MUS IMI Année universitaire 2021 / 2022

Pr. Abdelali Talbi

 Plan du cours
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Partie 1 : Traitement de signal analogique
• Généralités
– Classification des signaux
– Signaux de base
• Opérations mathématiques sur les signaux
– Etude temporelle des signaux : Convolution, Corrélation
– Etude fréquentielle des signaux
• Propriétés énergétiques des signaux
• Systèmes linéaires continus invariants dans le temps SLCIT
Partie 2 : Traitement de signal numérique
• Signaux à temps discrets
• Systèmes linéaires discrets invariants dans le temps SLDIT
• Transformée de Fourier Discrète TFD
• Filtrage numérique

Cours Traitement de Signal

 Introduction
3

Les signaux comprennent l’ensemble de moyens techniques

nécessaires à l’acheminement aussi fidèle et fiable que possible
d’information (voix, image, texte…) entre 2 points quelconques à une
distance quelconque avec des coûts raisonnables.

Pour transmettre une information il est nécessaire de recourir à la

modification d’une grandeur physique.

Le signal est la représentation physique d’un phénomène qui évolue

dans le temps ou dans l’espace. C’est un support de l’information ou
d’une commande.

Le traitement de signal est la discipline technique qui s’appuie sur la

théorie du signal qui donne une description mathématique des signaux.

Cours Traitement de Signal

 Introduction
4 Les domaines d ’application
Le traitement du signal est utilisé, presque, dans tous les domaines : acoustique, optique,
télécommunication, médecine, mécanique, Biomédical, armement, génie électrique,
 Introduction
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Objectifs du cours

 Acquérir les notions de base pour :

 Modéliser, représenter les signaux
 Manipuler des signaux analogiques et numériques
 Effectuer des opérations de traitement

 Prérequis :
 Un peu de maths :)
 Introduction
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 Signal
Représentation physique d’une information à transmettre


Exemples
Onde acoustique : courant délivré par un microphone
(parole, sons musicaux)
Signaux biomédicaux : ECG
Signaux géophysiques : vibrations sismiques
Images, Vidéos, Etc.

 Bruit :
 Tout phénomène perturbateur pouvant géner la perception ou
l'interprétation d'un signal
La quantité de bruit contenue dans le signal est
le rapport des puissances du signal (PS) et du bruit (PB).

temps
 Introduction
7 Les principaux traitements
Les fonctions du TS peuvent se diviser en deux catégories :

• L’élaboration des signaux (incorporation des informations) :

 Synthèse : génération de signaux de formes appropriées

 Modulation/démodulation, changement de fréquence :

exemple adapter un signal aux caractéristiques fréq
d’un canal de transmission

 Codage/décodage : traduction en code binaire (quatification)

 Introduction
8
Les principaux traitements
Les fonctions du TS peuvent se diviser en deux catégories :

• Interprétation des signaux :

 Amplification

 Filtrage : élimination des composantes indésirables

 Détection : extraction du signal d’un bruit (corrélation)

 Identification : classement d’un signal dans des catégories

identifiées

 Analyse :isoler, extraire des composantes, supprimer des

composantes

 Mesure : estimation avec certitude

 Introduction
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Les modes de traitements
• Traitements analogiques
– par des circuits électroniques
– par des dispositifs optiques

• Traitements numériques
– par des algorithmes, programmes informatiques
• ordinateurs
• microcontrôleurs
• D.S.P
– par des circuits spécialisés
• CPLD, ASIC…

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 Introduction
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 Chaîne de traitement de l’information

Cours Traitement de Signal

 Plan du cours
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Partie 1 : Traitement de signal analogique
• Généralités
– Classification des signaux
– Signaux de base
• Opérations mathématiques sur les signaux
– Etude temporelle des signaux : Convolution, Corrélation
– Etude fréquentielle des signaux
• Propriétés énergétiques des signaux
• Systèmes linéaires continus invariants dans le temps SLCIT
Partie 2 : Traitement de signal numérique
• Signaux à temps discrets
• Systèmes linéaires discrets invariants dans le temps SLDIT
• Transformée de Fourier Discrète TFD
• Filtrage numérique

