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Chapitre IV FI2 Mcatronique Les oscillateurs de relaxation (Multivibrateurs)

Les oscillateurs de relaxation


(Multivibrateurs)

1) Introduction et dfinitions

Les oscillateurs sont classs en deux grandes familles :


Oscillateurs harmoniques qui gnrent des signaux sinusodaux.
Oscillateurs de relaxation qui gnrent des signaux priodiques non sinusodaux tels que les
signaux carres, triangulaires, dent de scie etc..
Les oscillateurs de relaxation peuvent se diviser en deux catgories :
Oscillateurs de relaxation de type harmonique de point de vue architecture, c--d forms dun
lment actif plus une contre raction. La condition doscillation nest pas respecte c--d :
G0(j) = 1 condition doscillation sinusodale.
G0(j) > 1 oscillation de relaxation.
Les oscillateurs forms par les lments actifs fonctionnant en mode de commutation (bloqu ou
satur) appels des multivibrateurs.
Il existe deux sortes de multivibrateurs :
Multivibrateurs ne ncessitant pas dexcitation dextrieur. Se sont des auto-oscillateurs appels
astables (Ils ne possdent aucun tat stable).
Multivibrateurs commands, qui reoivent des impulsions de dclenchement de lextrieur, pour les
faire dmarrer et les maintenir en activit. Il y a deux sortes :
Les bistables qui possdent deux tats stables.
Les monostable qui possdent un seul tat stable.

a) Dfinition dun tat stable.

Un multivibrateur occupe un tat stable si la dure de cet tat est permanente. Le multivibrateur ne
quitte cet tat stable que sous leffet dune impulsion extrieure.

b) Dfinition dun tat instable.

Un multivibrateur occupe un tat instable si la dure de cet tat est limite, le multivibrateur quitte cet
tat instable automatiquement (sans application dune impulsion extrieure).

2) Etude dun circuit drivateur.

On utilise un circuit RC aliment par une tension E, Soit U(t) la tension aux bornes du condensateurs
R I

Uc(t) C E

Uc(t) + RI = E ( I dQ C dUc(t) )
dt dt
dUc(t)
Uc(t) RC E (1) Posons V = Uc(t) E dV dUc(t)
dt dt dt
Lquation (1) devient V RC dV 0
dt
dV dt
-
V RC

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t
Ln (V) e RC cte
t

V Ae RC en remplaant V par son expression on obtient :
t
Uc(t) - E A e
t
RC
Uc(t) E Ae RC
t0 t0

t = t0, Uc(t0) = V0 Uc(t 0 ) E Ae RC
V0 A V0 - E e RC

t -t 0
Uc(t) E (V0 - E) e
RC

3) Multivibrateur astable

Lastable est un multivibrateur qui possde deux tats instables. Le passage dun tat lautre se fait
automatiquement.
Automatique

Etat instable Etat instable

Automatique

Le schma de lastable est donn par la figure suivante :


I R

C
-
e
+ Vs
VC

R2
R1

R1
v Vs Vs et v- = VC(t)
R1 R2
t = 0 on suppose que VC(0) = 0 et que Vs = Vsat > 0 v+ = Vsat > 0
Le circuit du condensateur devient :
R

VC C Vsat

Daprs le circuit drivateur on a :


t -t 0
Uc(t) E (V0 - E) e RC
A t0 = 0, V0 = 0 et E = Vsat le condensateur est dcharg
t
Uc(t) Vsat (1 - e RC)
Le condensateur se charge travers la rsistance R jusqu linstant t1 o v- = VC(t1) = v+ (e = 0) et le
systme bascule, puis Vs passe de + Vsat Vsat.
t = t1 v- = VC(t1) = v+ = Vsat
t1
Vsat Vsat (1 - e RC)
R1
t1 - RC Ln(1 ) RC Ln(1
)
R2
pour t1 < t < t2 Vs = - Vsat v+ = - Vsat e = v+ - v- < 0
Le circuit du condensateur devient :
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v- C Vsat

Daprs le circuit drivateur on a :


t -t 0
Uc(t) E (V0 - E) e RC
t0 = t1, V0 = Vsat et E = -Vsat le condensateur est charg Vsat
t - t1
Uc(t) - Vsat (Vsat Vsat ) e RC

