Filière : électronique embarque pour l’automobile.

TP de l’automatique

TP N°3: Modélisation d’une enceinte chauffante

REALISER PAR: ENCADRER PAR :

RAHALI Omar Pr. ADNANI Younes

Année : 2022 /2023

  Objectif :
L’objectif de ce TP du système ci-dessous est de maintenir la température d’une enceinte.
Théoriquement et comment transforme sur schéma block en réalité et connaitre à partir de
la courbe la différence entre BO et BF.

 Etude théorique : (Modélisation d’une enceinte chauffante).

 Boucle ouverte :
On a :
La vanne est caractérisée par l’équation : q(t)= k0.α(t)
𝑑ϴ1
Dans l’échangeur : ϴ1(t)+Ꞇ1. =K1.q(t)
𝑑𝑡
𝑑ϴ1
Dans l’enceinte: ϴ(t)+Ꞇ2. =K2.ϴ1(t)
𝑑𝑡

1) On donne les transformées de la Laplace des équations différentielles ci-dessus.

Pour la vanne :

On a : q(t)= k0.α(t) TL Q(P)= k0.α(P)

Pour l’échangeur :
𝑑ϴ1
On a : ϴ1(t)+Ꞇ1. =K1.q(t) TL ϴ1(P) + Ꞇ1 p ϴ1(P)= K1.q(P)
𝑑𝑡

Pour l’enceinte :
𝑑ϴ1
On a : ϴ(t)+Ꞇ2. =K2.ϴ1(t) TL ϴ(P) +Ꞇ2. p ϴ(P)=K2.ϴ1(P)
𝑑𝑡

2) On Remplir le schéma-bloc ci-dessous.

Pour remplir schéma il faut d’abord déterminer la fonction de transfert de chaque équation.

Pour la vanne :
Q(P)
V= = k0 donc V = k0
α(P)

Pour l’échangeur :

On a :
ϴ(P) + Ꞇ1 p ϴ(P) = K1.q(P)

ϴ1(P) (1+ Ꞇ1p) = K1.q(P)

ϴ1(P) K1 𝐊𝟏
E= q(P) = 1+Ꞇ1p donc E= 𝟏+Ꞇ𝟏𝐩

Pour l’enceinte :
On a :
 ϴ(P) +Ꞇ2. p ϴ1(P)=K2.ϴ1(P)
ϴ(P)
ϴ(P) = K2.ϴ1(P) - Ꞇ2. p ϴ1(P) C= ϴ1(P) = K2 − Ꞇ𝟐. 𝐩

Voilà le schéma :

α(P) Q(P) ϴ1(P) ϴ(P

𝐊𝟏
k0 K2 − Ꞇ𝟐. 𝐩
𝟏+Ꞇ𝟏𝐩

𝚹(𝐏 )
3) on Déduire la fonction de transfert H(P)= :
𝛂(𝐏)

ϴ(P ) 𝐊𝟏
H(P)= = k0. . (K2 − Ꞇ𝟐. 𝐩)
α(P) 𝟏+Ꞇ𝟏𝐩
𝐤𝟎 𝐊𝟏.(K2− Ꞇ𝟐.𝐩)
H(P)= 𝟏+Ꞇ𝟏𝐩

α(P) ϴ(P )
𝐤𝟎 𝐊𝟏.(𝐊𝟐− Ꞇ𝟐.𝐩)
𝟏+Ꞇ𝟏𝐩

 Boucle fermé :
4) on définir un capteur et l’intérêt d’installer ce capteur au
dispositif ci-dessus :
Un capteur est un composant qui permet de capter soit la
(température, pression, la lumière ….)
On a installé le capteur dans ce système pour mesurer la
température de l’enceint et convertir le résultat sous forme
d’une tension.
5) Représenter par un schéma-bloc le système régulé dont
l’entrée est la température
 6)
On a : ϴc(P) = ϴ(P) et Ꜫ(P)=0
Et on a : Ꜫ(P)= ϴc(P) .T(P) - ϴ(P) .Kmes
Donc ϴc(P) .T(P) - ϴ(P) .Kmes = 0

ϴ(P) (T(P)- Kmes) = 0

T(P)- Kmes = 0
T(P)=Kmes

 Etude pratique :
 Boucle ouvert :
o Voici le schéma dans Simulink :

On a l’entrée de cette boucle c’est l’angle « 𝛼(𝑡)»

Et La sortie c’est la température de l’enceinte « 𝜃(𝑡) »
o Voici le graphe qui visualise l’échangeur et l’enceinte :
Le signale jaune c’est de l’échangeur et le Blue de l’enceinte
  Boucle fermée :
On a l’entrée de cette boucle c’est « 𝜃𝑐(𝑃)»
Et on a un comparateur qui va comparer Uc(P) avec Umes
Et un moteur qui va tourner la vanne et on a H(P) qu’on a étudier
déjà avec la sortie de 𝜃(𝑃)
o Voici le schéma dans Simulink :

o Voici le graphe qui visualise l’échangeur et l’enceinte :

  Comparaison :

D’après les deux courbes en boucle ouvert et en boucle ferme on voit

que les courbes sont presque les mêmes mais on peut dire que en
boucle fermée le système lorsque il stabilise il ne arrive pas à ses
valeurs ‘ 0.5 et 0.4’ comme le système en boucle ouvert mais il reste
au voisinage de cette valeur.
Conclusion :
Pour conclure on dit que ce TP nous aidée pour maitriser bien
l’utilisation de Simulink et comment on peut réaliser les
schémas blocks soit d’une boucle ferme ou ouvert et
comment on peut connaitre les performances du système à
partir de la courbe .