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cole Nationale des Sciences de lInformatique

Module : Mathmatiques pour lIngnieur


(MI)

Dr. Rym Besrour Niveau : II1 ENSI : 2013/2014

PLAN
Chapitre 1 : Gnralits (4,5 H) Chapitre 2 : Transformation de Fourier des fonctions
(reprsentation frquentielle des signaux )

Chapitre 3 : Distributions Chapitre 4 : Systmes Linaires Continus Invariants (filtre) Chapitre 5 : Echantillonnage, quantification, codage et reconstruction du signal
(du signal continu au signal numrique)

Chapitre 6 : Signaux discrets et Transforme de Fourier Discrte


(de la Transforme de Fourier temps discret (TFTD) la Transforme de Fourier

Discrte (TFD))

Chapitre 1 : Gnralits
1. Introduction
1.1. Dfinitions 1.2. Qu'est-ce que le traitement du signal? 1.3. Chaine de traitement de l'information

2. Classification des signaux


2.1. Classification phnomnologique 2.2. Classification nergtique 2.3. Classification morphologique

3. Signaux lmentaires 4. Notions de corrlation

Introduction (1/5)
1.1. Dfinitions
Signal Reprsentation physique dune information transmettre Entit qui sert vhiculer une information Exemples Onde acoustique : courant dlivr par un microphone (parole, musique) Signaux biologiques : EEG, ECG Tension aux bornes dun condensateur en charge Finances : cours de la bourse Images Vidos Etc

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Introduction (2/5)
Bruit : Tout phnomne perturbateur pouvant gner la perception ou linterprtation dun signal. Tout signal physique comporte du bruit une composante alatoire

Signal = composante dterministe + composante alatoire. Notion de rapport signal sur bruit : Dterminer la qualit dun signal alatoire ou dterministe introduction dun rapport RS/B quantifiant leffet du bruit.

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Introduction (3/5)
1.2. Quest ce que le Traitement du signal
Dfinition Ensemble de techniques permettant de crer, danalyser, de transformer les signaux en vue de leur exploitation. Extraction du maximum dinformation utile dun signal perturb par le bruit. Fonctions du traitement du signal Crer : laboration de signaux synthse : cration de signaux par combinaison de signaux lmentaires

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Introduction (4/5)
modulation : adaptation du signal au canal de transmission

Analyser : interprtation des signaux dtection : isoler les composantes utiles dun signal complexe, extraction du signal dun bruit de fond. identification : classement du signal (identification dune pathologie sur un signal ECG, reconnaissance de la parole, etc)
Transformer : adapter un signal aux besoins filtrage : limination de certaines composantes codage/ compression (Jpeg, mp3,)

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Introduction (5/5)
1.3. La chaine de traitement de linformation

Systme physique

Capteur Bruit

Transmission Bruit

Rcepteur

Traitements

Analyse

Extraction dinformation

Reconnaissance de formes

Compression

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Classification des signaux (1/4)


2.1. Classification phnomnologique
Evolution dterministe ou alatoire des signaux

Signaux dterministes : signaux dont lvolution en fonction du temps peut tre parfaitement dcrite grce une description mathmatique ou graphique

Signaux alatoires (stochastiques) : signaux dont lvolution temporelle est imprvisible et dont on ne peut pas prdire la valeur un temps donn. La description est base sur les proprits statistiques des signaux (moyenne, variance, loi de probabilit, )

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Classification des signaux (2/4)


2.2. Classification nergtique
Energie et Puissance des signaux : soit un signal x(t) dfini sur ]-,+[, et T0 un intervalle de temps
Energie de x(t) :

Puissance moyenne de x(t) :

Cas des signaux priodiques de priode T :

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Classification des signaux (3/4)


Remarques : Signaux nergie finie puissance moyenne nulle Gnralement, cas des signaux reprsentant une grandeur physique. Signaux transitoires support born. Signaux nergie infinie puissance moyenne non nulle (signaux priodiques)

Un signal peut tre class suivant la distribution x(f) de son nergie ou de sa puissance en fonction de sa frquence (spectre du signal). La largeur de bande F dun signal est le domaine principal des frquences occup par son spectre. Elle est dfinie par la relation : F =Fmax Fmin On peut distinguer les types de signaux suivants : les signaux de Basses Frquences (BF) les signaux de Hautes Frquences (HF) les signaux bande troite avec Fmax ~= Fmin les signaux large bande avec Fmax >> Fmin

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Classification des signaux (4/4)


2.3. Classification morphologique

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Signaux lmentaires continus (1/5)


Description mathmatique Reprsentation temporelle

Nom usuel

Signal sinusodal

Rampe unitaire

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Signaux lmentaires continus (2/5)


Echelon unit u(t)

Fentre rectangulaire (porte)

Fentre triangulaire

Fonction signe sgn(t)


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rectT(t)=u(t+T/2)-u(t-T/2) sgn(t)=u(t)-u(-t) u(t)=[1+sgn(t)]/2 rectT(t)=[sgnt(t+T/2)-sgn(t-T/2)]/2

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Signaux lmentaires continus (3/5)

Impulsion de Dirac

Peigne de Dirac Ou Train dimpulsions

Fonction sinus cardinal

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Signaux lmentaires continus (4/5)


App1 : Reprsenter les signaux suivants : (t+2), (t-6), 2(t-1), x(t)= (t+1)- (t)+ (t-2),
x(t) 2

u(t-1) et 2u(t+2)

App2 : Dterminer lexpression de x(t)


-1 0 x(t) 2 1 2 3 t

App3 : Soit le signal x(t) reprsent par la figure suivante. Tracer les signaux : x(t) u(1-t) x(t) [u(t) u(t-1)] x(t) (t 3/2)

-1

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Signaux lmentaires continus (5/5)


App3 : Soit les deux signaux x(t) et y(t) reprsents par les graphes suivants. Exprimer y(t) en fonction de x(t).
y(t) 2

x(t)

-1

-1

Y(t)=2x(t+1)+x[(-t/2)-2]

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Notion dautocorrlation
Lautocorrlation ralise une comparaison entre un signal x(t) et ses copies retardes (tude de ressemblance dun signal avec lui-mme au cours du temps). Pour les signaux nergie finie : Homogne une nergie, Cxx(0) est lnergie du signal Pour les signaux nergies infinie : Homogne une puissance, Cxx(0) est la puissance moyenne du signal Proprits :

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Notion dintercorrlation
Lintercorrlation compare un signal x(t) et un signal y(t) retard. Elle mesure la similitude entre ces deux signaux.

Pour les signaux nergie finie :

Pour les signaux nergie infinie :

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