Filière : DUT-GE 2021 / 2022

Préparé par : Oussama EL B’CHARRI

TRAITEMENT DU SIGNAL
 1
Généralités sur les signaux
I. Introduction
II. Classification des signaux
III. Signaux particuliers
IV. Opérations de base sur les signaux

2
 1 Généralités sur les signaux I - Introduction

Signal

▪ Définition :
▪ Représentation physique d’une information envoyée d’une source vers un destinataire
▪ Entité qui sert à véhiculer une information
▪ Bases : mathématiques, informatique, physique, électronique, etc.
▪ Domaines d’applications :
▪ Onde acoustique : courant délivré par un microphone (parole, musique, …)
▪ mesures physiques : tension aux bornes d'un condensateur en charge, température
▪ Signaux biologiques : EEG, ECG
▪ Télécommunications : signal mobile GSM, données mobiles 4G
▪ Signaux géophysiques : vibrations sismiques
▪ Finances : cours de la bourse
▪ aéronautique, astronautique
▪ Images, Vidéos 3
 1 Généralités sur les signaux I - Introduction

Bruit

▪ Définition : Tout phénomène perturbateur pouvant gêner la perception ou l'interprétation d'un signal.
▪ Remarque : La notion de bruit est relative, elle dépend du contexte
▪ Exemple 1 : Technicien en Télécom et l’astronome
▪ Pour le technicien en télécom :
▪ Ondes d’un satellite = signal
▪ Signaux provenant d'une source astrophysique = bruit
▪ Pour l’astronome :
▪ Ondes d'un satellite = bruit
▪ Signaux provenant d'une source astrophysique = signal

▪ Exemple 2 : La parole chuchotée entre deux étudiants porte des informations d’un certain niveau d’importance
pour les étudiants. Cette parole est un bruit pour le reste des étudiants de la même salle.
▪ Tout signal physique comporte du bruit = une composante aléatoire
▪ Introduction de la notion du rapport signal/bruit 4
 1 Généralités sur les signaux I - Introduction

Notion de rapport Signal sur Bruit

▪ Signal réel = signal utile + composante aléatoire.

▪ Objectif : Déterminer la qualité d'un signal aléatoire ou déterministe
Introduction d'un rapport RS/B quantifiant l'effet du bruit :
Ps
RS /B = ou R S / B (dB) =10log10 (R S / B )
Pb
Ps est la puissance du signal et Pb celle du bruit.
RS/B = 0 dB RS/B = 26 dB

Signal + bruit
Signal

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 1 Généralités sur les signaux I - Introduction

Traitement du signal

▪ Ensemble de techniques permettant de créer, d'analyser, de transformer les signaux en vue de leur
exploitation
▪ Extraction du maximum d'information utile d'un signal perturbé par le bruit

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 1 Généralités sur les signaux I - Introduction

Fonctions de traitement du signal

▪ Créer : Élaboration de signaux
▪ Synthèse : création de signaux par combinaison de signaux élémentaires

▪ Modulation : adaptation du signal au canal de transmission

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 1 Généralités sur les signaux I - Introduction

Fonctions de traitement du signal

▪ Analyser : Interprétation des signaux
▪ Détection : isoler les composantes utile d’un signal complexe, extraction du signal d’un bruit de
fond
▪ Identification : classement du signal (identification d’une pathologie sur un signal ECG,
reconnaissance de la parole, etc.)

▪ Transformer : adapter un signal aux besoins

▪ Filtrage : élimination de certaines composantes
▪ Détection de craquements sur un enregistrement,
▪ Détection de bruit sur une image
▪ Annulation d’écho, etc.
▪ Codage/Compression : (JPEG, mp3, mpeg4, etc.)