VC Vsat (1 ) e 1
t - t1


RC

t = t2 v- = VC(t2) = v+ = -Vsat e devient nulle et Vs bascule de Vsat +Vsat.


t 2 - t1
VC(t2) - Vsat (Vsat Vsat ) e RC Vsat
1
t2 t1 = RC Ln = RC Ln(1 2R1 )
1- R2
pour t2 < t < t3 Vs = Vsat v+ = Vsat e>0
Le condensateur se charge nouveau travers la rsistance R jusqu linstant t3 o
v- = Vc(t3) = v+ = Vsat et e devient nulle et Vs bascule nouveau -Vsat.
Le circuit du condensateur devient nouveau:
R

VC C Vsat

Daprs le circuit drivateur on a :


t -t 0
Uc(t) E (V0 - E) e RC
t0 = t2, V0 = -Vsat et E = Vsat le condensateur est dcharg
t - t 2
Uc(t) Vsat (-Vsat - Vsat ) e RC

Vc(t) Vsat 1 - (1 ) e
t - t2

RC

t 3 - t2
t = t3 VC(t3) = Vc(t 3 ) -(Vsat Vsat ) e RC Vsa t Vsat
1
t3 t2 = RC Ln = RC Ln(1 2R1 )
1- R2

Vsat Vs
VH
VC

t1 t2 t3 t4 t

T
-VH
-Vsat

1
T = 2 RC Ln = 2 RC Ln(1 2R1 )
1- R2
T reprsente la priode en rgime permanent car la mise sous tension, il y a un rgime transitoire
correspondant au temps ncessaire pour atteindre le premier basculement.
M. Rjeb 3
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Remarque : Le montage astable gnre des crneaux symtriques de valeurs moyennes nulle. Pour avoir
une sortie dont <Vs> 0 (crneaux dissymtriques, on utilise une diode D (suppos idale selon le
montage suivant :
I R3 R4

C
- D
e
+ Vs
VC

R2
R1

Pour Vs = + Vsat
La diode D conduit, la rsistance R4 est alors court-circuite. Le circuit du condensateur C devient :
R3

C Vsat

1
t 3 - t 2 R 1CLn (Alternance positive)
1-
Pour Vs = - Vsat
La diode D est bloque, elle se comporte comme un circuit ouvert. Le circuit du condensateur C
devient :
R3 R4

C Vsat

1
t 2 - t 1 (R 3 R 4 )CLn (Alternance ngative)
1-
t3 t2 < t2 t1

Vsat Vs
VH

VC

t1 t2 t3 t4 t

T
-VH
-Vsat

Le signale gnr est alors de moyenne ngative. Pour avoir un signal de moyenne positive, il suffit
de changer la polarisation de la diode.

4) Multivibrateur monostable

Le monostable est un multivibrateur qui possde un tat stable et un tat instable. Le passage dun tat lautre
se fait de la manire suivante :

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Exitation extrieur
Impulsion

Etat stable Etat instable

Retour
Automatique
Pour transformer le multivibrateur astable en monostable possdant un tat stable et un tat instable,
on ajoute une diode D relle en parallle avec le condensateur C, puis on applique une impulsion ngative
de courte dure la borne de lentre + de lA.O.

Remarque : Pour obtenir un multivibrateur monostable, on doit imposer un signe constant


e = (e+ - e-) pour que le condensateur se dcharge indpendamment de la sortie Vs. On utilise une diode
relle de rsistance interne rd et de tension de seuil Vd.
I R

C
-
e
+ Vs

R2
Cl
R1
Ve

A t = 0 on suppose quil n y a aucune impulsion extrieur e(t) = 0.


On choisit Vs = +Vsat. v+ = Vs = Vsat
Dans ce cas la diode D est passante, elle se comporte comme un gnrateur Vd en srie avec une
rsistance rd.

