Les montages à Amplificateurs Opérationnels

Chapitre 1 : Rappel sur les outils d’analyse

Chapitre 2 : L' Amplificateur Opérationnel

Chapitre 3 : Les montages de base de l’ AO en regime linéaire

Chapitre 4 : Les montages de base à AO en régime non-linéaire

Chapitre 5 : Montages divers

Cours d’Electronique, IG2I, ENI2, Bruno FRANÇOIS 1 Régime non-linéaire

Principe
Les montages comparateurs
Le multivibrateur astable
Le monostable

2
 Domaine de fonctionnement en dehors de la zone linéaire
V s
V cc
P e n te : A
(trè s g ra n d e )

-V c c

Z o n e lin é a ire
( è i )
Rappel :
Zone linéaire :  = (V+ - V-) = Vs
A
si A est très grand,  -> …
Zone non-linéaire : Vs {-Vcc, +Vcc},  …

Les montages en fonctionnement non-linéaire reposent sur l'utilisation d'une

réaction de la tension de sortie sur l'entrée non-inverseuse afin de forcer la
tension Vs à prendre les deux valeurs –Vcc et +Vcc.
3

Les montages comparateurs

Comparateur de valeur relative
Une tension inconnue Ve
+Vcc
+ est appliquée sur l’entrée positive

ve vs Si V   V  alors V  V
- -Vcc
s cc

vref Si Ve > Vref alors Vs =

Si V   V  alors Vs  Vcc
Si Ve < Vref alors Vs =
Exemple : Vcc=3V, Vref=1V

Caractéristique statique :
vs
Vcc

ve
Vref

-V cc
4
 Les montages comparateurs
Comparateur de valeur absolue
R1 A
-
+ V cc
Si V   V  alors Vs 
R2
ve vs
Si V   V  alors Vs 
+ -V cc
v ref

V+=0 donc le passage de Vs d’un état à un autre se produira quand la tension

V_ sera égale à zéro.
Calculez V_ en appliquant le théorème de superposition :
R2
* On éteint vref (on remplace vref par 0V) V1  Ve
R1  R 2
R1
* On éteint ve (on remplace ve par 0V) V2   Vref
R1  R 2

* V   R1 R2Ve  R1 R2Vref

R2 R1

V  0 5

R2 R1 R1

Vs=+Vcc si V  V

0 Ve  Vref Ve   Vref
R1  R 2 R1  R 2 R2
R2 R1 R1

Vs=-Vcc si V  V

0 Ve  Vref Ve   Vref
R1  R 2 R1  R 2 R2

Le basculement aura lieu quand:

Ve   R1Vref
R2
Il faut que Ve et Vref soient de polarité différente

Exercice :
Vref =5V, Vcc=+15V, R1=R2=1k,
Tracez la caractéristique Vs en fonction de Ve

6
 Les montages comparateurs
Comparateur à hysteresis : Intérêt
En fait, le signal d'entrée est toujours entaché de bruit.
Si on n'en tient pas compte, des transitions rapides et intempestives entre les
états haut et bas apparaissent (c est inversé sur la figure)
Ve

Vref

Vs

Les comparateurs à hysteresis apportent une immunité par rapport aux parasites
présents sur le signal d’entrée
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Les montages comparateurs

Comparateur inverseur à hysteresis , trigger de Schmitt
Introduction d’une réaction positive
VH
renvoyant une partie du signal de -
sortie sur l’entrée non-inverseuse. Ve
Vs
Vs
Le montage fonctionne en régime + R2
VB
….
Vs {-Vcc, +Vcc} R1

Comme V+ dépend de la Vs, les Vref

niveaux de basculement vont être
différents selon la valeur de Vs

Si V   V  alors Vs 
Si V   V  alors Vs 

Récrire ces conditions en fonctions de Ve

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 Les montages comparateurs
Comparateur inverseur à hysteresis
V   Ve
V  R2 V  R1 Vs
R1 R2 ref R1 R2
Vs {VB, VH}

Il existe donc deux seuils de basculement

Vs VH si Ve  V1 V1  R1R2R2Vref  R1R1R2VH

Vs VB si Ve  V2 V2  R2 V  R1 V

R1 R2 ref R1 R2 B

Les montages comparateurs

Comparateur inverseur à hysteresis
Exercice :
Tracez la caractéristique Vs en fonction de Ve
vs
VH

V +1
ve
V+2
VB La différence entre ces deux seuils est appelée
hystérésis

V  V1  V2  R1 (V  V )

R1 R2 H B

Il y a deux régions pour lesquelles l’état de la sortie est fixé.