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 1
Généralités sur les signaux
I. Introduction
II. Classification des signaux
III. Signaux particuliers
IV. Opérations de base sur les signaux

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 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Critères de classification

▪ La théorie du signal est indépendante de la nature physique du signal

▪ Pour faciliter l’étude des signaux, différents modes de classification ou de modélisation

peuvent être envisagés :

▪ Classification dimensionnelle : en fonction du nombre de variables

▪ Classification phénoménologique : en relation avec la représentation temporelle des signaux

▪ Classification énergétique : en relation avec les caractéristiques énergétiques des signaux

▪ Classification spectrale : en relation avec les représentation fréquentielle des signaux

▪ Classification morphologique : en relation avec la nature discrète ou continue

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 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Classification dimensionnelle
2

▪ Signal monodimensionnel 1D 1

0
Fonction d’un seul paramètre, pas forcément le temps : une
concentration, une abscisse, etc. Exemple : Tension
-1

électrique v(t) -2
0 10 20 30 40

▪ Signal bidimensionnel 2D
Exemple : image niveaux de gris ⇒ 𝑓 𝑥, 𝑦
▪ Signal tridimensionnel 3D
Exemple : film noir et blanc 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑡

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 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Classification phénoménologique

Basée sur l’évolution du signal en fonction du temps :

A. Signaux déterministes
Signaux dont l'évolution en fonction du temps 𝑡 peut être parfaitement décrite grâce à une fonction
mathématique réelle ou complexe :
▪ Si 𝑥 𝑡 ∈ ℝ : un signal réel qui représente une grandeur physique.
▪ Si 𝑥 𝑡 ∈ ℂ : un signal complexe de deux informations réelles.
▪ Notation usuelles :

▪ Nombre complexe 𝑗 : 𝑗 2 = −1 ▪ 𝑥 𝑡 = 𝑎2 𝑡 + 𝑏2 𝑡 : module

▪ Si 𝑥 𝑡 = 𝑎 𝑡 + 𝑗 𝑏 𝑡 ▪ 𝐴𝑟𝑔 𝑥 𝑡 = arctan 𝑏 𝑡 Τ𝑎 𝑡 : argument
▪ ℛ𝑒 𝑥 𝑡 = 𝑎 𝑡 : partie réelle ▪ 𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑒 𝑗 𝐴𝑟𝑔 𝑥 𝑡

▪ ℑ𝑚 𝑥 𝑡 = 𝑏 𝑡 : partie imaginaire ▪ 𝑥 ∗ 𝑡 = 𝑎 𝑡 − 𝑗 𝑏 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑒 −𝑗 𝐴𝑟𝑔 𝑥 𝑡

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 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Classification phénoménologique

A. Signaux déterministes
On retrouve dans cette classe les signaux :

Périodiques Apériodiques Transitoire

 T, x(t) = x(t + kT) support non borné support borné

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 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Classification phénoménologique

B. Signaux aléatoires (stochastiques)

Signaux dont l'évolution temporelle est imprévisible et dont on ne peut pas prédire la valeur à un temps 𝑡.

La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux (moyenne, variance, loi de probabilité, …)

Signaux aléatoires stationnaires

▪ Stationnaire si les caractéristiques statistiques ne varient pas au cours du temps.
Stationnaires Non-Stationnaires

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 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Classification énergétique

Energie et Puissance des signaux

Soit un signal 𝑥(𝑡) défini sur −, +, et 𝑇0 un intervalle de temps.

◆ Energie de x(t)
T0
2 2
ou E = lim  x(t) dt
T0 → T0
−
2
◆ Puissance moyenne de x(t)
T0
2
P = lim 1 2
T0 −T
x(t) dt
To→
0
2 T
2
P = 1  x(t) dt
2
Cas des signaux périodiques de période T :
T −T 15
2
 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Classification énergétique

Energie et Puissance des signaux

Soient 𝑥(𝑡) un signal continu et 𝑥(𝑘) un signal discret.

𝐸 étant l’énergie et 𝑃 la puissance.

+ + N
x(t ) dt et E =  x( k )
1 1
E=  − 
2 2
P = lim =
2 2
x (t ) dt et P lim x(k )
T → T N → N
− k k =1

• La puissance instantanée du signal 𝑥(𝑡) est : P = x(t ).x * (t )

t
t0 +
2
E (t0 , t ) = 
2
• L’énergie dans un intervalle de temps ∆𝑡 autour d’un instant 𝑡0 : x(t ) dt
t
t0 −
2
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 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Classification énergétique

Classification énergétique

Les signaux à énergie finie Les signaux à puissance moyenne finie

une énergie infinie

puissance moyenne nulle et une énergie finie physiquement irréalisable.

