Les montages à Amplificateurs Opérationnels

Chapitre 1 : Rappel sur les outils d’analyse

Principe
Chapitre 2 : L' Amplificateur Opérationnel
Les montages comparateurs
Chapitre 3 : Les montages de base de l’ AO en regime linéaire
Le multivibrateur astable
Chapitre 4 : Les montages de base à AO en régime non-linéaire
Le monostable
Chapitre 5 : Montages divers

Cours d’Electronique, IG2I, ENI2, Bruno FRANÇOIS 1 Régime non-linéaire 2

Domaine de fonctionnement en dehors de la zone linéaire Les montages comparateurs

V s Comparateur de valeur relative
Tension d’entrée
V cc
P e n te : A +Vcc
Une tension inconnue Ve
(trè s g ra n d e ) + est appliquée sur l’entrée positive
ε
ve vs Si V + > V − alors V = V
- -Vcc
s cc

vref Si Ve > Vref alors Vs = +Vcc

-V cc Référence interne
Si V + < V − alors Vs = −Vcc
Z o n e lin é a ire
Exemple : Vcc=3V, Vref=1V Si Ve < Vref alors Vs = -Vcc
(trè s p e tite )
Zone linéaire : ε = (V+ - V-) = Vs
A Caractéristique statique (entrée/sortie):
vs
si A est très grand, ε = -> 0, et donc V+ = V - Vcc

Zone non-linéaire : Vs∈ {-Vcc, +Vcc}, ε est quelconque et donc V+ ≠ V -

ve
Les montages en fonctionnement non-linéaire reposent sur l'utilisation d'une Vref
réaction de la tension de sortie sur l'entrée non-inverseuse afin de forcer la -Vcc
tension Vs à prendre les deux valeurs –Vcc et +Vcc. 3 4
 Les montages comparateurs R2 R1 R1
+
Vs=+Vcc si V > V
−
0> ⋅Ve + ⋅Vref Ve < − ⋅ Vref
Comparateur de valeur absolue R1 + R 2 R1 + R 2 R2
Tension d’entrée
R2 R1 R1
R1 A +Vcc +
Vs=-Vcc si V < V
−
0< ⋅Ve + ⋅Vref Ve > − ⋅Vref
- R1 + R 2 R1 + R 2 R2
R2
vs
Si V + > V − alors Vs = Vcc Le basculement aura lieu quand:
ve
vref
+ -Vcc Ve = − R1⋅Vref
R2
Si V + < V − alors Vs = −Vcc
Il faut que Ve et Vref soient de polarité différente
Référence interne

V+ = 0 donc le passage de Vs d’un état à un autre se produira quand la tension Exercice :

V_ sera égale à zéro. Vref =5V, Vcc=+15V, R1=R2=1kΩ,
Tracez la caractéristique Vs en fonction de Ve
En appliquant le théorème de superposition :
R2
* On éteint vref (on remplace vref par 0V) V − ' = ⋅ Ve
R1 + R 2
R1
* On éteint ve (on remplace ve par 0V) V − ''= ⋅ Vref
R1 + R 2
R2 R1
* V− = ⋅ Ve + ⋅ Vref
R1 + R 2 R1 + R 2
V+ = 0
5 6

Les montages comparateurs Les montages comparateurs

Comparateur à hysteresis : Intérêt Comparateur inverseur à hysteresis, trigger de Schmitt
En fait, le signal d'entrée est toujours entaché de bruit. Introduction d’une réaction positive
Si on n'en tient pas compte, des transitions rapides et intempestives entre les VH
renvoyant une partie du signal de -
états haut et bas apparaissent (c est inversé sur la figure) sortie sur l’entrée non-inverseuse. Ve
Vs
Le montage fonctionne en régime Vs
Ve + R2
non-linéaire. VB

