru + jRCω( Ru + R )
Ru
et le gain g = H ( jω ) = en fonction de x RCω on trouve ?
( 2 R + Ru )2 + R 2 C 2ω 2 ( Ru + R )2
Ru 1
g( ω ) = ou encore g( ω ) =
( 2 R + Ru )2 + x 2 ( Ru + R )2 (1 + 2
R 2
) + x 2 (1 +
R 2
)
Ru Ru

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Exercice n°3 : Filtre en double " T ".

1 méthode : Application du théorème de Kennelly.

R 2 + 2 RZ 2C
Le premier circuit en T( R,R,2C) est équivalent au circuit en Π( a,b,c) avec: b = où
Z 2c
1 Z 2( R 2 + RZ c ) ( R 2 + RZ c )
Z 2C = = c on écrit: b= a=c= = R + Zc
2 jC 2 Zc R
Le deuxième circuit en T( C,C,R/2) est équivalent au circuit Π ( A,B,D) avec :
2( Z c2 + RZ c ) ( Z c2 + RZ c )
B = et A = D = = Zc + R
R R B//
C A C
B
B D// A//
R R b
V1 R/2 V2 V1 D A
2C V2
d a

et D avec d donc l’équivalent de ce circuit serai::

t
Z + R
A // = c
2 B//
avec ( Z c + R ) RZ c D // A//
B // = 2 V1 V2
Z c2 +R 2

Par application du diviseur de tension on trouve:

Zc + R
A 2 Z c2 + R 2
V2 = V1 = V1 V2 V1 on aboutit à la fonction de
A+ B Zc + R ( Z c + R )RZ c Z c2 + R 2 + 4 RZ c
+2
2 Z c2 + R 2
Z c2 + R 2 1 − R 2 C 2ω 2
transfert: H = ou H ( jω ) = et en fonction de x = RCω on trouve:
Z c2 + R 2 + 4 RZ c 1 + 4 jRCω − R 2C 2ω 2
1
1− x2 c’est un filtre passe-bas d’ordre 2, de fréquence propre: ω0 =
H ( jω ) = RC
1 − x 2 + 4 jx
et de facteur de qualité: Q =1/ 4

2 ème méthode : Application du théorème de Millman.

V2 0 V2 V1 0
+ 1 + + +
Z c R / 2 jCω( V1 + V2 ) R R Zc / 2 ( V1 + V2 )
VA = ZC = ; VB = =
2 2 2 2 2 2( jRCω + 1 )
+ 2 jCω + +
Zc R R Zc R
V V
+ B
Z R jRCωV A + VB  ( jRCω )2 + 1  ( jRCω )2 + 1
V2 = c = soit: V2 1 − = V
1 1 jRCω + 1  2( jRCω + 1 )2  2( jRCω + 1 )2 1
+  
Zc R
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 ( jRCω )2 + 4 jRCω + 1 )  ( jRCω )2 + 1 1 − R 2C 2ω 2

V2  = V ; H ( jω ) =
 ω + 2  2( jRCω + 1 )2 1 1 + 4 jRCω − R 2 C 2ω 2
 2( jRC 1 ) 
1− x2 c’est un filtre passe-bande d’ordre 2 caractérisé par: ω0 =
1
H ( jω ) = et
1 + 4 jx − x 2 RC

1 / 4 , Le gain s’écrit: 1− x2 g( ω ) =
1
g( ω ) =
( 1 − x 2 )2 + 16 x 2 16 x 2
(1 +
( 1 − x 2 )2

F1 F2

Exercice n°4 : Biporte RC du second ordre.

