Traitement du signal

Chapitre 1: Introduction

Dr N.F. NGOM

Ecole Polytechnique de Thiès GIT DIC1 2022-2023

30 octobre 2023
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Plan

Objectifs et organisation des enseignements

Traitement du signal

Autour de la notion de Signal

Signal aléatoire ou déterministe

Représentation des signaux

Conclusion
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Objectifs et organisation des enseignements

Objectifs

Objectif générale : présenter les bases et les principales

techniques du traitement du signal utiles à l’ingénieur.
Objectifs spécifiques
I caractérisation d’un signal dans le domaine temporel et
fréquentiel,
I décrire et représenter les signaux,
I comprendre le principe et les limites des méthodes de
traitement,
I mettre en oeuvre des méthodes de traitement simples avec
des langages de programmation.
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Objectifs et organisation des enseignements

Organisation des enseignements

Plan
1. Notion de signal et
1. Cours
classification,
I CM, TD, TP,
I Environnement : 2. Caractérisation
Matlab, Python3 spatiale, fréquentielle,
(Anaconda). numérique et
2. Evaluation : TPE, énergétique
Projets, Evaluation sur 3. Système analogique
table. 4. Système numérique
5. Pour aller plus loin.
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Traitement du signal

Traitement du signal (Dutoit, 2016)

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Traitement du signal

Historique
1940 : Développement des télécommunications avec les
premiers radars et ordinateurs
1948 : théorie de l’information
1950 : débuts du traitement numérique, conquête de l’espace
et circuit intégré (1958)
1960-1965 : explosion des télécommunication avec le FFT
1970-1978 : essor du numérique et des microprocesseurs avec
le DSP
1980 : CD, télédetection, imagerie médicale,
1990 : 2G, JPEG, électronique grand publique et embarquée.
2000 : 3G, ordinateurs, capteurs
2010 : 4G, reconnaissance vocale, apprentissage, IA,
bioinformatique ...
2020 : 5G.
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Traitement du signal

5G : applications

Marceau Coupechoux, Alain Sibille Télécom ParisTech

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Traitement du signal

Théorie et traitement du signal

Théorie du signal : étude des modèles mathématiques qui
représentent le plus commodément possible le signal et
rendent compte des transformations qu’il subit lors de sa
transmission ou lors de son traitement en vue d’en extraire
l’information qu’il véhicule.
Traitement du signal : méthodes et algorithmes qui ont pour
objet l’élaboration (incorporation des informations) et
l’interprétation (extraction des informations) des signaux.
Le traitement des signaux analogiques s’appuient sur
l’électricité (résistances, bobinages, condensateurs,
transistors).
Le traitement de signaux numériques s’opère sur
ordinateur.
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Traitement du signal

Traitement du signal numérique

Signal numérique
I Numérisation : échantillonnage, quantification, reconstitution.
I Standards numériques : CD, GSM, DVD, MP3 .
I Processeurs spécialisés : DSP, CAN, CNA.
I Modèles numériques : simplicité, reproductibilité, précision,
stabililté, adaptabilité, souplesse, fiabilité, flexibilité, rapidité.
Deux types de traitement
I Analyse : mesure de certaines propriétés du signal souvent
dans le domaine fréquentiel
• Analyse du spectre,
• Reconnaissance de la parole,
• Reconnaissance du locuteur,
• Reconnaissance de cible.
I Filtrage
• Débruitage d’un bruit de fond,
• Elimination des interférences,
• Séparation des bandes de fréquence,
• Mise en forme du signal.
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Traitement du signal

Méthodes
Système de transmission
I Emission : codage, compression, codage, modulation ...
I Extraction à la réception l’information émise par la
source : filtrage, détection, prédiction, interpolation ...
Description de quelques méthodes
I Filtrage : éliminer d’un signal des composantes,
I Détection : Extraire une composante utile du signal ou du
bruit,
I Analyse : Isoler les composantes et les caractéristiques
essentielles d’un signal pour mieux en comprendre la nature,
I Mesure : Estimer la valeur d’une grandeur caractéristique
associée au signal,
I Modulation : modifier les caractéristiques d’un signal pour
l’adapter à une voie de transmission,
I Codage : traduire le signal.
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Applications
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Traitement du signal

Traitement du signal : outils

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Autour de la notion de Signal

Signal
Support de l’information transmise de sa source à sa
destination,
Représentation d’une grandeur (électrique, acoustique,
lumineuse ) qui décrit l’évolution d’un phénomène physique
véhiculant une information (son, image, température ..),
Remarque : une même information peut être portée par une
infinité de signaux différents.
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Autour de la notion de Signal

Bruits
Transformation que subit l’information au cour de la mise en
forme du signal de son émission à sa réception.
Phénomène perturbateur qui gêne la perception et
l’interprétation du signal.
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Autour de la notion de Signal

Rapport Signal sur bruit

Le rapport signal sur bruit est un indicateur de la qualité
de la transmission d’une information.
En électronique, le rapport signal sur bruit est le rapport
des puissances entre la partie du signal qui représente
une information et le reste, qui constitue un bruit de fond.
Le rapport signal sur bruit ou SNR (Signal Noise Ratio)
compare la puissance du bruit Pb à celle du signal Ps .
 
Ps S
SNRd B = 10log = 20log ( )
Pb B

S,B sont les valeurs efficace du signal et du bruit.

