Modulations Analogiques: Chapitre 5

Chapitre 5
MODULATIONS
ANALOGIQUES
1 - Nature des signaux
2 – Modulations de base
3 - Principe théorique de l’AM
4 - Spectre du signal modulé
5 - Puissances utiles et dimensionnement
6 - Multiplieur analogique
7 - Modulateurs AM à découpages
8 - Démodulateurs AM
9 - Modulations angulaires
10- Modulateur FM
11- Démodulateur FM
1
Pascal Xavier-B.Aimé – JP Guiramand EN3 – Electronique Analogique 2010/2011
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1 – Nature des signaux
Signal m(t) = modification d'une grandeur physique p caractérisant l'état d'un système.
On distingue :
- signaux déterministes (ou "certains") → on connait à l'avance m à chaque instant

(exemples : m(t) = A. sin(ωt)) ;
• cas des signaux "utiles" (EDF, alimentations, temporisations, horloges, …)
- signaux aléatoires → on ne connait pas a priori m(t)

• cas des signaux "informatifs" (son, température T, …)
2

On distingue aussi :
signaux analogiques → rôle des capteurs de traduire le signal

physique m (appelé aussi "mesurande") en grandeur de sortie s,
électrique ou optique. m(t) existe à tout instant ;
signaux numériques → "codés", le plus souvent sous forme binaire

0/1 :
soit synthèse ou "création" (par exemple, un signal d'horloge),
soit échantillonnage ou "numérisation" de signaux analogiques.
Voir cours de MC-II3; MA31, MA32, AU3, ….de 2ème année.

Dans ce chapitre, on s’intéresse aux signaux analogiques aléatoires, qu’on veut transmettre d’un
émetteur à un récepteur.
signal Emetteur Canal Récepteur signal de

d'entrée sortie
Mise en forme Transmission Mise en forme
3

Propriétés des signaux analogiques
En temporel (voir 1ère année) :
Ø amplitude crête à crête
Ø valeur moyenne
Ø valeur efficace
En fréquentiel :
tout signal s(t) peut se décomposer en une somme de sinusoïdes (voir cours de Maths)
Ø Transformée de Fourier → spectre d’amplitude
TF [s(t) ] = c(f) =
∞
∫-∞
s(t) .e - j2 π ft .dt
spectre de e(t)
e(t)
0 f max f
t
4

2 – Transmission des signaux
Reprenons le schéma de communication :
signal Emetteur Canal Récepteur signal de

d'entrée sortie
Mise en forme Transmission Mise en forme

Bande passante des principaux canaux :
Ø Paires torsadées DC à 1 MHz (mais téléphone 300 Hz – 300 kHz !)

Ø Câble coaxial (ethernet) DC à 1 GHz
Ø Guides d’onde 1 GHz à 300 GHz
Ø Fibre optique 30 THz à 1000 THz
Ø Espace libre (ondes hertziennes) : taille de l’antenne ≈ λ = c / f mais mobilité !
Petit exercice : calculer la taille de l’antenne pour f = 1 kHz et pour f = 1000 MHz…
Conclusion ?
5

Si le spectre du signal à transmettre rentre dans la bande passante du canal, on

transmet le signal tel quel, sans modification : bande de base.
Si le spectre du signal à transmettre ne rentre pas dans la bande passante du canal,

on transmet le signal modifié : bande transposée.
e(t) spectre de e(t) spectre de s(t)
0
BP canal
t 0 f f 0 f p-f max fp f p+f max f

max
6

On utilise alors la modulation d’une porteuse sinusoïdale p(t) = Ap.sin(ωp.t) par e(t)
pour réaliser cette transposition de fréquence :
- soit en amplitude (AM), Historiquement…

- soit en fréquence (FM), Du plus simple au plus complexe…
Du moins performant au plus performant…
- soit en phase (PM).
La fréquence fp de la porteuse est choisie dans la BP du canal.
A la réception, il faut démoduler le signal pour récupérer e(t).
7

3 – Principe théorique de l’AM
Faire varier l'amplitude Ap de la porteuse p(t), de fréquence fixe fp "rapide",

proportionnellement à l'amplitude du signal informatif e(t), dit "signal modulant"
e(t) s(t)
t t
signal modulant signal modulé
8

s(t) = A p .(1+ k.e(t) ).sin(ωp .t)

m = kEmax est la profondeur de modulation (appelé aussi taux ou indice)
Ø Il faut donc être capable de multiplier e(t) par p(t).
9

Cas simple : e(t) = Emax.sin(ωt)
s(t) s(t) s(t)