☞
Z c1 //( R 2 + Z C 2 )
e
R1

C1
R2

C2 s

Z c1( R 2 + Z C 2 )
H= avec Z 1 //( R 2 + Z C 2 ) =
R1 + Z c1 //( R 2 + Z C 2 ) Z c1 + ( R 2 + Z C 2 )

Z c1( R 2 + Z C 2 )
Z c1 + ( R 2 + Z C 2 ) Z c1( R 2 + Z C 2 ) 1
H= = =
Z ( R2 + ZC 2 ) R1( Z c1 + R 2 + Z C 2 ) + Z c1( R 2 + Z C 2 ) 1 1
R1 + c1 R1( + ) +1
Z c1 + ( R 2 + Z C 2 ) R 2 + Z C 2 Z c1
1 1
H ( jω ) = H ( jω ) =
jR1C 2ω 1 − R1C1R2C2ω + j( R1C2 + R1C1 + R2C2 )ω
2
+ jR1C1ω + 1
jR2C 2ω + 1
1 1 1  1  1 
2°) H ( jω ) = = soit: = R1C1 R2 C 2 ou ab =   
ω ω
) 1 + j( ω + ω ) − ω
2
(1 + j )( 1 + j
ab  R1C1  R2C 2 
a b a b ab
1 1  1   1   1 
et: = R1C 2 + R1C1 + R2C 2 soit: a + b =   +   +  
a b  R2C1   R2C 2   R1C1 
 1 1 1   1 1 
X 2 −  + +  X +  +  = 0
 R2C1 R2C 2 R1C1   R2 C 2 R1C1 

3°) On se place dans le cas où : R1 = R2 = R ; C1 = C 2 = C

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1
La fonction de transfert s’écrit H ( jω ) = ; on pose x = RCω on trouve
1 − R C ω 2 + 3 jRCω
2 2

1
H ( jω ) =
1 − x 2 + 3 jx
C’est un filtre passe bas d’ordre 2 caractérisé par Q=1/ 3 et ω0 = 1 / RC
1
Le gain s’écrit : g ( ω ) = H ( jω ) = pour déterminer la pulsation de coupure on écrit:
1− x (
2 2
+ 9x 2
)
(1 − x )
1/ 2
1 1 2 2  53 − 7 
= soit: + 9 xc2 =2 xc4 + 7 xc2 −1 = 0 xc =   ≈ 0 37
(1 − x )
c
2 2 2  2

+ 9 xc2
0 ,37
ce qui donne ωc = 0 ,37ω0 ou encore ωc =
RC

La courbe de réponse en gain GdB = −10 log  1 − x 2


( )
2
+ 9 x 2 

=
BF 0
En basse fréquence: une asymptote GdB
En haute fréquence: une asymptote G HF = −40 log x
dB
Pour x=1 GdB = −10 log 9 = −9 ,5

Exercice n°5 : Pont de Wien.

☞
R
C
e C R s

s Z c // R
1) La fonction de transfert H ( j ) = du montage s’écrit: H= avec:
e ( R + Z c ) ) + Z c // R
ZcR 1
Zc R R + Zc Zc R jRCω
Z c // R = donc H = = H ( jω ) =
R + Zc Z R ( R + Z c ) )2 + Z c R 1 1
( R + Zc ) ) + c (1 + )2 +
R + Zc jRCω jRCω

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jx 1
en fonction de en fonction x=RCω H ( jω ) = H ( jω ) =
1 2 1 1
) + (1 + 3 + j( x − )
jx jx x
C’est l’équation canonique d’un filtre passe bande caractérisé par caractérisé par Q=1/ 3 et ω0 = 1 / RC
1  1 
2) La réponse en gain s’écrit: g = et en Décibel GdB = −10 log 9 + ( x − )2 
1 2  x 
9+( x − )
x
1 1 1 2 1 1
Bande passante : = ⇒ 9 +( x − ) = 18 ⇒ ( x − )2 = 9 ⇒ ( x − = ±3
1 2 3 2 x x x
9 +( x − )
x
−3+ 9 + 4
en ne conservant que les racines positives on trouve x1 = 3 + 9 + 4 ; x2 =
x 2 ± 3x − 1 = 0
2 2
∆
Et la bande passante ω est donné par: ∆x = = x1 − x2 = 3 soit:
ω0
  1 
2
∆ω =
3
La courbe de réponse en gain GdB = −10 log 9 +  x −   admet : RC
  x 

En basse fréquence: une asymptote GdB = 20 log x
BF

En haute fréquence: une asymptote

HF
dB = −20log x

Pour x=1 GdB = −10 log9 = − 9 ,5

1
(x− )
3) L'argument de la fonction de transfert : ϕ = arg [H ( jω )] = −arctg x
3
π
En basse fréquence une asymptote ϕ BF =
2
π
En haute fréquence une asymptote ϕ BF = −
2
Pour x=1 ϕ( x = 1 ) = 0

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Exercice n°6 Circuit coupe bande du second ordre.

