Contrôle N°1 unité ATC Pr.

ELHALKOUJ

I. exercice 1 (6,25 pts) :

Soit le montage suivant :
+Vsat
L’amplificateur est supposé parfait, sa tension de saturation et Vsat =
+ ±12V. On donne R1 = 2 KΩ ; R2 = 3 KΩ
R2
-
U1 est une tension sinusoïdale d’amplitude 7V et U2 une tension
continue de 5V.
-Vsat
R1 U3
U1 U2 1) Quel est le régime de fonctionnement de l’amplificateur ?
Vref
2) Quel est le nom de ce montage ?
3) Donner l’expression de Vref et calculer sa valeur ?
4) Représenter les tensions Vref et U3 en justifiant.
5) Représenter la caractéristique U3 = f (U1)

II. Exercice 2 (3 pts) : Sens de

rotation La figure ci-contre montre un capteur numérique de
type codeur incrémentale.
On va installer ce codeur sur l’arbre d’un moteur.
Piste A
1) Quelles sont les informations transmissent par
Piste B le capteur ?
2) Quelles sont les modifications que subira le
Piste Z
signal si le moteur augmente sa vitesse ?
3) Quelles sont les modifications que subira le
signal si le moteur change le sens de rotation ?
4) Quel est la différence entre le codeur
incrémental et le codeur optique absolu ?

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III. Problème (10,75 pts) : « Mesure de la force de freinage d’un véhicule routier »

Pour un véhicule routier, le système de freinage est un élément de

sécurité primordial. La législation impose la vérification périodique
de son efficacité. Le banc de freinage à rouleaux permet de faire
cette vérification pour une roue.
Il comprend deux rouleaux en liaison pivot avec un châssis
supportant la roue à tester et entraînés par un groupe
motoréducteur.
On se propose d’étudier le dispositif de mesure de la force de
freinage F.

Le capteur mesure en fait : FT = F + F0 avec F : force de freinage à mesurer

F0 : force due au poids du motoréducteur (1500 N)

III.1. Etude du capteur de force : (figure 1)
Ce capteur est réalisé par un pont de jauges d’extensomètres. Lors d’un effort positif, les résistances varient de
la manière suivante : RA = R + ∆R RC = R + ∆R

RB = R - ∆R RD = R - ∆R

1) Exprimer la tension VPD en fonction de VP1 et VP2.

2) Exprimer la tension VPD en fonction de VA, R et ∆R.
∆𝑹
3) On donne VA = 5V et 𝑹 = 𝟓. 𝟏𝟎−𝟒 pour FT = 1000 daN. Calculer VPD.
III.2. Etude du conditionneur : (figure 2)
Le conditionneur est constitué de 4 AOP (A1 ; A2 ; A3 ; A4) considérés comme parfaits. Ils sont alimentés en
±15V et ont des tensions de saturation de ±14V.
1) Exprimer VPD en fonction de V1 et V2.
2) Exprimer VS1 en fonction de V1 et V2.
3) Déduire VS1 en fonction de VPD et calculer VS1.
4) Quel est le nom de ce montage ?
VR0 est une tension continue réglable permettant de compenser l’effet F0 du poids du motoréducteur sur le
capteur de force.
5) Quel est le régime de fonctionnement de l’amplificateur A4 ?
6) Exprimer VS2 en fonction de VS1 et VR0 et des résistances
7) Déduire VS2 en fonction de VPD.

III.3. Synthèse :

On admet que VPD est proportionnelle à FT : VPD = K.FT = K. (F + F0)

1) Calculer la valeur de K.

On désir obtenir la caractéristique de transfert VS2 = g(F) (figure 3) :

2) L’expression de cette caractéristique s’écrit comme suit : VS2 = a.F + b, calculer a et b.

3) On faisant l’analogie entre les expressions trouvées dans la question III.2.7 et III.3.2. Déterminer les
valeurs de R7 et VR0

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Figure 1

Figure 2 :

Figure 3 :