+
+T
Energie d'un signal : E x =  x(t )
2
dt 1 2
Px = lim  x(t ) dt
2
− Puissance d'un signal x(t)
T → T −T
valeur quadratique 2
17
valeur quadratique moyenne
 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Classification spectrale

Définitions
▪ Spectre : C’est la distribution de l’énergie ou de la puissance en fonction de la fréquence.

▪ Largeur de bande : C’est le domaine ∆𝐹 occupé par le spectre du signal : ∆𝐹 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛 Hz .

Remarque : ∆𝐹 est une caractéristique absolue : Deux signaux ayant des fréquences limites (𝐹𝑚𝑎𝑥 et 𝐹𝑚𝑖𝑛 )
différentes peuvent avoir la même largeur de bande.

▪ Fréquence moyenne : c’est la quantité 𝐹𝑚𝑜𝑦 définit par : 𝐹𝑚𝑜𝑦 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛 Τ2 .

Classification
On distingue entre :

• Signaux à bande large (caractéristique relatif) : ∆𝐹 ≫ 𝐹𝑚𝑜𝑦 𝐹𝑚𝑎𝑥 ≫ 𝐹𝑚𝑖𝑛

• Signaux à bande étroite (caractéristique relatif) : ∆𝐹 ≪ 𝐹𝑚𝑜𝑦 𝐹𝑚𝑎𝑥 ≅ 𝐹𝑚𝑖𝑛

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 1 Généralités sur les signaux II - Classification des signaux

Classification morphologique

Amplitude
Continue Discrète

𝑥 𝑡 𝑥𝑞 𝑡
Continu

Echantillonnage
𝑡 𝑡
Signal analogique Signal quantifié
Temps

𝑥𝑒 𝑡 = 𝑛𝑇𝑒 = 𝑥 𝑛 𝑥𝑞 𝑛
Discret

𝑡 𝑡
Signal échantillonné Signal numérique

Quantification 19
 1
Généralités sur les signaux
I. Introduction
II. Classification des signaux
III. Signaux particuliers
IV. Opérations de base sur les signaux

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 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

Afin de simplifier les opérations ainsi que les formules obtenues, certains signaux fréquemment
rencontrés en traitement du signal dispose d'une modélisation propre.

✓ Fonction échelon unité ✓ Fonctions sinusoïdaux

✓ Fonction signe ✓ Fonction sinus cardinal

✓ Fonction rampe unité ✓ Fonction exponentielle

✓ Fonction rectangulaire ✓ Impulsion de Dirac

✓ Fonction triangle ✓ Peigne de Dirac

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 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

▪ Fonction échelon unité (Heaviside)

0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 < 0 1
𝑢 𝑡 =ቊ
1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 > 0
Par convention, on admet pour valeur à l'origine : 𝑢 𝑡 = 1Τ2 pour 𝑡 = 0.
Dans certains cas, il sera préférable de lui donner la valeur 1. 𝑡

▪ Propriétés :

𝑘
• 𝑢 𝑡 =𝑢 𝑡
𝑘 ▪ Remarque :
• 𝑢 𝑡 − 𝑡0 = 𝑢 𝑡 − 𝑡0
Elle permet d'exprimer l'établissement
• 𝑢 𝑎𝑡 = 𝑢 𝑡 instantané d’un régime continu.

𝑡0 𝑡0
• 𝑢 𝑎𝑡 − 𝑡0 = 𝑢 𝑎 𝑡 − =𝑢 𝑡−
𝑎 𝑎
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 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

𝑠𝑔𝑛 𝑡
▪ Fonction signe
−1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 < 0 1
𝑠𝑔𝑛 𝑡 = ቊ
+1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 > 0

Par convention, on admet pour valeur à l'origine : 𝑡

𝑠𝑔𝑛 𝑡 = 0 pour 𝑡 = 0.
−1

▪ Fonction rampe unité

𝑟 𝑡
0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 < 0
𝑟 𝑡 =ቊ
𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ≥ 0
1
𝑡

= න 𝑢 𝜏 ⅆ𝜏 = 𝑡 . 𝑢 𝑡
−∞ 1 𝑡
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 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