☞ e s

s Zc + Z L
1°) La fonction de transfert H ( jω ) = du montage s’écrit: H= ou
e R + Zc + Z L
1
+ jLω
jCω 1 − LCω 2 1− x2
H ( jω ) = = et en fonction de x H ( jω ) =
R+
1
+ jLω 1 − LC ω 2
+ jCRω 1 − x 2 + jx / Q
jCω
1− x2
2°) Le gain en dB s’écrit: GdB = 20 log H ( jω ) GdB = 20 log
(1 − x )
2 2
+ ( x / Q )2
Le comportement asymptotique de GdB :
BF
En basse fréquence: une asymptote GdB → 0
HF
En haute fréquence: une asymptote GdB → 0
Pour x=1 ⇒ G → −∞
H max
3°) Pour déterminer les limites de la bande de réjection. on écrit : H soit:
2
1− x2
≤
1
⇒
1− x2 (≤
1 ) 2
⇒ 2 1− x2 ( ) ≤ (1 − x )
2 2 2
+ ( x / Q )2
(1 − x ) + (x / Q )
2 2 2 2 1− x 2 2
(
+ (x / Q )2 2)
; (1 − x ) ≤ (x / Q )
2 2 2
⇒ (x 2
)(
− x / Q −1 x2 + x / Q −1 ≤ 0 )
ont pour racines : x = 1 / 2Q ± 1 / 4Q 2 + 1 et x = −1 / 2Q ± 1 / 4Q 2 + 1 et en gardant que les
racines positifs on trouve les limites de la bande de réjection soit:
x1 = 1 / 2Q + 1 / 4Q 2 + 1 et
x2 = −1 / 2Q + 1 / 4Q 2 + 1

∆x = x1 − x2 = 1 / Q ∆ω = ω 0 / Q
Le tracé la courbe de réponse en gain en fonction de X = log x et de la valeur de Q :
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− arctg x pour x < 1

Q( 1 − x 2 )
ϕ = arg [H ( jω )] =
3) L'argument de la fonction de transfert : x
− π − arctg pour x > 1
Q(1 − x 2 )

A basse fréquence: une asymptote ϕ =0

BF

A haute fréquence: une asymptote ϕ = −π

BF

Pour x=1 ϕ ( x = 1 ) = −π / 2

Exercice n°7 : Circuit passe bas du second ordre.

On considère le circuit ci-dessous, alimenté par une tension alternative sinusoïdale e d'amplitude constante.

☞ e

s
s

1.Déterminer la fonction de transfert H ( jω ) = e du montage en fonction de x =

ω
ω0
avec ω0 =
1
et
LC
Zc R
Lω 0 Z c // R R + Zc Zc R
Q= H= H= =
R Z L + Z c // R Z R RZ L + Z L Z c + Z c R
ZL + c
R + Zc
R 1 1
H= = H=
ZL Lω 1 − x + jQx
2
R + ZL + R 1 − LCω 2 + j
Zc R

2°) GdB = 20 log H ( jω ) [

GdB = −10 log ( 1 − x 2 )2 + ( Qx )2 ]
Le comportement asymptotique de GdB :
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 BF
En basse fréquence une asymptote GdB →0
HF
En haute fréquence une asymptote GdB → −40 log x
Pour x=1 GdB = −20 log Q
dy
La courbe GdB passe par un maximum lorsque y = ( 1 − x 2 )2 + ( Qx )2 est maximum soit =0
dx
dy
dx
= ( 1 − x 2 )( −4 x ) + 2Q 2 x = 4 x(
Q2
2
−1+ x2 )
⇒ xmax = 1 − Q 2 / 2 < 1 la courbe présente un

Q4
maximum pour Q < 2 le coordonnées du maximum sont X = log xmax < 0 et Y = −10 log( Q 2
)
4
3°) La courbe de réponse en gain log x.