Vref Vs∈ {-Vcc, +Vcc}

R1

Comme V+ dépend de Vs, les Vref

Vs niveaux de basculement vont être
différents selon la valeur de Vs

Si V + > V − alors Vs = VH
Si V + < V − alors Vs = VB
Les comparateurs à hysteresis apportent une immunité par rapport aux parasites
présents sur le signal d’entrée Récrire ces conditions en fonctions de Ve
7 8
 Les montages comparateurs Les montages comparateurs
Comparateur inverseur à hysteresis Comparateur inverseur à hysteresis
V − = Ve Exercice :
Tracez la caractéristique Vs en fonction de Ve
V+ = R2 ⋅V + R1 ⋅Vs vs
R1+ R2 ref R1+ R2 VH
Vs∈ {VB, VH}
Vs = VH si Ve < V1+
Il existe donc deux seuils de basculement V +1
ve Vs = VB si Ve > V2+
Vs = VH si Ve < V1+ V1+ = R1R+2R2⋅Vref + R1R+1R2⋅VH
V+2

Vs = VB si Ve > V2+ V2+ = R2 ⋅V + R1 ⋅V VB La différence entre ces deux seuils est appelée
R1+ R2 ref R1+ R2 B hystérésis

∆V = V1+ − V2+ = R1 ⋅(V − V )

R1+ R2 H B

Il y a deux régions pour lesquelles l’état de la sortie est fixé.

Dans la zone d’hystérésis, l’état de la sortie peut prendre les deux valeurs. La valeur
prise dépend de la valeur prise précédemment en dehors. C’est une zone de
mémorisation.
9 10

Les montages comparateurs Les montages comparateurs

Comparateur non inverseur à hysteresis Comparateur non inverseur à hysteresis
+VH
Vs est connectée à … vs
-
VH
Vs
Vs
+ R2
Donc Vs∈ {VB, VH}
VB

ve
Si V-> V+ alors Vs = VB
R1
Si V- < V+ alors Vs = VH
Ve
V− = 0
V + = R2 ⋅Ve + R1 ⋅Vs VB
R1+ R2 R1+ R2
Vs∈ {VB, VH}
Il existe donc deux seuils de basculement :
R2 R1 Ve > − R1⋅VH
Vs = VH si V+ > V- ⋅ Ve + ⋅ VH > 0 R2
R1 + R 2 R1 + R 2
R2 R1
Vs = VB si V+ < V- ⋅ Ve + ⋅ VB < 0 Ve < − R1⋅VB
R1 + R 2 R1 + R 2 R2
11 12
 Les montages comparateurs Le multivibrateur astable
Comparateur non inverseur à hysteresis
C’est une application du comparateur non inverseur à hysteresis, pour lequel
la tension V- varie R
vs
VH +VH +VH
- -

Vs Vs
+ + R2
VB
R2 VB
ve
R1 R1
C VC
Ve Vref

VB

13 14

Le multivibrateur astable Le multivibrateur astable

R Vc R
A la mise sous tension : VH

_ le condensateur C est déchargé +VH V+1 VH

- -
_ la tension Vref est positive (par exemple)
Vs Vs
V- = Vc = 0 + R2 0 + R2
VB VB

V+ = R2 ⋅V + R1 ⋅Vs
R1+ R2 ref R1+ R2
R1 Vs R1
C VH C
VC VC
A la mise sous tension, Vs = 0, Vref
0
Vref
donc V+ > V-,
Vs = VH
V+ augmente et conforte l’état haut de Vs
Dès que la tension aux bornes du condensateur C atteint la valeur présente sur
l’entrée non inverseuse V+1
V1+ = R2 ⋅V + R1 ⋅V
R1+ R2 ref R1+ R2 H La tension de sortie Vs devient égale à VB

Le condensateur C se charge à travers R vers la valeur VH

15 16
 Le multivibrateur astable Le multivibrateur astable
Vc R Vc R
VH VH

V+1 VH V+1 VH
- -

Vs Vs
0 + R2 0 + R2
VB VB
V+2 V+2
VB VB

Vs R1 Vs R1
VH C VH C
VC VC
Vref Vref
0 0
VB VB

La tension de sortie Vs devient égale à VB Dès que la tension aux bornes du condensateur C atteint la valeur présente sur
Le condensateur se charge à travers la résistance R vers la tension VB l’entrée non inverseuse V+2
La tension qui apparaît aux bornes de l’entrée positive devient égale à La tension de sortie Vs devient égale à VH
Le condensateur se charge à travers la résistance R vers la tension VH
V2+ = R2 ⋅V + R1 ⋅V
R1+ R2 ref R1+ R2 B La tension qui apparaît aux bornes de l’entrée positive devient égale à
V1+ = R2 ⋅Vref + R1 ⋅VH
17
R1+ R2 R1+ R218

