TP-Cours : Amplificateur opérationnel en régime non linéaire

I. Les Comparateurs à amplificateur opérationnel

I.1. Définition d’un comparateur
Les comparateurs sont des circuits fonctionnant en régime non linéaire. La tension de sortie (  Vsat ) dépend du
résultat de la comparaison de la tension d’entrée avec une tension de référence, d’où le nom donné a ces montages.
I.2. Comparateur simple.
C’est le plus simple des montages comparateurs à A.O
Il n’y a aucun bouclage, le montage ne peut fonctionner qu’en
régime non linéaire et on a :

si Ve  E alors v   v  et V s =- Vsat saturation négative

 si Ve  E alors v   v  et V s =+ Vsat saturation positive

I.3. Comparateur a Hystérésis : Trigger de Schmitt

I.3.1. Etude de la stabilité du montage
On suppose que l’amplificateur opérationnel fonctionne en
régime linéaire et on cherche la fonction de transfert du montage
0 0
En régime linéaire Vs    (v   v  )
j j
1 1
0 0
R1 R1
Et on a : v   Vs  Vs avec   et v  = Ve
R1  R2 R1  R2
0 VS 0
Donc Vs  ( Vs  Ve ) on en déduit la fonction de transfert : 
j Ve 
1 1   0  j
0 c
1 dv s
Et l’équation différentielle  (1  0 )v s    0 ve
c dt
1
Sachant que pour des montages courants   10 5 (par exemple R1 =1 k  , R2 = 10 k  ,   ) le terme
11
1-  0 est négative puisque  0  2.10 5 . Les coefficients de l’équation différentielle associée sont de signes opposés
donc le système est instable. Le signal de sortie saturera rapidement vers  Vsat en fonction des conditions initiales.
La sortie n’est plus proportionnelle à l’entrée, le montage ne fonctionne plus en régime linéaire mais en régime de
saturation.
I.3.2 . Analyse du fonctionnement

L’Amplificateur opérationnel fonctionne en régime non linéaire, la tension de sortie est  Vsat
 Premier cas :
On suppose tout d’abord que V s =+ Vsat ceci est possible tant que v   v  . Si on néglige i  on obtient à
R1
l’aide du pont diviseur de tension v   Vsat et on a v  = Ve
R1  R2
R1
Cet état est donc possible tant que Ve  Vsat
R1  R2

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  Second cas :
R1
On suppose maintenant que V s =- Vsat ceci est possible tant que v   v  , la tension v  vaut v    Vsat
R1  R2
R1
Et on a toujours v  = Ve Cet état est donc possible tant que  Vsat  Ve
R1  R2
R1
On note v b = Vsat
R1  R2
 Caractéristique de transfert :
La Caractéristique de transfert donne V s en fonction de Ve ; on suppose ici que le signal d’entrée est sinusoïdal
d’amplitude supérieure à v b

a- tension de sortie b- Caractéristique de transfert du comparateur à hystérésis

II. Générateur de signaux :
II-1 : Signaux triangulaires : Multivibrateur astable
Le montage ci-contre est constitué de l'association
du comparateur à hystérésis précèdent et d'un circuit RC.

L’une des applications importante du comparateur à

Hystérésis est la réalisation de système oscillant
délivrant des signaux créneaux de période
facilement réglable. On étudie le principe d’un
oscillateur appelé multivibrateur astable à
amplificateur opérationnel. Le montage est
représenté dans la figure ci-contre.

II-1.1. Analyse du fonctionnement

On suppose tout d’abord que la sortie est en saturation haute, s=+ Vsat , ce qui signifie que la tension v  est
inférieure à la tension v  .dans ce cas, le condensateur de capacité C et la résistance R en série sont soumis à la
tension positive Vsat , ce qui va entraîner une charge du condensateur à travers la résistance. La tension v  va
augmenter et devenir supérieure à v  provoquant le basculement de la tension de sortie de + Vsat à - Vsat .alors le
condensateur va se décharger à travers la résistance et v  va diminuer jusqu’à devenir inférieure à v  .On va de
nouveau assister à un basculement à la sortie. Et ainsi de suite…

II-1.2. Mise en équation du phénomène

On suppose qu’à t=0, la sortie vient de basculer de - Vsat à + Vsat c'est-à-dire que v  =- v b , dans ce cas et puisque
i  =0 on applique un diviseur de tension entre l’entrée non inverseur et la sortie :
R1
v  Vsat = vb
R1  R2

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 Puisque les courants de polarisation sont négligés, tout se passe comme si la résistance et le condensateur étaient
en série avec un générateur de tension parfait de f.e.m Vsat (voir figures ci-dessus)

a- Montage équivalent lorsque s=+ Vsat , b- Montage équivalent lorsque s=- Vsat ,
dv
L’équation différentielle du circuit (a) est : v  RC  Vsat
dt
t
De solution générale : v  A exp(  )  Vsat ou  =RC et v (t  0)  vb

t
On trouve alors v  (vb  Vsat ) exp(  )  Vsat cette solution est valable tant que v   v b soit pour 0  t  t1 tel

Vsat  vb 2 R  R2
que v  ( t1 )= v b donc t1   ln   ln 1
Vsat  vb R2
A l’instant t1 la tension bascule de + Vsat à - Vsat , donc le circuit RC est soumis à la tension - Vsat : circuit (b)
dv
L’équation différentielle du circuit (b) est : v   RC   Vsat
dt
t
De solution générale : v   B exp(  )  Vsat ou  =RC et v  (t1 )  vb

t  t1
On trouve alors v   (vb  Vsat ) exp(  )  Vsat cette solution est valable jusqu’à l’instant t 2 pour lequel

v  devient inférieur à v  = vb . Le système bascule de nouveau en sortie à Vsat .
La période du phénomène est égale à t 2 que l’on détermine en écrivant que v  (t 2 )  vb soit :

Vsat  vb 2 R  R2
T  t 2  2 ln  2 ln 1  2t1
Vsat  vb R2
L’allure des signaux obtenus sur l’entrée inverseuse et sur la sortie est représentée sur le chronogramme suivant :

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