Evolution de v-(t) pour t 0


Vs = + Vsat D conduit donc VAK = Vd + rd I
Le circuit du condensateur C devient :
R Rth=rd

C rd C
- -
v Vsat v Vth=Vd
Vd

Avec Rth = rd//R = rd car rd << R


r R R
Vth d Vsat Vd Vd Vd
R rd R rd R rd
Daprs le circuit drivateur on a :
t -t 0
Uc(t) E (V0 - E) e RC
t0 = 0, V0 = 0 et E = Vd et R = rd
Dans ce cas Vd charge le condensateur C travers rd.
-
t


v (t) VC Vd 1 - e
- rd C
(Voir circuit drivateur)


-
v () = Vd
La tension v- natteint jamais la tension v+ = Vsat. Car Vd < Vsat
Le multivibrateur se trouve dans un tat stable. Il garde toujours Vs = +Vsat.

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Pour basculer la sortie de ltat +Vsat vers ltat Vsat, on doit appliquer une excitation extrieur
ngative de courte dure lentre e(t) pour avoir e = v+ - v- < 0.
e = v+ - v- < 0 car v+ est ngative et v- est positive.
Dans ce cas Vs = - Vsat, la diode est bloque, elle se comporte comme un circuit ouvert et le
condensateur C se dcharge travers R jusqu Vsat.
R

C
v-(t) Vsat

Daprs le circuit drivateur on a :


t -t 0
Uc(t) E (V0 - E) e RC
t0 = t1, V0 = Vd et E = -Vsat le condensateur est charg Vd
t - t1
Uc(t) - Vsat (Vd Vsat ) e RC
t - t1
-
v - (t) (Vd Vsat ) e RC
Vsat v-() = -Vsat

Dure de ltat instable :


Cet tat instable dure peu et bascule automatiquement vers ltat stable linstant t2 lorsque v-(t2)
devient gale v+ = -Vsat.
Le condensateur se dcharge jusqu linstant t2 ou :
VC = v-(t2) = v+ = - Vsat (e = 0)
v - (t 2 ) - Vsat (Vd Vsat ) e -(t 2 -t1 )/RC Vsat
V Vsat
t 2 - t 1 RC ln d
(1 - )Vsat

+Vsat Vs

+Vsat instable
v+
e<0
+Vd
t1 t2 t
v-
e>0 e>0

-Vsat stable stable


-Vsat

e(t)

Pour t > t2 Le multivibrateur bascule automatiquement vers ltat stable o v+ = Vsat et


-
t


v (t) Vd 1 - e
- rd C
qui reste toujours infrieure v+ (e > 0).

5) Multivibrateur bistable

Le bistable est un multivibrateur qui possde deux tats stables. Le passage dun tat lautre se fait laide
dune excitation de la manire suivante :

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Impulsion

Etat stable Etat stable

Impulsion

Le schma de lastable est donn par la figure suivante :


Cl
-
e
+ Vs
e(t) R1
R3
R2

Les deux tats stables de ce multivibrateur correspondent aux deux tats saturs de lA.O.
En labsence dimpulsion dentre e = v+ - v- avec v- = 0
R2
v Vs Vs
R2 R3
Les deux tats de la sortie sont Vs = Vsat
Puisquil n y a pas de tension qui impose une valeur de Vs, on peut prendre t = 0 :
soit Vs = +Vsat do v+ = Vsat et v- = 0 (e > 0),
soit Vs = -Vsat do v+ = -Vsat et v- = 0 (e < 0).

Premier tat stable.


On suppose qu t = 0 Vs = +Vsat
e = v+ - v- = Vsat > 0
Tant que le systme nest pas excit par une impulsion dentre, il reste dans cet tat qui est stable.
Pour faire passer Vs de +Vsat Vsat on applique une impulsion positive de courte dure lgrement
suprieure Vsat sur lentre (-) de lA.O. (e(t) > Vsat).

Deuxime tat stable.


v- = e(t) > Vsat e = v+ - v- = Vsat e(t) < 0
donc Vs = -Vsat v+ = -Vsat et v- = 0 (e < 0)
Tant que le systme nest pas excit par limpulsion dentre, il reste dans cet tat qui est stable. Pour
faire passer Vs de -Vsat + Vsat on applique une impulsion ngative de courte dure lgrement infrieure
-Vsat sur lentre (-) de lA.O. (e(t) < -Vsat).

+Vsat Vs

+Vsat

e(t)
e>0 e<0 e>0
t

stable stable stable


-Vsat
-Vsat

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