▪ Fonction rectangulaire
𝜏
𝑡 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 > rect 𝜏 𝑡
rect 𝜏 𝑡 = rect = ∏𝜏 𝑡 = ൞ 2
𝜏 𝜏 1
1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 <
2
Par convention, on admet :
1 𝜏 −𝜏ൗ 𝜏ൗ
rect 𝜏 𝑡 = pour 𝑡 = 2 2 𝑡
2 2
On l’appelle également fonction porte
Elle sert de fonction de fenêtrage élémentaire
tri𝜏 𝑡
▪ Fonction triangle 1
𝜏
0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 >
2
tri𝜏 𝑡 = 𝑡 𝜏
1−𝜏 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 < −𝜏ൗ 𝜏ൗ 𝑡
ൗ2 2 2 2 24
 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

▪ Fonctions sinusoïdaux ▪ Fonction sinus cardinal

sin 𝜋𝑡
sinc 𝑡 =
𝜋𝑡
1

𝑠1 𝑡 = 𝐴 sin 𝜔0 𝑡 + 𝜑
−𝟒 − 𝟑 − 𝟐 − 𝟏 𝟎 𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
𝑡

▪ Propriétés :

𝑠2 𝑡 = 𝐴 cos 𝜔0 𝑡 + 𝜑
25
 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

▪ Fonction exponentielle
𝑠3 𝑡 = 𝐴 𝑒 𝛼𝑡

𝐴 𝐴

𝑡 𝑡

Exponentielle décroissante Exponentielle croissante

𝛼<0 𝛼>0
26
 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

▪ Impulsion de Dirac
L'impulsion de Dirac correspond à une 𝛿(𝑡) ne peut être représentée graphiquement.
fonction porte dont la largeur 𝜏 tendrait vers 0 𝟏
On la schématise par le symbole
et dont l'aire est égale à 1.

𝟖ൗ
𝝉

𝟐ൗ +
𝝉
𝟏ൗ
𝝉
avec :   (t )dt = 1
−

−𝝉ൗ −𝝉 𝝉ൗ 𝝉ൗ ▪ Remarque :
𝟐 ൗ𝟒 𝟒 𝟐 𝑡
Le 1 marqué sur la flèche pleine représente l’aire de
1 cette impulsion (et non la hauteur de l’impulsion).
𝛿 𝑡 = lim ∏𝜏 𝑡 27
𝜏→0 𝜏
 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

▪ Impulsion de Dirac

Propriétés :

Symétrie :
δ t − t0 = δ t0 − t
δ t = δ −t

t − t0
δ = k δ t0 − t
k

28
 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

▪ Autres formes de fonctions impulsionnelles

29
 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

▪ Peigne de Dirac Remarques :

C’est une succession périodique d’impulsions • Cette suite est parfois appelée « train d'impulsions »
de Dirac régulièrement espacées de 𝑇 : ou « fonction d'échantillonnage ».
• Ce type de signal est principalement utilisé en
k = + échantillonnage.
 T (t ) =   (t − kT )
k = −
Pour tout signal 𝑓 𝑡 , on a :
𝑘=+∞
k = +
𝑓 f𝑡 (t𝛿)𝑇 (𝑡t ) = ) (T𝛿 −𝑡 kt
= ෍f (𝑓kt𝑘𝑇
= −
k𝑘=−∞
−)𝑘𝑇

30
 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

Quelques remarques sur les signaux

▪ Signaux pairs et impairs ▪ Signaux de durée finie

• Un signal est pair si : 𝑥 𝑡 = 𝑥 −𝑡 Signaux de durée limitée ou "support borné" :

Exemple : 𝑥 𝑡 = cos 𝑡 ; 𝑥 𝑡 = 𝑡2 𝑥 𝑡 =0 ∀𝑡 ∉𝑇

• Un signal est impair si : 𝑥 𝑡 = −𝑥 𝑡

▪ Signal causal
Exemple : 𝑥 𝑡 = sin 𝑡 ; 𝑥 𝑡 = 𝑡3
Un signal est dit causal s'il est nul pour toute valeur
Remarque :
négative du temps x(t) = 0 pour t< 0.
Tout signal réel peut être décomposé en une
partie « paire » et une partie « impaire » :
𝑥 𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 + 𝑥𝑖 𝑡
Avec :
1
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 𝑥 −𝑡
2
1
𝑥𝑖 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 𝑥 −𝑡 31
2
 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

Quelques remarques sur les signaux

▪ Transformations de la variable 𝑡

• Retournement : symétrie par rapport à 0.

