Traitement Du Signal

Traitement du signal
Institut des Sciences et Technologies (IST)

Parcours : RIT2
DJIBO Moumouni
08/12/2021
Année universitaire 2021– 2022

gdjibom@yahoo.fr
Organisation du cours
Ø Volume horaire : 20h
v Cours magistraux : 10h
v Travaux dirigés : 06h
v Travaux pratiques : 04h
Ø Emploi du temps
v Mardi
v Vendredi
Ø Une (01) note :
v Composition sur table à la fin du module
Objectifs
vAcquérir des connaissances fondamentales en analyse des
signaux et des systèmes numériques
vAcquérir des connaissances fondamentales des systèmes numérique et

analogiques de traitement du signal
vAcquérir des connaissances pour comprendre le fonctionnement des

composants de base des systèmes numériques de télécommunications.
Pré-Réquis
vConnaissances en mathématiques: trigonométrie, nombres complexes,
suites et séries, dérivation, intégration, étude des fonctions.
vConnaissances en électronique : composants électroniques, circuits

électroniques
qQuelques Outils mathématiques du traitement du signal

Plan du cours
I. Introduction
II. Théorie du signal
III. Les signaux
IV. Analyse des signaux analogiques
V. Les systèmes analogiques

Plan du cours
I. Introduction
III. Les signaux

Plan du cours
I. Introduction
v Principe du traitement du signal

vPrincipales fonctions du traitement du signal
vClassification des signaux
Principe du traitement du signal
Définitions de base
qUn signal est une variation d’une grandeur physique (le plus souvent électrique)
qui porte de l’information
qLe bruit est défini comme tout phénomène perturbateur gênant la perception ou
l’interprétation d’un signal, par analogie avec les nuisances acoustiques
(interférence, bruit de fond, etc.)
qLa théorie du signal a pour objectif fondamental la « description mathématique »

des signaux. Cette représentation commode du signal permet de mettre en évidence
ses principales caractéristiques (distribution fréquentielle, énergie, etc.) et d’analyser
les modifications subies lors de la transmission ou du traitement de ces signaux.
Définitions de base
qLe traitement du signal est la discipline technique qui, s’appuyant sur les ressources de
l’électronique, de l’informatique et de la physique appliquée, a pour objet l’élaboration
ou l’interprétation des signaux.
ØSon champ d’application se situe donc dans tous les domaines concernés par la
perception, la transmission ou l’exploitation des informations véhiculées par ces
signaux.
qLe traitement de l’information fournit un ensemble de concepts permettant d’évaluer

les performances des systèmes de transfert d’informations, en particulier lorsque le
signal porteur de message est bruité.
ØCela inclut les méthodes de « codage de l’information » dans le but de la réduction de
redondance, de la correction des erreurs, de la confidentialité (cryptage).
ØL’ensemble des concepts et méthodes développés dans le traitement de l’information
et du signal forme la théorie de la communication.
Principales fonctions du traitement du signal
Les fonctions du traitement du signal peuvent se diviser en deux

catégories : l’élaboration des signaux (incorporation des informations) et
l’interprétation des signaux (extraction des informations). Les principales
fonctions intégrées dans ces deux parties sont les suivantes :
qÉlaboration des signaux :
Øsynthèse : création de signaux de forme appropriée en procédant par
exemple à une combinaison de signaux élémentaires ;
Ømodulation, changement de fréquence : moyen permettant d’adapter
un signal aux caractéristiques fréquentielles d’une voie de transmission ;
Øcodage : traduction en code binaire (quantification), etc.
qInterprétation des signaux :

Ø filtrage : élimination de certaines composantes indésirables ;
Ø détection : extraction du signal d’un bruit de fond (corrélation) ;
Ø identification : classement d’un signal dans des catégories préalablement
définies ;
Øanalyse : isolement des composantes essentielles ou utiles d’un signal de
forme complexe (transformée de Fourier) ;
Ø mesure : estimation d’une grandeur caractéristique d’un signal avec un
certain degré de confiance (valeur moyenne, etc.).
Classification des signaux : en fonction de leur domaine d’application
qGéophysique (étude des caractéristiques physiques de la Terre, ou d'autres

planètes)
Øissus de capteurs observant la terre
Øcourbes d’évolution de température
Ødes signaux d’ondes de vibration, des images aériennes, satellitaires
qSignaux cosmiques (captés par les radiotélescopes)

qFinances : cours de la bourse

qSignaux biologiques (IRM, échographies, électrocardiogrammes,...)

