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Cours de Traitement du signal
Anim par :
El Mostapha ZARO
Ecole des Hautes Etudes en Ingnierie des
Systmes dInformation
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PLAN DU COURS
Chapitre 1 : Gnralit des signaux
Chapitre 2 : Reprsentation des signaux
Chapitre 3 : Filtrage temps continu
Chapitre 4 : Echantillonnage, Quantification et codage
Chapitre 5 : Transforme de Fourier numrique
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I- Signal et traitement du signal
signal = toute entit qui vhicule une information
Exemples
onde acoustique
Musique,
parole,
...
onde lumineuse
source lumineuse
(toile, gaz, )
...
courant lectrique
dlivr par un
microphone
courant lectrique
dlivr par un
spectromtre
Que signifient signal et traitement du signal ?
Signal = une reprsentation physique de linformation
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dextraire linformation (ondes lectromagntiques, sonar, radar,)
mettre en forme le signal (modulation, chantillonnage.)
(forme adapte la transmission ou au stockage)
reconnaissance des formes
Traitement du signal = ensemble de mthodes et de
thories permettant
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Exemple : Tlcommunications
Faire passer le maximum dinformations
- Dans un minimum de temps
- Dans un mme canal
E R
Tlphone
Donnes
TV
Paire
Hz
fibre optique
Rle de T.
S.
Multiplexage, Compression
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Contexte
DSP
Thorie de la
communication
Mathmatiques
Probabilit et
Statistiques
Electronique
Autres
disciplines
Digital
Signal
Processing
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Perte de linformation BRUIT
On appelle bruit tout phnomne perturbateur gnant la
perception ou linterprtation dun signal.
Notion de bruit
La notion du BRUIT est relatif
Filtre
Amplificateur
Transformateur
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Notion de rapport signal sur bruit
Objectif
Dterminer la qualit d'un signal alatoire ou dterministe
introduction d'un rapport R
S/B
quantifiant l'effet du bruit.
b
s
B / S
P
P
R =
) R ( log 10 ) dB ( R
B / S 10 B / S
=
R
S/B
=0 dB R
S/B
=26 dB
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t
s (t)
Reprsentation temporelle
satisfaisante
Reprsentation frquentielle : fait apparatre les plages de frquences
utilises par le signal
Le rendre compatible avec le
canal de transmission
II- Ncessit de ltude frquentielle dun signal temporel
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Exemples 1 : Cas dun signal sinusodale
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Exemples 2 : Cas dune station Radio
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1- Classification dterministe
Signaux pour lesquels on peut dterminer l'amplitude pour toute valeur
du temps t grce une description mathmatique ou graphique.
a- Signal dterministe
III- Classification des signaux
b- Signal alatoire
Signaux imprvisibles. s(to) ne permet pas de prvoir sa valeur linstant
t. Exemple le bruit.
Signal
Alatoire
Dterministe
Stationnaire Non stationnaire Non priodique Priodique
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Signaux dterministes
Les signaux priodiques : les signaux priodiques qui obissent
une loi de rptition cyclique rgulire, de priode T
o
:
s(t) = s(t + kT
o
) k e IZ
- les signaux sinusodaux qui forment le groupe le plus familier
des signaux priodiques. Sa loi d'volution s'exprime l'aide de la
fonction sinus ou cosinus :
s(t) = Asin(w
o
t + m) = Asin(w
o
(t + t)) = Acos(w
o
t + m t/2)
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Les signaux priodiques composites qui sont constitus d'une
somme de signaux sinusodaux.
Les signaux non priodiques : ne prsentent aucune
priodicit.
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2- Classification morphologique
Signal analogique Signal quantifi
Signal chantillonn Signal numrique
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2- Classification nergtique
- Signal nergie finie
- Signal nergie infinie
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IV- Signaux fondamentaux
Signal causal :
- Un signal est dit causal sil est nul pour toute valeur ngative
du temps
Signal pairs et impairs :
- Un signal est pair si s(-t) = s(t)
- Un signal est impair si s(-t) = s(t)
Signal priodique Cest un signal tel que s(t) = s(t+T)
Signal sinusodal
Cest un signal tel que s(t) = Ssin(wt + m) = Scos((wt + m) - t/2)
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1- Fonction signe
Sgn(t) = 1 t > 0
Sgn (t) = -1 t < 0
= pour t = 0
avec sgn(0) =0
2- Fonction chelon unit (ou de Heaviside )
0 si t < 0
u(t) =
1 si t > 0
u(t) = + sgn(t)
U(0) =
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3- Fonction rampe
r(t) = t.u(t) =


t
d ) ( u t t
dt
dr(t)
) t ( u =
4- Fonction rectangulaire : (Porte ou fentre)
1 |t| < 1/2
rect(t) =
0 |t| > 1/2
rect(t) = u(t + 1/2) - u(t - 1/2)
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Fonction rectangulaire de dure T damplitude A et centre en t = t
x(t) = A.rect
T
(t t) = A.rect((t t)/T)
la fonction rect
T
(t) permet de tronquer un signal quelconque et
localiser un de ses segments
5- Fentre triangulaire (ou de Barlett )
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6- Impulsion de Dirac
7- Suite priodique dimpulsion de Dirac

+
=
=
- k
T
kT) - (t ) t ( o o
1 pour t = 0
o(t) =
0 pour t = 0
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9- Sinus cardinal
8- Fonction exponentielle complexe
La fonction exponentielle complexe est dfinie par :
La fonction obtenue en effectuant le rapport d'une fonction
sinusodale et de son argument joue un rle trs important en thorie
du signal. Elle porte le nom de sinus cardinal et est dfinie par :
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I- Valeur moyenne dun signal
( )

+
= =
2
2

1
lim
T
T
T
moy dt t s
T
s s
II- Valeur efficace dun signal
III- Facteur de forme dun signal
( )

= =
2
2

1

T
T
moy dt t s
T
s s
Pour un
signal
priodique
( )

+
=
2
2
2

1
lim
2
T
T
T
dt t s
T
s
eff
( )

=
2
2
2

2

1

T
T
eff
dt t s
T
s
Pour un
signal
priodique
moy
eff
f
s
s
F =
ANNEXE
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IV- Puissance et nergie transporte par un signal
1- Puissance Instantane
On appelle puissance instantane transporte par un signal s(t)
la puissance p(t) = s
2
(t)
2- Puissance moyenne temporelle
Soit un signal x(t) dfini sur , et T un intervalle de temps
| | + ,
Puissance moyenne de x(t)


=
2
T
2
T
2
T
dt ) t ( s
T
1
lim P
Cas des signaux priodiques de priode T

+
=
T to
to
2
dt ) t ( s
T
1
P
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3- Energie transporte par un signal
Lnergie dE dissipe en un temps dt par un signal s de puissance
instantane p(t) : dE = p(t) dt = s
2
(t) dt
Lnergie totale transporte scrit donc :

+

= dt ) t ( s E
2
Exemples :
Impulsion de dure T et damplitude A : P = 0 et E = A
2
T
Signaux priodiques : une puissance finie et une nergie infinie.
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Exercice 1 : Energie et puissance moyenne
Les signaux suivants sont-ils nergie finie, puissance
moyenne finie ou ni lun ni lautre ?
Arect
T
(t) ; Asin(wt) ; Asin(wt).u(t) ; u(t) ; t.u(t) ;
Aexp(-at).u(t) ; Aexp(-at) ; Atri
T
(t).