Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers 2023 - 2024

Introduction au Traitement du Signal

Plan de l’introduction

A. L’approche mathématique du Traitement du Signal

1. Le Traitement du Signal
2. Signaux élémentaires
3. Energie et puissance d’un signal
4. Exemples de calcul
5. Produit de convolution

B. Constitution d’une chaîne d’acquisition

A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

1. Traitement du signal

Le traitement du signal consiste en un ensemble de théories et de

méthodes, relativement indépendantes du signal traité. Signal : Une variation d’une
Les traitements : analyse, détection, mesure, filtrage, synthèse, grandeur physique (le plus
codage, stockage, etc. souvent électrique) qui porte
de l’information.

Applications
Les applications sont nombreuses dans des domaines aussi variés :
La télécommunication, le traitement du son, le traitement de la parole, le radar, le sonar,
l'étude des vibrations sismiques, le contrôle non destructif, l'ingénierie biomédicale,
l'imagerie, l'économie (avec l'étude des séries chronologiques), etc.

Chronologie
Premiers algorithmes de calcul inventés durant les années 60.
Les ouvrages de base ont été publiés entre la fin des années 70 et le début des années 90.
Récemment, les applications pratiques se sont multipliées, avec l'avènement
des technologies numériques (RNIS-CD-GSM-DVD-MP3, etc.) et des processeurs
spécialisés en traitement du signal (DSP : digital signal processor).

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

2. Signaux élémentaires

Sinusoïde
En temps continu, la sinusoïde x(t) a pour expression :

Fréquence
Phase
Amplitude

Représenter le signal :

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

2. Signaux élémentaires

Sinus cardinal
Le sinus cardinal x(t) a pour expression :

Représenter le signal :

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

2. Signaux élémentaires

Echelon
L’échelon u(t) (fonction de Heaviside) a pour expression :

Représenter le signal :

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

2. Signaux élémentaires

Porte
La porte rect(t) (fonction rectangle) a pour expression :

Représenter le signal :

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

2. Signaux élémentaires

Impulsion de Dirac
L’impulsion de Dirac δ(t) est définie par :

Propriétés particulières :

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

2. Signaux élémentaires

Peigne de Dirac
Le peigne de Dirac est défini par :

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

3. Energie et puissance d’un signal

Module
Energie d’un signal x(t) (le signal pouvant être
complexe)
L’énergie d’un signal x(t) est définie par :

Dans le cas où le signal est sans unité, l’énergie est également sans unité.

Puissance d’un signal x(t)

La puissance d’un signal x(t) est définie par :

Signal périodique Signal apériodique

Calculer l’énergie et la puissance du signal suivant :

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

4. Exemples de calcul

Energie et puissance d’un signal

Signal à énergie finie, alors sa puissance est nulle. (Energy-type).

(cas des signaux à support temporel borné (transitoires) : grandeur physique).

Exemple : énergie d’une fonction porte.

Signaux

Signal à puissance finie (positive), alors il a une énergie infinie. (Power-type).

(cas des signaux périodiques).

Exemple : puissance d’une fonction échelon et sinusoïde :

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

4. Exemples de calcul

Transformation de la variable indépendante

Soit un signal x(t) défini par :

Représentons le signal x(at + d) = x(2t - 3) :

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A. L’approche mathématique du Traitement de Signal

5. Produit de convolution

Le produit de convolution permet de calculer la réponse d’un système linéaire, continu et

invariant dans le temps à l’aide de sa réponse impulsionnelle.

Signal d’entrée Réponse impulsionnelle Signal de sortie

Le produit de convolution est associatif, commutatif, distributif. Son élément neutre et

l’impulsion de Dirac.

Exemple : Auto-convolution d’un échelon.

Auto-convolution d’une porte.

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B. Les éléments d’une chaine d’acquisition

Une chaine d’acquisition-restitution se présente, en général, comme suit :

Signal électrique
Capteur Signal (T°, P, Ph, V, A, Ω, …etc)
analogique

Filtre
Passe-bas
Signal électrique analogique

Echantillonnage

Signal électrique échantillonné

Quantification
(CAN)
Signal numérique (Codage)

Traitement
Restitution Signal électrique analogique Filtre Signal électrique
Signal (CNA) Passe-bas analogique
numérique

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