qMécanique: diagnostique vibratoire
ØVibration d'une machine en fonction du temps et de la fréquence
Ødiagnostique du moteur de voiture
ØContrôle non destructif
qSystèmes
ØSignaux de télécommunications
Transport de l’information, le plus souvent déjà sous forme numérique.
üRobots
üSmartphone
§ Téléphone
§ Accéléromètre
oChangement d’orientation de l’écran
oFitness (nombre de calories brulées)
üOrdinateur
üEt de nombreux autres

Plan du cours
I. Introduction
III. Les signaux

Plan du cours
vClassification des signaux : analogique, discret, domaine d’utilisation

vDomaines d’un signal : temporel, fréquentiel
vLargeur de bande et énergie d’un signal
Classification des signaux
Pour faciliter l’étude des signaux, différents modes de classification peuvent être
envisagés :
1. l’origine du phénomène physique
2. la dimension
3. la propriété déterministe/aléatoire
4. le caractère discret ou continu de l’amplitude et de l’argument d’un signal
5. les propriétés énergétiques
6. le contenu fréquentiel
qDimension du signal
ØSignal monodimensionnel 1D : Fonction d'un seul paramètre, pas
forcément le temps
ØSignal bidimensionnel 2D: f(x, y) : image

ØSignal tridimensionnel 3D: f(x,y,z) : films : ensembles d'images en fonction du temps
ØMais aussi f(x,y,t)
ØEtc…N-D
qDéterministe / aléatoire
Un signal peut être :
qAléatoires (stochastiques)
ØUn signal est aléatoire : si son évolution est imprévisible
ØExemples:
oBruit électronique, parole
oTout signal physique comporte une composante aléatoire
ØToute opération (somme, produit, etc.) entre un signal déterministe et
un signal aléatoire engendre un signal aléatoire
qDéterministes
ØUn signal est déterministe : si son évolution en fonction du temps t
peut être parfaitement décrite
ØSous-familles de signaux déterministes:
Critère phénoménologique
qAnalogique / numérique
Analogique / numérique
qPuissance, Energie
ØL’énergie (puissance) est une quantité importante dans le
traitement du signal
oL’énergie est liée à la quantité d’information transmise
oBeaucoup de capteurs physiques mesurent une énergie ou une quantité
quadratique
ØExemple
oles capteurs optiques : mesure d’une intensité
oles compteurs d’électricité: mesure d’une énergie
oEtc.
qPuissance, Energie
ØSoit un signal x(t) défini sur un intervalle Δt = [t1,t2]
oLa puissance moyenne du signal exprime la quantité d’énergie

transférée en moyenne par unité de temps.
qPuissance, Energie d’interaction
ØSoit deux signaux x(t) et y(t) définis sur Δt = [t1 , t2]
ØIntérêt:
oSi on transmet des signaux ensembles, vont-ils interagir ?
oAuquel cas, il serait difficile de les séparer proprement à la réception
(l’information se mélange)
qPuissance, Energie
qConsidération énergétique
qConsidération énergétique
ØRelation entre classes de signaux
oUn signal d’énergie finie est de puissance moyenne nulle.
oLes signaux à puissance moyenne finie non nulle possèdent une énergie totale infinie
qCas des signaux périodiques
ØUn signal périodique x(t) de période T
oÉnergie totale Ex=+∞
opuissance moyenne totale = puissance moyenne sur une période
Domaines d’un signal : temporel, fréquentiel
Domaine temporel, domaine fréquentiel (ou spectral)

