Traitement du signal

Chapitre 1 : Généralités sur les signaux et systèmes

1-1 Définitions
1-1-1 Signal
 Représentation physique de l'information qu'il transporte de sa source à son
destinataire

 Vecteur ou support de l'information

 Manifestation physique d'une grandeur mesurable (force, intensité tension, onde
électromagnétique, etc.)

Exemples
 Onde acoustique : courant délivré par un microphone (parole, musique, …)
 Signaux biologiques : EEG (électro encéphalogramme), ECG (échographie)
 Tension aux bornes d'un condensateur en charge
 Signaux géophysiques : vibrations sismiques
 Images
 Vidéos
etc.

1-1-2 Bruit
Phénomène perturbateur gênant la perception ou l'interprétation d'un signal par analogie
avec les nuisances sonores dans le cas de la propagation du son.

1-1-3 Rapport signal -bruit:

Le rapport signal -bruit renseigne sur la quantité de bruit(N) contenu dans le signal(S). Il
s'exprime en décibels (dB) et se calcul par le rapport entre la puissance du signal(P S) et
celle du bruit PN

1-1-4 Traitement du signal

 Ensemble de techniques permettant de créer, d'analyser, de transformer les
signaux en vue de leur exploitation
 Extraction du maximum d'information utile d'un signal perturbé par le bruit

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1-2 Fonctions du traitement du signal

1-2-1 Créer : Elaboration de signaux

 Synthèse : création de signaux par combinaison de signaux élémentaires

 Modulation : adaptation du signal au canal de transmission

1-2-2 Analyser : Interprétation des signaux

 Détection : isoler les composantes utiles d'un signal complexe, extraction du signal
d'un bruit de fond.

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 Identification : classement du signal dans des catégories préalablement définies

(identification d'une pathologie sur un signal ECG, reconnaissance de la parole,
etc.).

1-2-3 Transformer : adapter un signal aux besoins

 Filtrage : élimination de certaines composantes

Détection de craquements sur un enregistrement,

Détection de bruit sur une image,
Annulation d'écho, etc.

 Codage/compression (Jpeg, mp3, mpeg4, etc

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1-2-4 Chaîne de traitement de l'information et traitement di signal

1-3 Classification des signaux

1-3-1 Classification dimensionnelle

 Signal monodimensionnel 1D
Fonction d'un seul paramètre, pas forcément le temps : une concentration, une
abscisse, etc.

 Signal bidimensionnel 2D
Exemple : image NG, f (x, y)

 Signal tridimensionnel 3D
Exemple : film NB , f (x, y,t)

1-3-2 Classification phénoménologique

 Evolution déterministe ou aléatoire des signaux

 Signaux déterministes

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Signaux dont l'évolution en fonction du temps t peut être parfaitement décrite grâce à une
description mathématique ou graphique.

 Sous catégories :

Périodiques Apériodiques Transitoire

Il existe T/ x(t) = x(t + kT)

 Signal réel

C'est un signal représentant une grandeur physique. Son modèle mathématique est une
fonction réelle. Ex. : tension aux bornes d'un condensateur
 Signaux aléatoires (stochastiques)
Signaux dont l'évolution temporelle est imprévisible et dont on ne peut pas prédire la
valeur a un temps t. La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux
(Moyenne, variance, loi de probabilité, …)
Exemple : résultat d'un jet de lance toutes les secondes (moyenne = 3.5, écart type : 1,87)

 Sous catégories :

 Signaux aléatoires stationnaires

Stationnaire si les caractéristiques statistiques ne varient pas au cours du temps.

 Signaux aléatoires non-stationnaires

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Stationnaire Non-stationnaire

1-3-3 Classification énergétique

 Energie et Puissance des signaux

Soit un signal x(t) défini sur , et To une intervalle de temps

 Signaux à énergie finie: puissance moyenne nulle

Généralement, cas des signaux représentant une grandeur

physique.

Exemple de signaux transitoires a support borné

 Signaux à énergie infinie: puissance moyenne non nulle (Cas des signaux

périodiques)

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On appelle numérisation d'un signal l'opération qui consiste à faire passer un signal de la
représentation dans le domaine de temps et des amplitudes continus au domaine des
temps et des amplitudes discrets. Cette opération peut se décomposée en deux étapes:
-Echantillonnage
-Quantification

1-4 Exemples de signaux élémentaires

1-4-1 signaux analogiques

 La rampe unitaire causale

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L'échelon unitaire ou Heaviside

Fonction porte

L'impulsion unitaire ou impulsion de Dirac

Elle correspond à une fonction porte dont la valeur T tendrais vers 0 et dont l'aire est
égale à 1.
Signal peigne de Dirac
C'est une somme infinie d'impulsions de Dirac régulièrement espacées de To

Propriété importante

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Signal harmonique sinusoïdal

x(t)  Asin(wt  )

Signal retardé
si x(t) est un signal, y(t) = x(t-to) est la version décalée du signal x(t)

1-4-2 Signaux numériques

L'échantillon ou impulsion unité

Le signal saut unité

Signal retardé

si x(k) est un signal, y(t)=x(k-ko) est la version décalée du signal x(k)

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Expression générale d'un signal numérique

1-5 Systèmes

1-5-1 Définition
Un système est un dispositif représenté par un modèle mathématique de type
Entrée/Sortie dont le rôle est de réaliser les fonctions du traitement du signalé.

x(t) ou x(k) y(t) ou y(k)

Système (S)

Le signal x(t) ou x(k) est appelé entrée ou excitation

Le signal y(t) ou y(k) est appelé sortie ou réponse

1-5-2 Classification
Système causal (non anticipatif)
C'est un système qui ne répond pas avant d'être excité. Autrement dit pour un tel système,
la réponse ne précède jamais l'excitation. Si l'entrée est nulle, la sortie l'est aussi.
Système dynamique ou système à mémoire
Un système est dit instantané si sa sortie ne dépend que de l'excitation à cet instant. Dans
tout autre cas, le système est dit dynamique.
Système stable
Sa sortie est bornée lorsque son entrée l'est.

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Système à temps invariant

Pour un tel système, un décalage temporel sur l'entrée décale la sortie d'autant.
Système linéaire
Il satisfait au principe de superposition.

Selon la nature des entrées/sorties, on peut aussi distinguer:

Les systèmes analogiques
Les systèmes numériques, etc...

1-5-3 Exemples de systèmes Entrée/Sortie(E/S)

E/S numériques
Un système E/S numérique peut être constitué d'éléments qui assurent les fonctions
suivantes
-Adaptation
-Filtrage
-Isolement (protection de la partie numérique contre les surtensions)
-Etage tampon (mémorisation de l'information)
Comme exemple on peut citer:
-Interface série simple

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E/S analogiques
On peut citer:
- Les convertisseurs numériques analogiques CNA
- Les convertisseurs analogiques numériques CAN

1-5-4 Convolution
Définition
Le produit de convolution d'un signal x(t) par un autre h(t), noté x(t)*h(t), est donné par:


x(t) * h(t)   x(t)h(t  to )dt



Remarque
Le signal de sortie d'un système linéaire causal invariant dans le temps est donné
par le produit de convolution du signal d'entrée et d'une fonction h(t) appelée
réponse impulsionnelle.

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