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 Généralités
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1- Définition
Un support physique d’une information ou d’une commande
Le modèle mathématique qui représente le signal

Pour faciliter l’étude des signaux modes de classification envisagés

2- Classification des signaux

Classification phénoménologique Classification morphologique

Classification énergétique
Cours Traitement de Signal
 Généralités
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2- Classification des signaux
• Classification phénoménologique
Elle met en évidence le type d’évolution du signal
– Signal déterministe ou certain : évolution parfaitement préditée
périodiques apériodiques transitoires

 Deux représentations:
Représentation Représentation
temporelle fréquentielle

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 Généralités
14
2- Classification des signaux
• Classification phénoménologique
Elle met en évidence le type d’évolution du signal

– Signal aléatoire : comportement temporel imprévisible

Exemple : résultat d'un jet de de lance, les numéros du loto, les cours de la bourse, etc.

 Deux représentations:
Représentation Représentation
temporelle fréquentielle

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 Généralités
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2- Classification des signaux
• Classification morphologique
Continu ou discret temps et amplitude

 Signaux continus (analogiques)

signal défini à chaque instant t
Traitement analogique du signal

 Signaux discrets (numériques)

signal défini uniquement en des instants tk.
Traitement numérique du signal

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 Généralités
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2 Classification des signaux
• Classification morphologique
amplitude continue amplitude discrète

temps continu

échantil-
lonnage

temps discret

quantification

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 Généralités
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3- Signaux de base
Fonction Signe : sgn(t)

+1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 > 0
Sgn(t) =
−1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 < 0

• La fonction sgn(t) est une function impaire

• Par convention, on définit sgn(0) = 0

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 Généralités
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3- Signaux de base
Echelon/Unité (Distribution d’Heaviside)

1 si t>0
t  
0 si t<0

• L’échelon unité Γ(t) permet l’étude des régimes transitoires des filtres.
• Γ(t) permet de rendre causal un signal (nul si t <0 )
• Par convention u(0) = 1/2

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 Généralités
19
3- Signaux de base
Fonction rampe : r(t)

r (t)

𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 > 0
1 r (t) =
0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 < 0
t
-1

𝑡
 NB: 𝑟 𝑡 = 𝜀 𝑢 𝑑𝑢
−∞

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 Généralités
20
3- Signaux de base
Fonction rectangle ou porte

1 si |t|<1/2
rect t  
0 ailleurs

• On l’utilise pour exprimer qu’un signal x(t) est observé sur un horizon
fini de durée T
• Peut aussi être défini comme une différence de deux échelons.

Q1 : Tracer la fonction porte x(t)=Arectζ(t-t0)

Q2 : Exprimer la fonction rectζ(t) en fonction de la fonction Echelon / Unité

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 Généralités
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3- Signaux de base
x(t)
R1 : R2 :
A rect (t)  (t   2)  (t   2)

0 t0 

Exercice x(t)


x(t)  rect t  2 
0 
2


Fenêtrage rectangulaire sur x(t)

x1(t)


x1(t)  x(t)rect t  2 
0 
2 
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 Généralités
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3- Signaux de base
Fonction triangle
tri (t)

1
1 − 𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ≤ 1
tri (t) =
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
t
-1 1


1 − 𝑡/𝜏 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ≤ 𝜏
tri (t) =
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
 
x(t)

x(t)  Atri (t  t0 )
t0   t0 t 0 

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 Généralités
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3- Signaux de base
Fonction sinus cardinal
sin( t)
sin c(t) 
t



La fonction sinus cardinal est normalisée  sin c(t )dt  1



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 Généralités
24
3- Signaux de base
Règle de l’Hopital