L’influence du bruit sur un signal est d’autant plus faible
que le SNR sera grand.
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Autour de la notion de Signal

Bruit

Le SNR permet
I d’estimer la dégradation du signal,
I de déterminer la sensibilité d’un dispositif de traitement.
Exercice : Déterminer le signal utile du bruit dans chacun
des cas suivant
1. Phénomènes galactiques
• Télécommunications
• Astrophysique
2. Signaux émis par les poissons
• sonar,
• navire de pêche.
Modélisation du bruit : signaux aléatoires.
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Signal aléatoire ou déterministe

Signal

Un signal est la représentation mathématique d’une

grandeur physique.
Deux types de signaux
I Signaux déterministes ou certains
• Une description mathématique permet de prévoir à l’avance
quelle sera leur valeur à des instants futurs.
• Description par une fonction dans le cas analogique ou une
suite numérique dans le cas discret.
I Signaux aléatoires ou stochastiques
• La connaissance à un instant t ne peut pas permettre de
déduire la valeur à un instant ultérieur.
• Pas de description mathématique précise.
• Outils de description : statistique descriptive, analyse
stochastique.
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Signal aléatoire ou déterministe

Signal aléatoire
Un signal est dit aléatoire si la connaissance du signal à
l’instant t ne permet pas de préjuger de la valeur à
l’instant t + ∆t.
Le signal est modélisé par ses caractérististiques statistiques.
Exemple : un bruit modélisé par un signal aléatoire de
probabilité p (x) avec x l’amplitude du bruit
I Espérance mathématique (Moyenne)
Z +∞
m= xp (x) dx
−∞

I Variance Z +∞
2
V = (x − m) p (x) dx
−∞
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Signal aléatoire ou déterministe

Signal aléatoire : stationarité

Un signal aléatoire est dit stationnaire si ses
caractéristiques aléatoires ne sont pas modifiés au cours
du temps.
I Ses propriétés statistiques ne dépendent pas du temps.
mX (t) = mX , VX (t) = VX , pX (t) = pX
I Ses propriétés statistiques sont invariants par translation.
px (t) = px (t − τ )

L’hypothèse de stationarité est presque toujours fait

dans la pratique pour des raisons d’estimation.
La stationarité est aux signaux aléatoires ce que la
périodicité est aux signaux déterministes.
Un signal stationnaire peut être ergodique ou non
ergodique.
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Signal aléatoire ou déterministe

Signal aléatoire : ergodisme

Un signal est dit ergodique si les moyennes temporelles sont
des nombres certains.
I Il est identique de faire une moyenne statistique (espérance
mathématique) à un instant donnée sur plusieurs
échantillons ou une moyenne temporelle suffisamment
longue sur un seul de ces essais.
I Moyenne temporelle= moyenne d’ensemble.
Z T
1 2
limT →∞ X (t, w ) dt = mX
T − T2

I L’ergodisme est une propriété employée, mais non

vérifiable, à l’exception de quelques domaines physique.
I

Remarque : En traitement du signal, l’ergodisme sera

souvent un postulat nécessaire pour travailler.
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Représentation des signaux

Représentation d’un signal : temps et fréquence

Le temps (t) et la fréquence f sont deux bases servant à la

description des signaux : deux points de vues différents
d’une même réalité physique.
En fonction de l’espace de variation de t et f , la
représentation du signal peut être continue ou discrète.
Lorsqu’un signal est représenté
I en fonction du temps, on parle de représentation
temporelle,
I en fonction de la fréquence, on parle de représentation
fréquentielle (spectre du signal),
I en fonction du temps et de la fréquence, on parle de
représentation temps-fréquence.
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Représentation des signaux

Classification des signaux

Eléments de caractérisation
I déterministe ou aléatoire,
I Mono ou Multidimensionne,
I Continu ou discret,
I Energie finie, Puissance finie,
I Causal, Non causal,
I Stable, Non stable,
I Pair, Impair,
I Périodique, Apériodique,
I Analogique, numérique.
Un signal physique a une existence réelle et les
caractéristiques suivantes : énergie bornée, amplitude
bornée, causal.
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Conclusion

Conclusion

Le traitement du signal est un acteur majeur de la révolution

numérique et des sciences de l’information.
Les contribution scientifiques de Fourier onté été à l’origine de
nombreux objets de notre quotidien comme les téléphones
mobiles, les lecteurs MP3, JPEG et MPEG, le radar,
l’imagerie en résonance magnétique.
La quanitité toujours grandissantes de données et les
configurations nouvelles amènent le traitement du signal à
se réinventer avec des techniques issues
I Optimisation,
I Apprentissage automatique,
I Intelligence artificielle.
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Conclusion

Enjeux du traitement du signal

Objets connectés avec de plus en plus d’intelligences

(smart city, smart home, smart agriculture, smart health,
smart mobility...)
I Montée en besoin de calcul,
I systèmes embarqués et sécurité.
Développement d’algorithmes de traitement du signal
qui permet
I l’extraction d’informations pertinentes,
I l’amélioration de la qualité du débit, de laconsommation
énergétique au niveau d’un objet ou d’un réseau.
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Conclusion

Références
Dutoit, T. , 2016. Notes de cours traitement du signal.
Faculté Polytechnique de Mons.
Cormier, G. 2013. Notes de cours Signaux et systèmes.
Université de Moncton.
Bellanger, M. 2012. Traitement numérique du signal, Cours et
exercices corrigés, 9 eme édition Second et troisième cycles
Master, Écoles d’ingénieurs. Dunod
Tisserand, E. and Pautex, J.F and Schweitzer, P., 2008.
Analyse et traitement des signaux : méthodes et applications
au son et à l’image. California Technical Pub.
Gaillard, O and Lengellé, R, 2006. Analyse et traitement du
signal. Ellipse.
Orfanidis, S.J. 2000. Introduction to signal processing. Pierson
Education, Printice Hall, ISBN 013209172