Chapitre 4 :

Amplificateur opérationnel
Introduction

C'est un circuit intégré, c'est à dire qu'il est formé d'une multitude de composants
électroniques élémentaires (résistances, transistors, condensateurs, diodes, etc...)
formant un circuit complexe et intégrés dans un boîtier.

Il constitue une brique de base dans un circuit électronique.

Il peut réaliser diverses opérations sur un signal électrique:

 Amplification

 Opération: addition, soustraction, intégration, dérivation….

 Filtrage: Filtre actif bas bas, passe bande, passe haut….

 Comparateur: Mémoire

 Générateur de fonction
Amplificateur opérationnel: schéma interne

L' amplificateur opérationnel comprend trois étages :

 un étage d'entrée différentiel chargé d'amplifier une différence de potentiel entre deux
signaux (V+ et V-) : A (V+ - V-),

 un étage présentant un très fort gain, idéalement proche de l'infini,

 un étage de sortie permettant de délivrer le signal de sortie avec une faible résistance
Amplificateur opérationnel: Symbole

Le symbole normalisé AFNOR (Association Française de NORmalisation)

Le symbole généralement utilisé

Amplificateur opérationnel réel : schéma

V - : la tension entre l'entrée inverseuse et le potentiel de référence

V+ : la tension entre l'entrée positive et le potentiel de référence

e: la tension d'entrée différentielle (V+ - V-)

Amplificateur opérationnel réel: Caractéristiques

 Son amplification aux fréquences basses est considérable (par exemple de 103 à
109), cela est dû aux nombreux étages amplificateurs qu'il comporte :
Vs = A ( V+ - V-)= Aε

 Bien sur, quelque soit le gain, la tension de sortie ne peut jamais dépasser la
tension d'alimentation,
 Le module de l'amplification décroît lorsque la fréquence augmente (par suite des
«capacités parasites» des transistors) mais sa bande passante est souvent considérable
(par exemple plusieurs dizaines de mégahertz)

 Son impédance d'entrée (Zin) est très élevée (de l'ordre de MΩ) :

 Son impédance de sortie (Zout) est très faible (au maximum quelques ohms).
Amplificateur opérationnel réel: Caractéristiques

Le Slew rate (SL) (ou la vitesse de balayage) est la vitesse de croissance maximale de
la tension de sortie. Il s’exprime en volts par micro seconde
Amplificateur opérationnel réel: Caractéristiques
Caractéristique de transfert : Vs = f( ɛ)
Avec un Offset =Vd = 0 Avec Offset= Vd ≠0

 Tension de décalage ou tension d’offset (Vd) : C’est une tension continue qui serait
nécessaire d’appliquer entre les deux entrées pour avoir Vs = 0V.
Amplificateur opérationnel parfait

Hypothèses d’idéalité
Gain A =
Impédance d’entrée Zin =
Impédance de sortie Zout = 0
Bande passante =
V/µS
L'amplificateur opérationnel: Caractéristique de transfert

i+ = i- = 0 (impédance d'entrée infini)

Dans les deux régimes :
Impédance de sortie nulle
Montages de base à AO en régime linéaire
Montage d’amplification

Montage inverseur Montage non- inverseur Montage suiveur

Le choix de R1 est basé Av >1 quelque soit R1et R2 Montage non-inverseur

sur un compromis entre Avec R1 =∞ et R2 = 0
Ze et Av
Montages opérationnels : Sommateur- soustracteur (différentiel)
Montage sommateur inverseur Montage soustracteur (différentiel)

Si R1= R2= R3= R

Si R1= R2= R3= R4

Vs= -(Ve1 + Ve2 + Ve3)

Vs = Ve1 - Ve2
Montages opérationnels : Intégrateur- dérivateur

Montage intégrateur Montage dérivateur

Montages opérationnels : Logarithme-Exponentiel

Montage logarithmique Montage exponentiel

Filtres actifs

Passe bas 2ème ordre Passe haut 2ème ordre

Montages de base à AO en régime non linéaire
Comparateur simple à A.O

Si Ve > Vref alors Vs = +Vsat

Si Ve < Vref alors Vs = -Vsat

Chronogrammes

Montage très sensible au bruit en l'entrée

Comparateur à hystérésis (Trigger de Schmidt)
VS Vref
A) Comparateur inverseur à hystérésis +
R2 R1 R2Vref + R1VS
V+ = =
1
+
1 R1 + R2
Milmann R1 R2

V− = Ve

On distingue 2 seuils

Seuil haut Seuil bas

V S = V sat VS = −Vsat

R2Vref + R1Vsat R2Vref − R1Vsat

VeH = VeB ==
R1 + R2 R1 + R2
Point milieu des seuils Plage des seuils:
R2 2 R1
Vemoy = Vref ∆ Ve = V sat
R1 + R2 R1 + R 2
Comparateur à hystérésis (Trigger de Schmidt)
VS Ve
A) Comparateur non-inverseur à hystérésis +
R R1 R2Ve + R1VS
V+ = 2 =
1
+
1 R1 + R2
Milmann R1 R2