Ap.(1+m)
Ap
Ap.(1-m)
m < 100% m = 100% m > 100%
peu utilisé !
10

4 – Spectre du signal modulé
Modulation AM Avec
porteuse :
e(t) s1(t)
k
X sma(t)
Sma(t) = Ap [1+ m.cos(2πfmt).] cos (2πfpt)
P(t)
Σ
rappel : m est appelé taux de modulation
Spectre complexe
|Cn|
- Fp – fm - Fp + fm Fp – fm Fp + fm f
11

Cas simple : e(t) = Emax.sin(ωt) Emax
On obtient : s(t) = Ap .(1 + m.sin(ωt)).sin(ωp t)

f
= Ap .sin(ωp t) + m.Ap .sin(ωt).sin(ωp t)
= Ap .sin(ωp t) +
m.Ap
2
[
. cos((ωp - ω ) t) - cos((ωp + ω ) t) ]
Ø spectre de s(t) constitué de 3 raies :

Ap
une à fp d'amplitude Ap mAp/2
deux autres à fp±f, d'amplitudes m.Ap/2. fp-f fp fp+f
12

spectre de e(t)
Cas général : e(t) quelconque
BP canal
0 f f
max
Ø spectre de s(t) constitué de :
une raie à fp d'amplitude Ap

spectre de s(t)
deux bandes latérales (USB et LSB)
0 f p-f max fp f p+f max f

13

Remarques :
Si s(t) = e(t).p(t) : modulation AM "sans porteuse" (la raie de la porteuse est supprimée)
Sans porteuse : e(t)

k s1(t)
P(t) X
|Cn|
f
- Fp – fm - Fp + fm Fp – fm Fp + fm
14

Remarques :
Si on supprime par filtrage une bande latérale : modulation BLU (bande latérale unique)
⇒ encombrement spectral réduit
…mais, en radio AM, les accords internationaux ont fixé l'écart minimal entre deux
porteuses égal à 9 kHz ⇒ on ne dispose que de 4,5 kHz en BLU pour transmettre le son
⇒ qualité sonore médiocre !
15

3 – Puissances utiles et dimensionnement
Soit un signal AM s(t) débité dans une charge d'impédance Z = R
Si e(t) = 0 :
Ap 2
P = P0 = , puissance de la porteuse
2R
Si e(t) ≠ 0 :
 m2  A p 2
P = Pmoy =  1+  , puissance de la porteuse et des bandes
 
2  2R

16

Exemple : émetteur AM fournissant une puissance totale de 24kW si m = 100%.
Donc : (1+1/2).P0 = 24 kW ⇒ P0 = 16 kW
Puissance fournie si :
• signal de modulation e(t) absent (m = 0) : P = P 0 = 16 kW
• m = 60% : P = (1+0,6²/2).P0 = 18,88 kW
• m = 60% en BLU : P = (1+0,6²/4).P0 = 17,44 kW
• profondeur de modulation de 60% en BLU et avec porteuse atténuée

400 fois : P = 16/400 + 1,44 = 1,48 kW
Conclusion : il est possible de réduire la puissance nécessaire de l’émetteur

pour une même information transmise
Attention : émission et réception plus compliquée, portée de la raie centrale réduite
Avantage de l’AM : simplicité

…mais grande sensibilité aux perturbations parasites
17

Pourquoi cette sensibilité ???
Récepteur
Emetteur
18

6 – Multiplieur analogique
Symbole
e(t)
s(t)
p(t)
Principe
s(t) = k.p(t).e(t ) + k ′.p(t) + k ′′.e(t) + k ′′′

Coefficient k constant si amplitudes de e(t) et p(t) pas trop élevées (linéarité)
k et k' ⇒ modulation d'amplitude si les autres coefficients qui sont des défauts → 0.
s(t) = k.p(t).e(t ) + k ′.p(t)
Si k' = 0 : multiplieur parfait (modulation AM sans porteuse en sortie).
s(t) = k.p(t).e(t )
19

Exemples
Multiplieurs "4 quadrants" : peuvent multiplier des tensions alternatives

Multiplieurs "2 quadrants" : ne peuvent multiplier que des tensions positives
Composant simple, limité aux fréquences moyennes (< 50 MHz)
Sous forme intégrée : AD532, AD633, SO42, MC1495, MC1595, CA3028…
F.I. 455 kHz 220Ω

+15V
100nF
10kΩ 131 510
(n=1/25)
5 2 3
sortie
7
T1 T2 T3 T4
X 8
S042
13
11
12 10
Y
20

