Contre-réaction

‰ Définition
Contre-réaction et • Comparer la sortie d’un système avec l’entrée

amplificateurs opérationnels appliquer une correction

• Anglais: feedback
• Positive ou négative

Circuits linéaires et non-linéaires ‰ Amplificateur

Oscillateurs • Soustraire du signal d’entrée une partie du signal de sortie
• S’affranchir des caractéristiques propres de l’amplificateur

Gain en boucle fermée Amplificateur opérationnel idéal

‰ Fonction
‰ Gain
Vout = A (Vin + − Vin − )
Vout = A (Vin − BVout )

Vout A ‰ Caractéristiques
G= = • Zin = ∞
Vin 1 + AB
• Zout = 0
• A=∞
• GCM = 0
• Si A >> B, G = 1 / B
 2 règles d’or Amplificateur non-inverseur
‰ Maintenir à 0 la ddp entre ses entrées ‰ Hypothèse
• Si contre-réaction négative ! • Vin+ = Vin-
• Pas de saturation
‰ Calcul du gain
‰ Aucun courant dans les entrées R1
Vin − = VR1 = Vout
• au niveau de l’amplificateur R1 + R2
• pas du circuit total !
R1
Vin − = Vin + = Vin ⇒ Vin = Vout
R1 + R2
Suiveur de tension
⎛ R ⎞ R2
Vout = Vin ⎜1 + 2 ⎟ G = 1+
⎝ R1 ⎠ R1

Amplificateur inverseur Amplificateur opérationnel réel

i1 i2
‰ Gain
CA 3140
Vin − = 0 ⇒ Vin + = 0

Vin ⎫
i1 = ⎪
• Zin = 1 TΩ • Alimentation symétrique
R1 ⎪ Vin V R • Zout = 60 Ω
⎬ i1 + i2 = 0 ⇒ = − out ⇒ Vout = − 2 Vin • Saturation: VH et VL
V ⎪ R1 R2 R1 • A= 105
i2 = out ⎪⎭
• Limite de courant de sortie
R2 R • GCM ≠ 0, mais dispositif de
G=− 2 compensation de l’offset
R1
 Circuit intégrateur Caractéristiques
‰ dVout 1 dq i ‰ Avantages de l’intégrateur actif
= = • Bonnes caractéristiques tant que T << ARC
dt C dt C
- Meilleur comportement à basse fréquence
1 vin • Courant dans R indépendant de Vout
=−
C R
‰ Réalisation pratique
1
RC ∫
vout =− vin dt + Cste • Rf fournit une contre-
réaction pour le DC
• Suffisamment grande pour
ne pas perturber en AC

Circuit différentiateur Circuit différentiateur réel

‰ Limiter le gain à haute fréquence
dq dv ⎫ • Contre-réaction avec
‰ i= = C in ⎪
dt dt ⎪ dvin - Cf <<
⎬ vout = − RC - Rf >>
v ⎪ dt
i = − out ⎪⎭
R

‰ Condition
• T >> RC/A
 Filtres actifs
‰ Filtre passe-bande passif
6 dB/octave
‰ Filtre passe-bande actif
48 dB/octave
Oscillateur à relaxation
‰ Situation de départ
• Vout = VH
• VC = 0
• Vin+ = VH / 2
‰ Charge de C via R
‰ A VC = Vin- = VH/2
• Commutation: Vout = VL
• Vin+ = VL / 2
‰ Décharge de C via R
Période: T = 2.2 RC
‰ A VC = Vin- = VL/2
• Commutation: Vout = VH

Générateur de rampe Générateur de rampe (2)

‰ Situation de départ ‰ Amplitude
• V1out = VL • Commutation quand VY = 0
• V1in+ = négatif • Vout VL VH R2
=−  Amplitude : VH
R2 R1 R1 R1
‰ A2 est un intégrateur
• V2out augmente linéairement ‰ Fréquence
• Charge de C à courant constant VH/R
‰ A V2out = 0 • Temps de charge: Q = iT = CV
• Commutation de A1 VH R ⎡ CRR2 ⎤ Fréquence : f = R1
• V1out = VH T = C 2 VH ⇒ T = 4 ⎢ ⎥
R R1 ⎣ R1 ⎦ 4CRR2
• V2out décroît linéairement
 Oscillateur à pont de Wien Filtre de Wien
‰ Principe ‰ Si C1 = C2 = C
• Produire des signaux sinusoïdaux et R1 = R2 = R
• Par contre-réaction positive 1
- G=1 ω0 =
RC
- Phase: 0°
1
G (ω ) =
2
⎛ω ω ⎞
‰ 9+⎜ − 0 ⎟
⎝ ω0 ω ⎠

⎛ ω02 − ω 2 ⎞
ϕ (ω ) = tan −1 ⎜ − ⎟
⎝ 3ωω0 ⎠

Courbe de réponse Oscillateur complet

‰ En ω = ω0 ‰ Amplificateur
• G = 1/3 • R4 = 2 R3
• ϕ = 0° • G=3
0 100

80
-10 Gain
Déphasage 60
‰ Contre-réaction positive
• si ω = ω0
-20 40
Déphasage (°)
Gain (dB)

20
-30

-40
-20

-40
‰ Problème de démarrage
-50

-60 • Permettre le démarrage (G > 3)

-60
-80
• Éviter la saturation
-70 -100
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000

Fréquence (ω/ω 0)
 Oscillateurs à quartz
‰ SiO2: Matériau piézoélectrique
• Apparition de charges lors
d’une contrainte mécanique
• Déformation lorsqu’on applique
une tension électrique
Mise en oeuvre
‰ Schéma équivalent
Fréquence de résonance
Facteur de qualité

‰ F typiques:
• natives: ~MHz
• + élevées: harmoniques
• - élevées: diapason
- 32768 Hz

Précision
‰ Typique
• ± 20 ppm
• 1.7 sec / jour

‰ Dérive en température
• ± 200 ppm

‰ Solutions
• Oscillateur thermostaté
• Correction software