ØLe domaine fréquentiel se rapporte à l'analyse de fonctions mathématiques
ou de signaux physiques manifestant une fréquence.
ØLe domaine temporel présentera les variations dans l'allure d'un signal au
cours du temps,
§ un graphe dans le domaine fréquentiel montrera quelle proportion du signal
appartient à telle ou telle bande de fréquence, parmi plusieurs.
vFréquence (hertz) : nombre de fois qu'un phénomène se reproduit par unité de

mesures.
vSi T est la période, f(Hertz : 𝑠 !" ) = 1/T
vPlusieurs types de fréquences : temporelle et spatiale
vLa fréquence est liée aux variations du signal
ØVariations lentes = basses fréquences
ØVariations rapides = hautes fréquences
vFréquence temporelle
ØPour un son
§ Basses fréquences = variations lentes = sons graves
§ Hautes fréquences = variations rapides = sons aigus
ØPour une onde EM dans le domaine du visible
Les couleurs perçues dépendent de la fréquence de l’onde électromagnétique
§ basses fréquences = variations lentes = rouge
§ Hautes fréquences = variations rapides = violet
vFréquence spatiale
On a enlevé les fréquences basses (les aplats) dans

l'image de droite
Figure : Exemple de filtrage d'une image.
qIntérêt de l’analyse fréquentielle
vAnalyse des variations du signal
vReprésentation temporelle
qIntérêt de l’analyse fréquentielle
vRecherche de la représentation la mieux adaptée pour un problème donné
§ temporelle : étude des valeurs du signal, des retards entre les signaux
§ fréquentielle: étude des variations du signal
vDes représentations différentes
Mais la quantité d’information est identique
§ Identifier, extraire et interpréter plus facilement l’information
qComplémentarité des représentations
Largeur de bande et énergie d’un signal
qOn définit la largeur de bande d'un signal par l'analyse spectrale ou par
tout autre moyen
qOn aboutit à un résultat qui peut être une densité spectrale de
puissance ou toute autre représentation détaillée des fréquences qui
peuvent se trouver dans le signal.
qAnalyse spectrale d’un signal
qAnalyse spectrale d’un signal
ØL'analyse spectrale recouvre plusieurs techniques de description des signaux
dans le domaine des fréquences.
ØEn d’autres termes, l'analyse spectrale est l’ensemble de techniques visant à décrire
les signaux qui peuvent notamment apparaître en physique. L'analyse spectrale
décrit ces signaux dans le domaine des fréquences.
ØLe spectre d’un signal est l’ensemble du domaine des fréquences (spectre
radioélectrique), ensemble des fréquences constituant le signal.
ØEn général, pour observer le spectre d’un signal, on procède à la représentation
de son amplitude, de sa phase, de son énergie ou de sa puissance en fonction
de sa fréquence f ou de sa longueur d'onde (exprimée en mètre ou en
nanomètre (nm) avec λ=C/f
qPrincipe de l’analyse spectrale
Soit un signal x(t) défini sur un intervalle [t1, t2]. On peut le caractériser par les
grandeurs suivantes :
ØValeur moyenne :
ØValeur quadratique, ou énergie :
ØValeur quadratique moyenne, ou puissance :
ØÉnergie totale :
ØPuissance moyenne totale :

Plan du cours
I. Introduction
III. Les signaux

Plan du cours
III. Les signaux
§ Notion de signal, exemples de signaux

§ Types de signaux
§ Signaux élémentaires : rectangle, Dirac, saut, triangulaire, etc.
§ Manipulations de signaux: décalage, rotation, dérivation, etc.
Notion de signal, exemples de signaux, Types de signaux
vUn signal est la représentation physique d’une information qui est

transportée, avec ou sans transformation, de la source jusqu’au destinataire.
vIl en existe plusieurs catégories :