Doubleur de fréquence :
e(t) s(t)
Multiplieur, considéré parfait, de gain k

e(t) = E.cos(ωt)
s(t) = k.e(t).e(t) = kE².cos²(ωt) = kE²/2.[1 + cos(2ωt)]
21

Amplificateur à gain commandé en tension :
v(t)
s(t)
e(t)

v(t) = V et e(t) = E.cos(ωt)
s(t) = k.V.e(t)
⇒ Gain S/E = kV ↑ si V ↑
22

Exemple de schéma modulateur AM par multiplieur/additionneur :
R R
p(t)
w(t) R
-
e(t) s(t)
R +

p(t) = Ap.cos(ωpt) et e(t) = E.cos(ωt)
w(t) = k.p(t).e(t)
s(t) = p(t) + w(t) = Ap.cos(ωpt).[1 + kE.cos(ωt)]
⇒ taux de modulation m = kE
23

6 – Modulateur AM à découpage
Par découpage : échantillonnage + filtrage
e(t)
e(t) H(t) S*(t) H(t)
S*(t)
Sm(t) 1
h
t
∞
1 2
H (t ) = + cos(2Πf 0 t ) + ∑ a 2i +1 . cos((2i + 1)2Πf 0 t + ϕ 2i +1 )
2 π I =1
∞
s (t ) = e(t ) + cos(2Πf 0 t )e(t ) + e(t )∑ a 2i +1 . cos[(2i + 1) 2Π f 0 t + ϕ 2i +1 ]
1 2
2 π I =1
Il faut sélectionner cette partie utile par un

Partie utile : 2 cos(2Π f t )e(t ) filtre passe-bande. Sa bande passante
π
0
sera de deux fois la fréquence maximale
du signal à transmettre et sa fréquence
centrale est celle de la porteuse, ici f0.
24

7 – Démodulateurs AM
Détecteur d'enveloppe à diode série :
Un détecteur d'enveloppe est constitué d'une diode et d'un circuit RC
s(t) R C v(t)
s(t) est un signal modulé AM avec un taux de modulation m < 1

La tension de seuil de la diode est faible (diode au Germanium ou diode Schottky)
25

Sans la capacité, on a un redresseur simple alternance :
u' s(
/ s
26

Avec la capacité, celle-ci se charge quand la diode conduit et se décharge dans R

quand la diode est bloquée : le circuit RC « lisse » la courbe de v(t)
u' s(
/ s
27

Ø On récupère l’enveloppe de v(t)…
u' s(
∆
/ s
Ø mais avec une ondulation résiduelle ∆ (HF) et une composante continue (valeur
moyenne non nulle, éliminée par capacité de liaison) 28

On montrera en TD que les conditions optimales qui guident au choix de RC sont :
1
τ = RC >>
ωp
1
τ = RC <
m.ω
29

Détecteur synchrone :
Schéma de principe Signal modulé (à démoduler!) s(t) = A p.(1+ m.sin(ωt)).sin(ωp.t))
s(t)
u(t) Filtre
Signal issu d’un oscillateur p'(t) Passe-Bas s(t)
local f=fp
v(t)
p' (t) = A'p .sin(ωp .t + ϕ )
On a : s(t) = A p .(1 + m.sin(ωt) ).sin(ωp .t)) et p' (t) = A'p .sin(ωp .t + ϕ )
.(1 + m.sin(ωt) ).(cos ϕ − cos(2ω .t + ϕ ) )

k.A p .A'p Suppression
=> u(t) = p par le PB
2
La pulsation de coupure du filtre est très inférieure à celle de la porteuse et
supérieure à celle du modulant
k.A p .A'p
=> v(t) = .(1 + m.sin(ωt) ). cos ϕ
2
30

2
k.A p .A'p
v(t) = .(1+ m.sin(ωt)). cos ϕ
2
On a donc récupéré le signal modulant e(t) additionné à une composante continue
Il suffit ensuite de filtrer v(t) avec un filtre passe-haut pour obtenir e(t) à une
constante multiplicative près
Ø L'inconvénient de ce montage est qu'il faut connaître la porteuse à la réception :

- soit on utilise un générateur à la fréquence fp (mais attention aux dérives)
- soit on détecte la porteuse et on la “reconstruit” en utilisant une PLL
(sera vue plus tard)
31

8 – Modulations angulaires
Principe: Fréquence de la porteuse (HF)
Signal modulé: s(t) = Ap cos (2Πfpt + θ(t))
Amplitude constante
Phase instantanée variable dans le
temps et fonction de la modulante
2 solutions:
Ø le signal modulant (informatif) agit sur la fréquence instantanée:
MODULATION DE FREQUENCE
Øle signal modulant (informatif) agit sur la phase instantanée:
MODULATION DE PHASE
32

Modulation de fréquence :
d θ (t )
θ (t ) = K ∫ e(t )dt Ke(t ) =
dt
La phase instantanée est proportionnelle à l’intégrale du signal modulant
Le signal modulant est donc proportionnel à la dérivé de la phase par rapport au temps
s(t) = Ap cos (2Πfpt + K ∫ e(t )dt ))