Le multivibrateur astable Le multivibrateur astable

Vc R Vc Détermination de la durée à l’état haut θH
VH VH

V+ 1
VH V+1
-

Vs
0 + R2 0
VB
V+ 2 V+2
VB VB
θH -t
Vs R1 Vs Vc(t ) = (Vc(0) − Vc(∞)) .e R .C + Vc(∞)
VH C VH
VC
Vref
0 0
VB VB

En régime permanent la durée à l’état haut correspond au temps mis par le

Dès que la tension aux bornes du condensateur C atteint la valeur présente sur
condensateur pour passer de V+2 à V+1
l’entrée non inverseuse V+1
La tension de sortie Vs devient égale à VB ( ) -t
Vc(t ) = V2+ − VH .e R .C + VH
Le condensateur se charge à travers la résistance R vers la tension VB Au bout de la durée θH, la tension vaut V+1  V −V+ 
θ H = R .C .Ln 2 
( )
- θH H
La tension qui apparaît aux bornes de l’entrée positive devient égale à  V −V+ 
V1+ = V2+ − VH .e R .C + VH  H 1 
19 20
 Le multivibrateur astable Le multivibrateur astable
Détermination de la durée à l’état haut θH Vc Détermination de la durée à l’état bas θB
VH
 V −V+ 
θ H = R .C .Ln H 2  V+1
 V −V+ 
 H 1 
V1+ = R2 ⋅V + R1 ⋅V -t
R1+ R2 ref R1+ R2 H 0 Vc(t ) = (Vc(0) − Vc(∞)) .e R .C + Vc(∞)
V+2
V2+ = R2 ⋅Vref + R1 ⋅VB
R1+ R2 R1+ R2 VB
 
 1 + R1 .1 − VB  − VRe f  Vs
 R2  VH  VH 
VH

θ H = R .C .Ln  0 θB
 VRe f 
 1−  VB
 V 
 H  En régime permanent la durée à l’état bas correspond au temps mis par le
condensateur pour passer de V+1 à V+2
Si l’alimentation est symétrique,  
VB = -VH  1 + 2. R1 − VRe f
 R2 VH

 ( ) -t
Vc(t ) = V1+ − VB .e R .C + VB
θ H = R .C .Ln  Au bout de la durée θB, la tension vaut V+2
   V+ −V 
( )
VRe f - θB
 1−  θ B = R .C .Ln 1 B
  V2+ = V1+ − VB .e R .C + VB  V+ −V 
 VH   2 B
21 22

Le multivibrateur astable Le multivibrateur astable

Détermination de la durée à l’état haut θB Rapport cyclique
 V+ −V 
θ B = R .C .Ln 1 B θH θH
 V+ −V 
 2 B
δ= =
T θB + θH
V1+ = R2 ⋅V + R1 ⋅V
R1+ R2 ref R1+ R2 H Si Vref = 0 alors θB = θH = θ
V2+ = R2 ⋅Vref + R1 ⋅VB
R1+ R2 R1+ R2 et δ=0,5
 
 1 + R1 .1 − VH  − VRe f 
 R2  VB  VB 
θ B = R .C .Ln 

  R1 
 1−
VRe f
 θ = R .C .Ln1 + 2.
   R2 
 VB  

Si l’alimentation est symétrique,  

 1 + 2. R1 + VRe f 
VB = -VH  
R2 VH
θ B = R .C .Ln 
 VRe f 
 1+ 
 VH 
 
23 24
 APPROFONDISSEMENT : Le monostable Le monostable
Rappel : Monostable Rappel : le dérivateur

Le monostable est un circuit logique à un état stable unique Ve

Ve Impulsion de
t
0
commande
t

Vs θ
C
t ve VR1
stable transitoire stable R1 t
0
Génération d’une impulsion unique de durée et d’amplitude calibrée

C
On peut imaginer des montages monostables : ve
vd

avec une impulsion de commande positive ou négative R1 Vd

avec un état de repos à l’état haut ou à l’état bas Vcc

Vcc
t
0
25 26

Le monostable Le monostable
Montage à AOP Comme Vimp = 0, V- = Vref > 0
γ VC = 0, V+ = VR = 0 γ
VH VH
_ _
Donc V- > V+ , Vs prend la valeur VB.
Vimp R’ C Vimp R’ C Vs
+ VC Vs
+ VC
VB VB

Vref R Vref R

Le montage est composé d’un dérivateur et d’un amplificateur bouclé sur son entrée
positive Le condensateur va se charger à travers R vers la valeur VB !