ØLes signaux analogiques, qui varient de façon continue dans le temps
oLes signaux échantillonnés, qui ne sont définis qu’à certains instants de temps
oLes signaux quantifiés, qui ne peuvent prendre qu’un nombre déterminé de
valeurs
ØLes signaux numériques, qui transportent l’information sous forme de
nombres.
Signaux élémentaires
qDescription mathématique des principaux signaux utilisés en
traitement du signal
qUtilité
ØComprendre des signaux réels en modélisant la chaine de traitements
§ Modéliser le comportement d’un élément électronique analogique
§ Modéliser un signal d’émission
§ Comprendre les transformations subies par ce signal d’émission
qEchelon unité
ØSignal échelon unité u(t): établissement d’un régime continu
§ Energie totale infinie, Puissance moyenne infinie

ØSignal échelon unité décalé de τ dans le temps :
§ opérateur de décalage temporel
qSignal porte
vSignal rect(t)
§ Signal à énergie finie, puissance moyenne nulle

vSignal porte de largeur T: rectT(t)
§ Contraction / dilatation
qApplication à la sélection de portion
Multiplication par un signal porte
qApplication à la sélection de portion
vTraitement automatique de la parole
§ On ne peut pas extraire de l’information sur l’ensemble du signal
§ On doit extraire des petites portions
qRampe
ØSignal rampe unitaire r(t)
§ Énergie et puissance moyenne infinie

qTriangle
vSignal triangle : triangle1(t)
qSinus cardinal
ØDéfinition :
qDistribution de Dirac δ(t)
ØAppelé aussi Impulsion de Dirac
ØDéfinition: δ(t) vérifie
ØReprésentation
vPropriétés: pour toute fonction s(t)
vPeigne de Dirac δT(t)

ØDéfinition :
ØReprésentation :
ØMultiplication avec un signal s(t) quelconque

qApplication à l’échantillonnage
ØEchantillonnage du signal à la période T
qEchelon de Heaviside (ou échelon unitaire)
vL'échelon de Heaviside, notée Г(t) se définit comme la primitive de
l'impulsion de Dirac :
vLa dérivée de Г(t) est nulle sur R* et égale au pic de Dirac de poids 1 en
t=0:
Manipulations de signaux
qProduit de convolution
v Définition :
ØLe produit de convolution, notée * , est défini par :
§ l’intégrale si les signaux x et h sont continues:
§ la somme si les signaux sont discrets:
vLe produit de convolution exprime la quantité de recouvrement de la

fonction h lorsqu’on la déplace sur la fonction x : c’est un mélangeur de
fonction. C’est un outil important en TDS (filtrage...)
En effet, le produit exprime la réponse s(t) d'un système linéaire, causal et
invariant à une entrée quelconque e(t) à partir de sa réponse impulsionnelle
h(t) qui le caractérise. Le produit de convolution est définie par :
vPropriétés
qCorrélation
L'opération de corrélation, notée Ꚛ, permet d'exprimer la ressemblance
entre deux signaux x et y au niveau de la forme et de la position en
fonction d'un paramètre de translation. La définition dépend du type de
signal
§ Pour des signaux à énergie finie:
§ Pour des signaux à puissance moyenne finie:

Plan du cours
I. Introduction
III. Les signaux

Plan du cours
Analyse des signaux analogiques

§ Analyse des signaux analogiques périodiques : décomposition en série
de Fourier, spectres d’amplitude et de phase, théorème de Parseval
(théorème de la puissance) et autres théorèmes importants (décalage
temporel, décalage fréquentiel, rotation, etc.)
§ Analyse des signaux analogiques non périodiques: Transformation de

Fourier, spectres d’amplitude et de phase, propriétés de la
transformation de Fourier, énergie, densité spectrale.
Analyse des signaux analogiques périodiques
qTransformations de Fourier
Si s(t) est une fonction périodique de t, de période T0 (= 1/F0), elle peut s’écrire
sous la forme d’une somme de fonctions sinusoïdales et cosinusoïdales de
fréquences f multiple de la fréquence F0, dite fréquence fondamentale. Soit :
Øoù 𝑎# et 𝑏# sont les coefficients de la série de Fourier. Ils se calculent à partir des
relations suivantes :
Øavec 𝑎$ appelé valeur moyenne ou composante continue