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 1 Généralités sur les signaux III - Signaux particuliers

Quelques remarques sur les signaux

▪ Transformations de la variable 𝑡
• Changement d’échelle :

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 1
Généralités sur les signaux
I. Introduction
II. Classification des signaux
III. Signaux particuliers
IV. Opérations de base sur les signaux

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 1 Généralités sur les signaux IV - Opérations de base sur les signaux

Fonctions de corrélation

▪ L’autocorrélation :
• L’autocorrélation est une fonction qui traduit la similitude entre un signal 𝑥 𝑡 et lui-même.
• Elle réalise une comparaison entre le signal et ses copies retardées.
• C’est l’étude de ressemblance d'un signal avec lui-même au cours du temps.

▪ L’intercorrélation :
• L'intercorrélation est une fonction qui mesure l’énergie d’interaction entre un signal 𝑥 𝑡 et un
signal 𝑦 𝑡 retardée de 𝜏.
• Elle permet de mesurer le taux de ressemblance entre ces deux signaux.

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 1 Généralités sur les signaux IV - Opérations de base sur les signaux

Fonctions de corrélation

36
 1 Généralités sur les signaux IV - Opérations de base sur les signaux

Produit de convolution

▪ Signaux à énergie finie :

• Le produit de convolution, désigné par « ∗ », de deux signaux 𝑥 𝑡 et 𝑦 𝑡 à énergie finie est défini
par :
+∞
𝑥 𝑡 ∗𝑦 𝑡 =න 𝑥 𝜏 𝑦 𝑡 − 𝜏 ⅆ𝜏
−∞

▪ Signaux à puissance moyenne finie :

• Pour deux signaux 𝑥 𝑡 et 𝑦 𝑡 à puissance moyenne finie, le produit de convolution est défini par :
𝑇
+2
1
𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 = lim න 𝑥 𝜏 𝑦 𝑡 − 𝜏 ⅆ𝜏
𝑇→∞ 𝑇 −𝑇
2

37
 1 Généralités sur les signaux IV - Opérations de base sur les signaux

Produit de convolution

▪ Quelques propriétés de la convolution :

• Élément neutre (impulsion de Dirac) : • Commutativité :
𝑥 𝑡 ∗𝛿 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 ∗𝑦 𝑡 =𝑦 𝑡 ∗𝑥 𝑡

• Translation temporelle : • Associativité :

𝑥 𝑡 ∗𝛿 𝑡−𝜏 =𝑥 𝑡−𝜏 𝑥 𝑡 ∗𝑦 𝑡 ∗𝑧 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 ∗𝑧 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗𝑦 𝑡 ∗𝑧 𝑡

• Périodisation (échantillonnage) :
𝑘=+∞ 𝑘=+∞
𝑥 𝑡 ∗෍ 𝛿 𝑡 − 𝑘𝑇 = ෍ 𝑥 𝑡 − 𝑘𝑇
𝑘=−∞ 𝑘=−∞

• Distributivité par rapport à l’addition :

𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 +𝑧 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗𝑦 𝑡 +𝑥 𝑡 ∗𝑧 𝑡
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 1 Généralités sur les signaux IV - Opérations de base sur les signaux

Produit de convolution

▪ Interprétation de produit de convolution (Calcul pratique)

La convolution de 𝑥 𝑡 par y 𝑡 :
+∞
𝑥 𝑡 ∗𝑦 𝑡 =න 𝑥 𝜏 𝑦 𝑡 − 𝜏 ⅆ𝜏
−∞

peut se décomposer en :

1. un retournement : 𝑦 𝜏 → 𝑦 −𝜏

2. une translation de +𝑡 : 𝑦 −𝜏 → 𝑦 𝑡 − 𝜏 = 𝑦 −(𝜏 − 𝑡)

3. un produit : 𝑥 𝜏 𝑦 𝑡−𝜏

+∞
4. une intégration de la variable 𝜏 : ‫׬‬−∞ 𝑥 𝜏 𝑦 𝑡 − 𝜏 ⅆ𝜏
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 1 Généralités sur les signaux IV - Opérations de base sur les signaux

Produit de convolution

▪ Interprétation graphique :

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 1 Généralités sur les signaux

Fin du Chapitre I
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