Hypothèses : V+ = VR = Vs -VC = VB -VC

_ Vref > 0 Lorsque le condensateur est chargé VC = VB
_ Vimp = 0 V+ = VR = VB -VB =0, ce qui conforte Vs = VB
_ VC = 0 à la mise sous tension

27 28
 Le monostable Le monostable
V- V-

Vref γ Vref γ
VH VH
_ _

0 Vimp R’ C Vs
0 Vimp R’ C Vs
Vs + VC Vs + VC
VH VB VH VB

0 0
Vref R Vref R
VB VB

V+ V+
VH +|VB|
Pour que Vs change d’état, il faut que V-
Le condensateur va se charger à travers R vers change de signe
Vref Vref
la valeur VB ! Pour cela, il faut une impulsion négative
0 0
d’amplitude supérieure à Vref
VB VB
V+ = VR = Vs -VC = VB -VC
Charge de C
Vs passe à VH
Lorsque le condensateur est chargé VC = VB
VC = VB et V+ passe donc instantanément à VH
V+ = VR = VB -VB =0, ce qui conforte Vs = VB
+|VB|
V- > V+ donc Vs reste à VB, Le condensateur va se charger vers VH
29 30

Le monostable Le monostable
V- V-

Vref γ Vref γ
VH VH
_ _

θH Vimp
θH Vimp
0 R’ 0 R’
C VC Vs C VC Vs
Vs + Vs +
VH VB VH VB

0 0
Vref R Vref R
VB VB

V+ V+
VH +|VB| VH +|VB|

Le condensateur va se charger vers VH Si Vs passe à VB

Vref Vref VR = V+ passe à VB
VR = V+ tend à retourner à zéro mais …
0 0
VB
Dès que (VR = V+) < V- alors Vs passe à VB VB

δ
Temps de relaxation

Tant que le condensateur n’est pas rechargé (VR = 0), on peut pas envoyer une nouvelle
impulsion de commande
31 32
 Le monostable
Calcul de la durée de l’impulsion Les montages à Amplificateurs Opérationnels
Chapitre 1 : Rappel sur les outils d’analyse

Chapitre 2 : L' Amplificateur Opérationnel

Chapitre 3 : Les montages de base de l’ AO en regime linéaire

Chapitre 4 : Les montages de base à AO en régime non-linéaire

Chapitre 5 : Autres montages pratiques

33 Cours d’Electronique, IG2I, ENI2, Bruno FRANÇOIS 34 Autres montages pratiques

Autres montages pratiques 1) Sources de courant

Source de courant flottante
1) Sources de courant i
Charge :X
i
Source de courant flottante i R +15 V
Charge : X
-
Source de courant reliée à la masse vs
e
+ -15 V
2) Convertisseur courant/tension
3) Convertisseur tension/courant
4) Convertisseur d’impédance négative Calculez i(t) en fonction de e(t).
5) Diode sans seuil Tant que l’amplificateur opérationnel ne sature pas, on a : i = e
R
6) Multiplicateur de capacité Comme i - = 0, la charge est parcourue par un courant indépendant de la
valeur de la charge.
La source est dite flottante puisque aucune de ses bornes n’est reliée à la
masse
La condition -15< vs=X.i <+15 doit être respectée
35 36
1) Sources de courant
Source de courant reliée à la masse
n.R’

n.R
- +15 V La loi des noeuds appliquées à l’entrée + donne :
i
Charge : X e − v+ vs − v +
= i+ = 0
vs
+ -15 V −i +
R R’
R R'
n .R
i v− = .vs = v +
e Charge : X n .(R + R' )