En introduisant la représentation complexe, nous pouvons donner une

forme plus générale de l’expression de ce développement en série de
Fourier :
§ Le concept de fréquence négative n’a pas de signification physique. Il peut
être vu comme la traduction du sens de rotation de la vitesse angulaire ou
pulsation (w = 2𝜋 f ). Ainsi la fonction réelle cos (wt) ou cos (2𝜋ft) peut être
exprimée comme la somme de deux fonctions complexes dans le plan
complexe.
§ Ces valeurs négatives de la fréquence sont introduites uniquement dans un

but de rendre symétrique la fonction de représentation des fréquences. Dans
le cas de signaux réels, nous avons :
Les coefficients du développement S(nF0) sont en général une grandeur complexe
qui peut s’écrire sous la forme :
Linéarité
Propriété de translation
Analyse des signaux analogiques non périodiques
qTransformée de Fourier
§ On peut considérer la transformée de Fourier des fonctions non-périodiques
comme une extension de la transformation précédente pour laquelle la période
est infinie. L’intervalle de fréquence F0 tend alors vers zéro et le spectre devient
alors une fonction continue D’où, la transformée de Fourier de s(t), notée S( f )
ou F{s(t)} et la transformée de Fourier inverse, notée 𝐹 !" {S( f )}
Propriété de dérivation
Propriété d’homothétie
Analyse des signaux analogiques non périodiques
§ S( f ) est une fonction de f , en général complexe, qui comprend donc
une partie réelle Re [S( f )] et une partie imaginaire Im [S( f )] :
Propriété de parité
Propriété de linéarité
Propriété de translation
Transformée de Fourier
qTransformée de Fourier
vDéfinition
vConditions d’existence
§ Le signal x(t) doit être une fonction bornée et absolument intégrable
• Les signaux mesurés ou transitoires vérifient cette condition.

• Les signaux à énergie finie aussi
• Les signaux à puissance moyenne finie (non nulle) : non!
vReprésentation spectrale
vReprésentation spectrale
vClassification basée sur le contenu fréquentiel

vSynthèse des propriétés

Synthèse des propriétés

vPropriétés commentées
vLinéarité
§ Application
• Propriété très importante
• Si deux signaux n’occupent pas la même bande fréquentielle, on peut les
mélanger (additionner), ils n’interfèrent pas
• Si deux signaux occupent la même bande fréquentielle, si on les mélanger
(additionner), ils interfèrent
vThéorème de Parseval
vTF classiques
vTF classiques
vTF classiques
vTF classiques
vTF classiques
vEspace des signaux à puissance moyenne finie et périodiques

vSérie de Fourier
vEspace des signaux à puissance moyenne finie et périodiques

vLe peigne de Dirac

Plan du cours
I. Introduction
III. Les signaux

Plan du cours
§ Généralités : définitions et caractéristiques des systèmes, systèmes

LTI.
§ Réponse d’un système LTI à un signal: réponse temporelle et produit
de convolution, réponse fréquentielle.
§ Schéma fonctionnel d’un système
§ Etude de quelques systèmes LTI : Retardateur ou passe-tout (allpass),
Filtres passe-bas, passe-haut, passe-bande
Généralité
qUn système : ensemble d'éléments fonctionnels interagissant entre eux et qui
établit un lien de cause à effet entre ses signaux d'entrées et ses signaux de sortie
Øses entrées :
§ signaux d'excitation : actions envoyées au système
§ perturbations qui sont en général imprévisibles
Øses sorties : réponses du système aux signaux d'entrée
qUn système possédant les propriétés d’invariance temporelle et de linéarité sera dit
LTI(linear time invariant) (Système linéaire et invariant)
Représentation d’un système
Caractérisation d'un système LTI
vRéponse impulsionnelle
vAvantages de la réponse impulsionnelle