V − = V ref

On distingue 2 seuils

Seuil haut Seuil bas

VS = −Vsat VS = +Vsat

(R1 + R2 )Vref + R1Vsat (R1 + R2 )Vref − R1Vsat

VeH = VeB ==
R2 R2
Point milieu des seuils Plage des seuils:
R1 2 R1
Vemoy = (1 + )Vref ∆ Ve = V sat
R2 R2
Intérêt du trigger de schmidt

Chronogrammes

Le trigger de schmidt permet alors de filtrer le bruit en entrée

Multivibrateur astable à A.O
Montage
 Si Vs = +Vsat , le condensateur se charge jusqu’à :
R1
VC = VCH = V sat
R1 + R 2
 Si Vs = −Vsat , le condensateur se décharge jusqu’à :
R1
VC = VCB = − Vsat
R1 + R2
Chronogrammes

T???
Multivibrateur astable à A.O: Calcul de la période
 Calcul du temps de charge : tH

dVC 1 V −t
On a: Vs = +Vsat + VC = sat VC (t) =VC (+∞) − (VC (+∞) −VC (0))exp( )
dt RC RC RC
V ( +∞ ) − VC ( 0 )
t = RC ln( C )
VC ( +∞ ) − VC (t )
VC ( +∞ ) = V sat
R1 2 R1
VC (0) = VCB = − Vsat t H = RC ln(1 + )
R1 + R2
R2
R1
VC (tH ) = VCH = Vsat
R1 + R2
Multivibrateur astable à A.O: Calcul de la période
 Calcul du temps de décharge : tB

dVC 1 V t −tH
On a: Vs = -Vsat + VC = − sat VC (t) = VC (+∞) − (VC (+∞) −VC (tH ))exp(− )
dt RC RC RC
VC (+∞) − VC (t H )
t − t H = RC ln( )
VC (+∞) − VC (t )
VC (+∞) = −Vsat
R1 2 R1
VC (T ) = VCB = − Vsat t B = RC ln(1 + )
R1 + R2
R2
R1
VC (tH ) = VCH = Vsat
R1 + R2
2 R1
Au final on a une période T : T = t H + t B = 2 RC ln(1 + ) et δ = 50 %
R2
Multivibrateur astable à A.O : Modification du rapport cyclique
Modification du rapport cyclique
 Le condensateur C se charge au travers de la
résistance RH.
2 R1
t H = RH C ln(1 + )
R2
 Le condensateur se décharge vers la au travers
de la résistance RB.
2 R1
t B = RB C ln(1 + )
R2

 Rapport cyclique:

tH RH
δ= =
t H + tB RH + RB
Multivibrateur astable à A.O : Bascule unipolaire
Bascule unipolaire
La bascule unipolaire possède l'avantage de ne nécessiter qu'une seule alimentation.
 Tensions seuils:
V cc V S
+
R3 R2
c V+ =
Vc 1 1 1

Vs
= + +

=0
V s
R1 R 2 R 3

V cc V cc Vcc
+
R3 R2 R3
V CH = VCB =
1 1 1 1 1 1
+ + + +
R1 R 2 R 3 R1 R 2 R3
 Calcul du temps de charge : tH
La capacité C va se charger avec la constante de temps τ= RC entre les tensions VCB
et VCH. Le temps de charge tH vaudra alors :
VC ( +∞ ) − VC ( 0 ) VC (0) = VCB ;VC (+∞) = Vcc ;VC (t H ) = VCH
t H = RC ln( ) avec
VC ( +∞ ) − VC (t H )
R1
tH = RC ln( 1 + )
R2
Multivibrateur astable à A.O : Bascule unipolaire
 Calcul du temps de décharge : tB
La capacité C va se décharger avec la constante de temps = RC entre les tensions
VCH et VCB. Le temps de décharge tB vaudra alors :
VC (+∞) − VC (0) VC (0) = VCH ;VC (+∞) = 0;VC (t B ) = VCB
t B = RC ln( ) avec
VC (+∞) − VC (t B )
R3
t B = RC ln( 1 + )
R2
Si R1=R2=R3 tH = tB = RC ln2 T = 2RCln2 ≈ 1,4 RC et τ = 50%
Multivibrateur astable à A.O : Générateurs de signaux
Comparateur
Régime non
Intégrateur linéaire
Régime
linéaire

−1 V sat
u3 = u1 = ±Vsat u2 = ∫ u 1 dt = ± t + u 2 (0)
RC RC

T???
Multivibrateur astable à A.O : Générateurs de signaux
 Détermination de la pente du signal triangulaire
Vsat
u2 (t ) = ± t + u 2 ( 0) u2(t) est donc constitué de 2 segments de droite dont la pente vaut :
RC
V sat
p 1± = ±
RC
 Tensions seuils:
u 2 u 3
+ R1 R1
V 2 + =
R1 R 2 u2 H = Vsat ; u2 B = − Vsat
1
+
1 R2 R2
R1 R 2
 Détermination de la période
Le temps nécessaire pour aller d'un seuil à l'autre est égal à la demi-période du signal:
R1
2V sat
u2H − u2B R2 4V sat R 1
p 2± = ± = ± = ±
T T T R2
2 2
R1
p1±=p2± T = 4 RC
R2