Leçon 3 : Schémas Fonctionnels

LEÇON 3

SCHEMAS FONCTIONNELS

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 Leçon 3 : Schémas Fonctionnels

1. Introduction
La représentation par le schéma fonctionnel permet de représenter de manière graphique un
système linéaire.
Chaque bloc du schéma caractérise une des fonctions du système, l’allure globale du schéma
renseigne aussi sur sa structure (boucle ouverte, boucle fermée).
Les équations différentielles du comportement sont traduites par la fonction de transfert de
chaque constituant.
Le système d'équations est remplacé par un ensemble de blocs représentant les fonctions du
système. Les branches entre les blocs portent les variables intermédiaires globales du système.
Soit le Schéma fonctionnel général d'un système automatisé (système en Boucle Fermée):
Grandeur de perturbation

Chaîne de
perturbation

Traducteur sortie
grandeur d’entrée
d'entrée +
-
Régulateur ++ processus
Traducteur de
sortie
ou consigne
chaîne d’action

Chaîne de réaction

Figure 1. Chaîne fonctionnelle d’un système asservi

2. Définitions
2.1. Bloc

E(p) H(p) S(p) S ( p)  E ( p)  H ( p)

2.2. Comparateur & Sommateur

Comparateur Sommateur
X(p)

S(p) = E(p) – X(p) A

E(p) +
-
E(p) + S(p)= E(p) + A X(p) + Y(p)
X(p) +
+

Y(p)
2.3. Capteur (point de branchement)

E(p) S ( p)  E ( p)  H ( p)
H(p)

E(p )

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 Exemple d’application
Soit le système physique "réservoir d'eau":

qe(t) Avec:
qe(t): débit d'eau entrant
qs(t): débit d'eau sortant
h(t) h(t): hauteur de l'eau dans le réservoir
qs(t)
S, A: constantes

On donne le système d'équations suivant:

 dh(t )
qe (t )  qs (t )  s  dt

q (t )  h(t )
 s A
 On pose Qe(p)= L [ qe(t) ], Qs(p)= L [ qs(t) ], H(p)= L [ h(t) ],Transformer les équations.
Correction
dh(t )
L [qe (t )  q s (t )  s  ]  Qe ( p)  Qs ( p)  s  p  H ( p)
dt
 h(t )  H ( p)
L q s (t )    Qs ( p)  A
 A 

 Pour le même système, compléter les schémas fonctionnels suivants:

Schéma No1: Schéma No2:

Qe(p) …….. …….. Qs(p)

…… …….. Qe(p) Qs(p)
+ … …………
-

Schéma N°3: Schéma N°4:

Qe(p)  …….

H(p) Qe(p) H(p)
+
-
…………

……

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Correction

Schéma N°1: Schéma N°2:

Qe(p)-Qs(p)
H(p) Qs(p) Qe(p)
Qe(p) 1 1 1 Qs(p)
+
- sp A 1  Asp
Qs(p)

Schéma N°3: Schéma N°4:

Qe(p)-Qs(p)
Qe(p) H(p) Qe(p) A
+ 1 H(p)
- 1  Asp
sp
Qs(p)
1
A

 Commentaires
 Les schémas blocs No1 & No 3 sont développés.
 Le schéma blocs No2 est le schéma simplifié de celui No1
 Le schéma blocs No4 est le schéma simplifié de celui No3
 Dans un schéma blocs développé on distingue les différentes variables du système
 Le schéma blocs No4 est obtenu à partir de celui No1 en plaçant le bloc de fonction de
1
transfert dans la chaîne de retour et en prenant comme variable principale de sortie H(p).
A

3. Simplification
Simplifier un schéma fonctionnel revient à le réduire à un bloc de fonction de transfert
équivalente. Pour ce le faire, on utilise différentes relations de simplification. Dans ce cours, on se
limitera aux relations suivantes : l’association de blocs : en série & en parallèle, la réduction de
boucle par la formule de Black et déplacements de capteur (en amont & en aval).

3.1. Association de blocs en série

X(p) S(p) E(p) S(p)

E(p) H1(p)  H2(p)
H1(p) H2(p)

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3.2. Association de blocs en parallèle

G1(p)

E(p) S(p) S(p)

+ E(p) G1(p) + G2(p)
+

G2(p)

3.3. Réduction de boucle: formule de Black

Contre réaction négative : schéma simplifié équivalent :

E(p) S(p)
+ G1(p)
- E(p) G1 ( p) S(p)

1  G1 ( p).G2 ( p)

G2(p)

Contre réaction positive : schéma simplifié équivalent :

E(p) S(p)
+ G1(p)
+ E(p) G1 ( p) S(p)

1  G1 ( p).G2 ( p)

G2(p)

3.4. Déplacement de capteur

3.4.1. Déplacement d’un capteur d’amont en aval d'un bloc

E(p) S(p) E(p) S(p)

G1(p) G1(p)

S ( p)
E ( p) 
G1 ( p) 1 E(p)
G1 ( p )

3.4.2. Déplacement d’un capteur d’aval en amont d'un bloc

E(p) S(p) E(p) S(p)

G1(p) G1(p)

S ( p)  E( p)  G1 ( p)
S(p)
G1(p)

3.5. Déplacement de sommateur

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3.6. Théorème de superposition :

Cas des systèmes perturbés :Ces systèmes ont deux entrées :
 l’une est maîtrisées par l’utilisateur E(p)
 l’autre est imposée par le milieu extérieur Q(p)

Si Q(p)=0 alors on obtient : et si E(p)=0 on obtient :

le système étant linéaire, on peut appliquer le théorème de superposition ce qui donne :

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