vNotion de convolution
Etude de quelques systèmes LTI
vDe même qu’un filtre optique ne laisse passer que certaines couleurs, un filtre en
électrocinétique ne laissera passer que certains signaux sinusoïdaux caractérisés par une
pulsation ω.
Le filtre sera alors caractérisé par l’ensemble des pulsations ou fréquences qu’il laisse passer
appelé bande passante.
§ Un filtre retardateur ou passe-tout (allpass) : Filtre laissant passer l'ensemble du
spectre du signal mais modifiant sa phase.
§ Un filtre passe bas laisse passer les pulsations inferieures à une pulsation 𝑤!
§ Un filtre passe haut laisse passer les pulsations supérieures à une pulsation 𝑤!
§ Un filtre passe bande laisse passer les pulsations comprises entre 𝑤!" et 𝑤!# .
§ Un filtre coupe bande ou réjecteur de bande laisse passer les pulsations inférieures à
𝑤!" et supérieures à 𝑤!# .
vUn filtre peut donc être utilisé pour ne sélectionner que certaines pulsations (radio, TV...).
Résumé
vPoints importants
FIN
Bibliographies
§ Notes de cours de PHYS 708 Méthodes et outils numériques de traitement du
signal
§ AIDE-MÉMOIRE TRAITEMENT DU SIGNAL, Francis Cottet
§ Représentation des systèmes dynamiques continus LTI
§ Rappels de cours et exercices résolus, MATHÉMATIQUES DU SIGNAL;
Dariush Ghorbanzadeh Pierre Marry Nelly Point Denise Vial
§ Théorie élémentaire du signal, Luc Jolivet Rabah Labbas
§ TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL Theorie et pratique

Traitement Du Signal

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vAcquérir des connaissances fondamentales des systèmes numérique et

vAcquérir des connaissances pour comprendre le fonctionnement des

vConnaissances en électronique : composants électroniques, circuits

qQuelques Outils mathématiques du traitement du signal

II. Théorie du signal

III. Les signaux

IV. Analyse des signaux analogiques

V. Les systèmes analogiques

II. Théorie du signal

III. Les signaux

IV. Analyse des signaux analogiques

V. Les systèmes analogiques

v Principe du traitement du signal

qLa théorie du signal a pour objectif fondamental la « description mathématique »

qLe traitement de l’information fournit un ensemble de concepts permettant d’évaluer

Les fonctions du traitement du signal peuvent se diviser en deux

qInterprétation des signaux :

qGéophysique (étude des caractéristiques physiques de la Terre, ou d'autres

qSignaux cosmiques (captés par les radiotélescopes)

qFinances : cours de la bourse

qSignaux biologiques (IRM, échographies, électrocardiogrammes,...)

üEt de nombreux autres

II. Théorie du signal

III. Les signaux

IV. Analyse des signaux analogiques

V. Les systèmes analogiques

II. Théorie du signal

vClassification des signaux : analogique, discret, domaine d’utilisation

ØSignal bidimensionnel 2D: f(x, y) : image

ØMais aussi f(x,y,t)

oLa puissance moyenne du signal exprime la quantité d’énergie

Domaine temporel, domaine fréquentiel (ou spectral)

vFréquence (hertz) : nombre de fois qu'un phénomène se reproduit par unité de

On a enlevé les fréquences basses (les aplats) dans

ØValeur quadratique, ou énergie :

ØValeur quadratique moyenne, ou puissance :

ØPuissance moyenne totale :

II. Théorie du signal

III. Les signaux

IV. Analyse des signaux analogiques

V. Les systèmes analogiques

III. Les signaux

§ Notion de signal, exemples de signaux

vUn signal est la représentation physique d’une information qui est

vIl en existe plusieurs catégories :

§ Energie totale infinie, Puissance moyenne infinie

§ Signal à énergie finie, puissance moyenne nulle

§ Énergie et puissance moyenne infinie

vPeigne de Dirac δT(t)

ØMultiplication avec un signal s(t) quelconque

§ la somme si les signaux sont discrets:

vLe produit de convolution exprime la quantité de recouvrement de la

§ Pour des signaux à puissance moyenne finie:

II. Théorie du signal

III. Les signaux

IV. Analyse des signaux analogiques

V. Les systèmes analogiques

Analyse des signaux analogiques

§ Analyse des signaux analogiques non périodiques: Transformation de

Øavec 𝑎$ appelé valeur moyenne ou composante continue