Dans la zone d’hystérésis, l’état de la sortie peut prendre les deux valeurs. La valeur
prise dépend de la valeur prise précédemment en dehors. C’est une zone de
mémorisation.
10
 Les montages comparateurs
Comparateur non inverseur à hysteresis
+VH
-

Vs Si V- > V+ alors Vs =
+ R2
VB Si V- < V+ alors Vs =

R1

Ve
V  0
V   R2 Ve  R1 Vs
R1 R2 R1 R2

Le basculement aura lieu quand:

Ve   R1Vs
R2

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Les montages comparateurs

Comparateur non inverseur à hysteresis
Vs {VB, VH}
Il existe donc deux seuils de basculement :
R2 R1 Ve   R1VH
Vs VH si V+ > V-  Ve   VH  0 R2
R1  R 2 R1  R 2
R2 R1
Vs VB si V+ < V-  Ve   VB  0 Ve   R1VB
R1  R 2 R1  R 2 R2
vs
VH

ve

VB
12
 13

Le multivibrateur astable

C’est une application du comparateur non inverseur à hysteresis, pour lequel

la tension V- varie R

+VH +VH
- -

Vs Vs
+ + R2
VB
R2 VB

R1 R1
C VC
Ve Vref

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 Le multivibrateur astable

A la mise sous tension :

_ le condensateur C est déchargé
_ la tension Vref est positive (par exemple)
V- = Vc = 0
V  R2 V  R1 Vs
R1 R2 ref R1 R2

A la mise sous tension, Vs = 0,

donc V+ > V-,
Vs = VH
V+ augmente et conforte l’état haut de Vs

V1  R2 V  R1 V
R1 R2 ref R1 R2 H

Le condensateur C se charge à travers R vers la valeur VH

15

Le multivibrateur astable
Vc R
VH

V+1 VH
-

Vs
0 + R2
VB

Vs R1
VH C VC
Vref
0

Dès que la tension aux bornes du condensateur C atteint la valeur présente sur
l’entrée non inverseuse V+1
La tension de sortie Vs devient égale à VB

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 Le multivibrateur astable
Vc
VH

V+1

0
+
V 2
VB

Vs
VH

0
VB

La tension de sortie Vs devient égale à VB

Le condensateur se charge à travers la résistance R vers la tension VB
La tension qui apparaît aux bornes de l’entrée positive devient égale à
V2  R2 V  R1 V
R1 R2 ref R1 R2 B

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Le multivibrateur astable
Vc R
VH

V+1 VH
-

Vs
0 + R2
+ VB
V 2
VB

Vs R1
VH C VC
Vref
0
VB

Dès que la tension aux bornes du condensateur C atteint la valeur présente sur
l’entrée non inverseuse V+2
La tension de sortie Vs devient égale à VH
Le condensateur se charge à travers la résistance R vers la tension VH
La tension qui apparaît aux bornes de l’entrée positive devient égale à
V1  R2 Vref  R1 VH
R1 R2 R1 R218
 Le multivibrateur astable
Vc
VH

V+1

0
+
V 2
VB

Vs
VH

0
VB

Dès que la tension aux bornes du condensateur C atteint la valeur présente sur
l’entrée non inverseuse V+1
La tension de sortie Vs devient égale à VB
Le condensateur se charge à travers la résistance R vers la tension VB
La tension qui apparaît aux bornes de l’entrée positive devient égale à

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Le multivibrateur astable
Vc Détermination de la durée à l’état haut H
VH

V+1

0
+
V 2
VB
H -t
Vs Vct   Vc0  Vc .e .C
R  Vc
VH

0
VB

En régime permanent la durée à l’état haut correspond au temps mis par le

condensateur pour passer de V+2 à V+1
  -t
Vct   V2  VH .e R .C  VH
Au bout de la durée H, la tension vaut V+1
   V V 
- H
V1  V2  VH .e R .C  VH  H  R .C .Ln H 2 
 V V 
 H 1 
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 Le multivibrateur astable
Détermination de la durée à l’état haut H
 V V 
 H  R .C .Ln H 2 
 V V 
 H 1 
V1  R2 V  R1 V
R1 R2 ref R1 R2 H
V2  R2 Vref  R1 VB
R1 R2 R1 R2
 
 1  R1 .1  VB   VRe f 
 R2  VH  VH 
 H  R .C .Ln 
 VRe f 
 1 
 V 
 H 
Si l’alimentation est symétrique,  
 1  2. R1  VRe f 
VB = -VH  
R2 VH
 H  R .C .Ln 
 VRe f 
 1 
 VH 
 