Pour -15V < vs < +15V, déterminez l’expression de i

Indice : On pourra calculer i1, puis i2 , puis V_
e
i=
R
Ce courant est imposé dans la charge qui est ainsi alimentée par une
source de courant
37 38

2) Convertisseur courant/tension 3) Convertisseur tension/courant

R Déterminez l’expression du courant i(t) en fonction de la tension d’entrée
ve(t)
i
Charge : X
+15 V
-
i R1
+15 V
vs -
+ -15 V
R
+ -15 V
Ve
Déterminez la tension vs en fonction du courant i
Comme i _ = 0 vs = − R .i
Le montage génère une tension vs proportionnelle au courant i
v + = ve
Déterminez l’impédance d’entrée
v − = R1 . i
v + = v − = 0 entraîne ve=0, l’impédance d’entrée est nulle

La condition -15<vs=R.i<+15 doit être respectée X est une charge alimentée sous un courant donné i
39 40
 4) Convertisseur d’impédance négative 5) Redresseur sans seuil
Pour -15v<vs<+15V, déterminez l’impédance d’entrée de ce montage La diode est idéale et a une tension de seuil Vseuil
R2
+15 V
R1 - D
+15 V
-
V’s Vs
i vs Ve + -15 V R
+ -15 V
v
Z

Quelle est la condition pour que la diode conduise ?

R1 Vs’ - Vs > Vseuil
v− = .v s
R1 + R 2 En posant Vs’ = A.ε, avec un gain A infini, quelle est la condition sur Ve
v+ = v pour que la diode conduise ?
A. Ve - Vs > Vseuil
v = Z .i + vs
A t= 0, Vs = 0 , quelle est l’ordre de grandeur de la tension de seuil ?
R + R2 v R
= − 1 .Z
v− 1 .v = Z .i Ve >
R1 i R2 41 42

Si la diode conduit, on a un montage suiveur

V+ = V - Vs = Ve Ce montage est équivalent à une diode
sans seuil

Application:
La diode a une tension de seuil de 0,6V et l’amplificateur opérationnel
a un gain de 100 000
Ve est une sinusoide de valeur crête de 1,2V de fréquence 50 Hz.
Combien vaut la tension d’entrée nécessaire pour mettre en conduction
la diode ?

Représentez l’évolution temporelle de Vs’ et Vs

43 44
Refaire l’étude avec ce montage 6) Redresseur sans seuil
D

Ve Vs +15 V
- D
R
V’s Vs
Ve + -15 V R

La diode a une tension de seuil Vseuil

_ Si Ve est négative, quel est l’état de la diode ?
_ Vseuil =0.6V et le gain de l’amplificateur vaut 100 000, quelle est
la condition sur Ve pour que D conduise ?
Comparez les formes d’onde
Application : _ Ve est une sinusoide de valeur crête Vm, représentez l’évolution
Redresser une tension d’amplitude faible (devant Vseuil) temporelle de Vs’ et Vs
Détection de de faible valeur de tension en instrumentation
45 46

7) Multiplicateur de capacité
R2

R1

C
+15 V
Ve -
Vs
+ -15 V

Calculez l’admitance d’entrée de ce montage

Indication : calculez les courants dans R2 et C
ve − vs
i1 =
R2
vs
i 2 = j .ω .Cv e = −
R1

ie = ie
=
47 ve 48
 En déduire que cette impédance est équivalente à une capacité C’ en
parallèle avec une résistance R

49 50

9) Simulation d’une inductance

R2

R1
+15 V
Ve -
Vs
+ -15 V

Calculez l’admitance d’entrée de ce montage

Montrez que cette admittance est équivalente à celle d’une inductance
en parallèle avec une résistance.
vs
=
ve
v − vs
i1 = e
R2 ie
ie = =
v v
i2 = e
R1 51 52
 7) Limiteur actif positif
D

R +15 V
-
Ve Vs
+ -15 V
V’s
Vref Ru

_ Quelle est la condition pour que la diode soit bloquée ? Déterminez alors
l’expression de Vs en fonction de Ve et Vref
_ Quelle est la condition pour que la diode conduise ? Déterminez alors
l’expression de Vs en fonction de Ve et Vref
_ Vref = 10V et Ve est une sinusoide d’amplitude crête de 10V, dessinez
l’évolution temporelle de Vs

53