Soit f(t) et g(t) deux fonctions continues et dérivables en t0 telles que:

lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑔(𝑡) = 0

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

Alors:
𝑓(𝑡) 𝑓′(𝑡)
lim = lim =0
𝑡→𝑡0 𝑔(𝑡) 𝑡→𝑡0 𝑔′(𝑡)

Exemple:
𝑠𝑖𝑛(𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝛿 𝑡 = lim 𝑠𝑖𝑛𝑐(𝑡) = lim = lim
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡 𝑡→𝑡0 1

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 Généralités
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3- Signaux de base
Impulsion, distribution de Dirac

𝛿(𝑡) 

  (t)dt  1
1 


 x(t) (t)dt  x(0)



t
 x(t) (t  t 0 )dt  x(t0 )


1 𝑡 1 𝑡
𝛿 𝑡 = lim 𝑟𝑒𝑐𝑡( ) 𝛿 𝑡 = lim 𝑡𝑟𝑖( )
𝑇→0 𝑇 𝑇 𝑇→0 𝑇 𝑇
𝑡
1 𝑡 1 𝑠𝑖𝑛(𝑇)
𝛿 𝑡 = lim 𝑠𝑖𝑛𝑐 = lim 𝑡
𝑇→0 𝑇 𝑇 𝑇→0 𝑇
𝑇
Elle servira pour l’étude des spectres des signaux à énergie infinie
Cours Traitement de Signal
 Généralités
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3- Signaux de base
Peigne de Dirac


T(t)    (t  kT ) T : période du peigne
k

Peigne de Dirac : une succession périodique d’impulsions de Dirac

Suite : est parfois appelée train d’impulsions ou fonction d’échantillonnage
Principalement utilisé en échantillonnage
x[n]  T (t) . x(t)
x(t) x[n]

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 Généralités
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3- Signaux de base
Décalage ou translation des signaux
Les signaux peuvent être retardés ou avancés d’une valeur 𝜏 > 0:

𝛿(𝑡) 𝛿(𝑡 + 𝜏) 𝛿(𝑡 − 𝜏)

1 1 1

t t t
−𝜏 𝜏

𝜀(𝑡) 𝜀(𝑡 + 𝜏) 𝜀(𝑡 + 𝜏)

t t t
−𝜏 𝜏

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 Généralités
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2 Classification des signaux
• Classification énergétique
– Signaux à énergie finie ( puissance moyenne nulle )
 

W x  x t  x t dt   x t  dt
* 2

 

– Signal à puissance moyenne finie

t0 T '

P  x  lim '  x t 
1 2
dt
T ' T
t0

 Remarques:
– Les signaux périodiques sont à puissance moyenne finie
– Un signal à énergie finie a une puissance moyenne nulle P(x) = 0
– Un signal à puissance moyenne finie (non nulle) possède une énergie
Wx infinie

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 Généralités
29
2 Classification des signaux
• Classification énergétique
• Exemples:

𝑥 𝑡 =𝜀 𝑡

𝑦 𝑡 = 𝐴𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡

𝑧 𝑡 =𝑡𝜀 𝑡

ℎ 𝑡 = 𝐴𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 ∗ 𝜀 𝑡

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑒𝑥𝑝 −𝑎𝑡 ∗ 𝜀 𝑡
Remarques:
– Les signaux périodiques sont à puissance moyenne finie
– Un signal à énergie finie a une puissance moyenne nulle P(x) = 0
– Un signal à puissance moyenne finie (non nulle) possède une énergie
Wx infinie
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 Problématique ??
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Problèmes posés au TS
- Comment extraire l’information d’un signal ?

- Comment transmettre l’information sans la dégrader ?

- Comment transformer cette information pour la préserver ?

- Comment détecter le signal utile noyé dans le bruit ?

- Comment filtrer le signal pour l’extraire du bruit ?

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