Exercice n°8 : Etude d'un filtre avec AOp. R2

R1

☞
+
-
e R3 s
v s v s ve
+ +
R2 Z c R1 v v v
1°) Par application du théorème de Millman on trouve v+ = = 0⇒ s + s + e = 0
1 1 1 R2 Z c R1
+ +
R2 Z c R1
vs R2 Z c
ve = − R ( R + Z )
1 2 c
⇒ H ( jω ) = −
R2
R1( jR2 Cω + 1 )
et le gain s’écrit H ( ω ) =
R2 / R1
1 + (R Cω )2 2
H max
Pour déterminer la fréquence de coupure fc à -3 dB de ce système on écrit H ( ωc ) = soit
2
R2 / R1 R2 / R1 1 1 1
H ( ωc ) = = ; ωc = et fc =
1 + (R2Cωc )2 2 R2 C 2π R2 C
1
Application numérique: R1 = 4 ,7 kΩ; R2 = 5,6kΩ;R3 = 2 ,0kΩ ; C =15nF. f c = = 1926.3Hz
6 ,28 × 5,6 × 15.10 − 6
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2°) La tension d’entrée u e est sinusoïdale d’amplitude U em = 8 V et de fréquence f = 5,2 kHz. On a:
U sm R2 / R1 U sm 5,6 / 4 ,7 1,19
= ⇒ = = = 0 ,40 et U sm = 0,40 × 8 = 3,2 V
U em 2 U em 2 2 ,91
 f   5,2 
1 +   1+  
 fc   1,9 
ω f
3°) Le déphasage ϕ de la tension de sortie par rapport à la tension d’entrée s’écrit: ϕ = arctg = arctg
ωc fc
5,2
Application numérique: ϕ = − arctg = −1,2 rad
1,9

Exercice n°9 : Filtre passe-bande de Rauch.

☞
1°) Déterminer La fonction de transfert de ce filtre:
Par application do théorème de Millman aux point A et B on trouve:
Ve 0 VS V Ve VS
+ + + +
R R ZC ZC R ZC
VA = avec: V− = 0 on aboutit à: V A = (Eq 1)
1 1 1 1 1 1
+ + + 2( + )
R R ZC ZC R ZC
VS V A
+
R ZC V V V
et on B = V− = =0 soit: S + A = 0 V A = − Z C S (Eq 2)
1 1 R CZ R
+
R ZC
ZC 1 1 V V
En éliminant VA entre les équations 1 et 2 on trouve: − VS ( + )= e + S ou encore:
R R ZC R ZC
 Z 1 1 1  Ve 2 Z 1  Ve  Z R 
− VS  C ( + )+ = soit: − VS  ( C + 1 ) + = − VS 2( C + 1 ) +  = Ve et en
 R R ZC ZC  R R R ZC  R  R ZC 
1 1 1
remplaçant Z C = On trouve: H ( jω ) = − H ( jω ) = −
jRCω 2 2
2 + + jx
+ 2 + jRCω
jRCω jx
2°) Tracer le diagramme de Bode:
1 1
a) diagramme de gain: H ( j ) = ; le gain s’écrit: g( ω ) = et en décibel
2 2
− 2 + j( −x) 4 + ( − x )2
x x

 2 
GdB = −10 log 4 + ( − x )2 
 x 
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ELECTRONIQUE / ROBOTIQUE.

A basse fréquence: x tend vers zéro, une asymptote BF

GdB → 20 log x − 6

HF
A haute fréquence: x tend vers l’infini, une asymptote GdB → −20 log x

L’intersection de ces asymptote se fait au point I d’abscisse xI donné par: 20 log x I − 6 = −20 log x I

3 1
Soit: 40 log x I = 6 ou log x I = log 2 soit: I = 2 avec:
HF
GdB ( x I ) = −20 log 2 = −3dB et
20 2
GdB( x I ) = −6dB

a) diagramme de phase : x 1
ϕ = −arctg( − )
2 x

A basse fréquence: H ( jω ) ≈ − jx / 2 une asymptote ϕ BF = − π

2
3π
A haute fréquence: H ( jω ) ≈ j( 1 / x ) une asymptote ϕ HF = −
2
Pour: x = 2 ϕ( x = 2 ) = − π

Corrigé le :
21/ 10 / 2018

La fin de ce poly !
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