Si le signal modulant est sinusoïdal : e(t) =Am.cos(ωmt) alors
KAm
s(t) = Ap cos [ωpt + sin(ωmt)]
ωm
KAm
est appelé indice de modulation en fréquence
ωm
Il dépend de l’amplitude et de la fréquence du signal modulant.
http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electro/modulfreq.html 33

∆f
Autre écriture: s(t) = Ap cos [2πfpt + sin 2πfmt ]
fm
∆f
δ= est appelé indice de modulation en fréquence
fm
déviation ou excursion en fréquence: ∆f

Spectre d ’un signal modulé en fréquence: B = 2( f m + ∆f )
34

35

Modulation de phase :
θ (t ) = Ke(t )
s(t) = Ap cos (2Πfpt + Ke(t ) ))

Si le signal modulant est sinusoïdal : e(t) =Am.cos(ωmt) alors
s(t) = Ap cos [ωpt + KAm sin(ωmt)]

δ = KAm est appelé indice de modulation
Le vecteur de la porteuse est modulé en phase : ∆ ϕ crête est égal à δ .
. ∆ϕ ∆ ϕ = U. cos(2πfot)..
36

9 – Modulateur FM
Différents type de modulateurs :
⇒Oscillateur commandé en tension :
♦Utilisation d’une diode Varicap dans un oscillateur utilisant un
circuit LC.
⇒VCO intégré
♦Signal de sortie sinusoïdal dont la fréquence est proportionnelle à la

tension d’entrée (modulante)
♦L’amplitude de la variation de la fréquence est proportionnelle à l’amplitude du
signal modulant et la vitesse de cette variation à la fréquence de ce signal modulant
⇒PLL (boucle à verrouillage de phase)
37

10 – Démodulateur FM
Boucle à verrouillage de phase
e(t)
Filtre passe-bas
Signal
VCO
modulé
fs
Quand la PLL est accrochée, la fréquence du VCO reste toujours égale à celle
du signal en entrée . e(t) est donc une image du signal qui a modulé en
fréquence la porteuse.
38

Modulations Analogiques: Chapitre 5

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- signaux déterministes (ou "certains") → on connait à l'avance m à chaque instant

- signaux aléatoires → on ne connait pas a priori m(t)

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signaux analogiques → rôle des capteurs de traduire le signal

signaux numériques → "codés", le plus souvent sous forme binaire

Voir cours de MC-II3; MA31, MA32, AU3, ….de 2ème année.

signal Emetteur Canal Récepteur signal de

Mise en forme Transmission Mise en forme

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signal Emetteur Canal Récepteur signal de

Mise en forme Transmission Mise en forme

Ø Paires torsadées DC à 1 MHz (mais téléphone 300 Hz – 300 kHz !)

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Si le spectre du signal à transmettre rentre dans la bande passante du canal, on

Si le spectre du signal à transmettre ne rentre pas dans la bande passante du canal,

e(t) spectre de e(t) spectre de s(t)

t 0 f f 0 f p-f max fp f p+f max f

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- soit en amplitude (AM), Historiquement…

La fréquence fp de la porteuse est choisie dans la BP du canal.

A la réception, il faut démoduler le signal pour récupérer e(t).

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Faire varier l'amplitude Ap de la porteuse p(t), de fréquence fixe fp "rapide",

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s(t) = A p .(1+ k.e(t) ).sin(ωp .t)

Ø Il faut donc être capable de multiplier e(t) par p(t).

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Cas simple : e(t) = Emax.sin(ωt)

s(t) s(t) s(t)

m < 100% m = 100% m > 100%

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Cas simple : e(t) = Emax.sin(ωt) Emax

On obtient : s(t) = Ap .(1 + m.sin(ωt)).sin(ωp t)

Ø spectre de s(t) constitué de 3 raies :

deux autres à fp±f, d'amplitudes m.Ap/2. fp-f fp fp+f

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une raie à fp d'amplitude Ap

deux bandes latérales (USB et LSB)

0 f p-f max fp f p+f max f

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Sans porteuse : e(t)

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Soit un signal AM s(t) débité dans une charge d'impédance Z = R

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• signal de modulation e(t) absent (m = 0) : P = P 0 = 16 kW

• m = 60% : P = (1+0,6²/2).P0 = 18,88 kW

• m = 60% en BLU : P = (1+0,6²/4).P0 = 17,44 kW

• profondeur de modulation de 60% en BLU et avec porteuse atténuée

Conclusion : il est possible de réduire la puissance nécessaire de l’émetteur

Avantage de l’AM : simplicité

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Pourquoi cette sensibilité ???

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s(t) = k.p(t).e(t ) + k ′.p(t) + k ′′.e(t) + k ′′′

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Multiplieurs "4 quadrants" : peuvent multiplier des tensions alternatives

F.I. 455 kHz 220Ω

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