21

Le multivibrateur astable
Vc Détermination de la durée à l’état bas B
VH

V+1

-t
0 Vct   Vc0  Vc .e R .C  Vc
+
V 2
VB

Vs
VH

0 B
VB

En régime permanent la durée à l’état bas correspond au temps mis par le

condensateur pour passer de V+1 à V+2
  -t
Vct   V1  VB .e R .C  VB
Au bout de la durée B, la tension vaut V+2  V V 
   B  R .C .Ln
- B 1 B
 
V2  V1  VB .e .C  VB
R  V V 
 2 B
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 Le multivibrateur astable
Détermination de la durée à l’état haut B
 V V 
 B  R .C .Ln 1 B
 V V 
 2 B
V1  R2 V  R1 V
R1 R2 ref R1 R2 H
V2  R2 Vref  R1 VB
R1 R2 R1 R2
 
 1  R1 .1  VH   VRe f 
 R2  VB  VB 
 B  R .C .Ln 
 VRe f 
 1 
 V 
 B 

Si l’alimentation est symétrique,  

 1  2. R1  VRe f 
VB = -VH  
R2 VH
 B  R .C .Ln 
 VRe f 
 1 
 VH 
 
23

Le multivibrateur astable
Rapport cyclique

H H
 
T B  H
Si Vref = 0 alors B = H = 

et =0,5

 R1 

  R .C .Ln 1  2.
 R2 


24
 25

APPROFONDISSEMENT : Le monostable
Rappel : Monostable

Le monostable est un circuit logique à un état stable unique

Ve Impulsion de
commande
t

Vs 

t
stable transitoire stable

Génération d’une impulsion unique de durée et d’amplitude calibrée

On peut imaginer des montages monostables :

avec une impulsion de commande positive ou négative
avec un état de repos à l’état haut ou à l’état bas

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 Le monostable
Rappel : le dérivateur

Ve
t
0

C
ve
VR1
R1 t
0

C
vd
ve
R1 Vd
Vcc
Vcc
t
0
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Le monostable
Montage à AOP

VH
_

Vimp R’ C Vs
+ VC
VB

Vref R

Le montage est composé d’un dérivateur et d’un amplificateur bouclé sur son entrée
positive

Hypothèses :
_ Vref > 0
_ Vimp = 0
_ VC = 0 à la mise sous tension

28
 Le monostable
Comme Vimp = 0, V-
= Vref > 0
VC = 0, V+ = VR = 0
Donc V- > V+ , Vs prend la valeur VB.

Le condensateur va se charger à travers R vers la valeur VB !

V+ = VR = Vs -VC = VB -VC
Lorsque le condensateur est chargé VC = VB
V+ = VR = VB -VB =0, ce qui conforte Vs = VB

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V-
Le monostable
Vref 
VH
_

0 Vimp R’ C Vs
Vs + VC
VH VB

0
Vref R
VB

V+

Vref
Le condensateur va se charger à travers R vers
la valeur VB !
0

VB
V+ = VR = Vs -VC = VB -VC
Charge de C
Lorsque le condensateur est chargé VC = VB
V+ = VR = VB -VB =0, ce qui conforte Vs = VB

V- > V+ donc Vs reste à VB,

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 Le monostable
V-

Vref 
VH
_

0 Vimp R’ C Vs
Vs + VC
VH VB

0
Vref R
VB

V+
VH +|VB|
Pour que Vs change d’état, il faut que V-
change de signe
Vref
Pour cela, il faut une impulsion négative
0
d’amplitude supérieure à Vref
VB
Vs passe à VH
VC = VB et V+ passe donc instantanément à VH
+|VB|
Le condensateur va se charger vers VH
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Le monostable
V-

Vref 
VH
_

H Vimp
0 R’ C VC Vs
Vs +
VH VB

0
Vref R
VB

V+
VH +|VB|

Le condensateur va se charger vers VH

Vref
VR = V+ tend à retourner à zéro mais …
0
VB
Dès que (VR = V+) < V- alors Vs passe à VB

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 Le monostable
V-

Vref 
VH
_

H Vimp
0 R’ C VC Vs
Vs +
VH VB

0
Vref R
VB

V+
VH +|VB|
Si Vs passe à VB
Vref VR = V+ passe à VB
0
VB


Temps de relaxation

Tant que le condensateur n’est pas rechargé (VR = 0), on peut pas envoyer une nouvelle
impulsion de commande
33

Le monostable
Calcul de la durée de l’impulsion

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