CHAPITRE III Amplificateur dinstrumentation

Olivier FRANAIS, 2000

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SOMMAIRE

I NOTION DE TENSION DE MODE COMMUN ET DAMPLIFICATEUR DIFFRENTIEL................. 3 I.1 DFINITION DE LA TENSION DE MODE COMMUN .............................................................................................. 3 I.1.1 Tension de mode commun due lalimentation : cas du montage en pont ............................................. 4 I.2 AMPLIFICATEUR DIFFRENTIEL ET TAUX DE RJECTION DE MODE COMMUN ................................................. 5 II RAPPEL SUR LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL............................................................................ 6 II.1 CARACTRISTIQUES PRINCIPALES .................................................................................................................. 6 II.2 MODLISATION CLASSIQUE DES DFAUTS ..................................................................................................... 7 II.2.1 Dfauts statiques.................................................................................................................................... 7 II.2.2 Dfauts Dynamiques .............................................................................................................................. 7 I.3 SPCIFICATIONS DES DIFFRENTES TECHNOLOGIES......................................................................................... 8 III LAMPLIFICATEUR DINSTRUMENTATION ........................................................................................ 8 III.1 CARACTRISTIQUES IDALES DUN AMPLIFICATEUR DINSTRUMENTATION ................................................. 8 III.2 MONTAGE 1 : LAMPLIFICATEUR DE DIFFRENCE ......................................................................................... 9 III.2.1 Calcul des performances dans le cas parfait........................................................................................ 9 III.2.2 Influence des rsistances sur les performances .................................................................................... 9 II.2.3 Influence de lA.OP.............................................................................................................................. 10 II.2.4 Impdance dentre.............................................................................................................................. 11 II.3 MONTAGE 2 : AMPLIFICATEUR DINSTRUMENTATION DEUX TAGES ........................................................ 11 II.3.1 Cas parfait ........................................................................................................................................... 11 II.3.2 Influence des rsistances...................................................................................................................... 12 II.3.3 Impdance dentre.............................................................................................................................. 12 II.3.4 Astuce de contrle de gain ................................................................................................................... 13 II.4 MONTAGE 3 : LAMPLIFICATEUR DINSTRUMENTATION TROIS TAGES ................................................... 13 II.4.1 Cas parfait ........................................................................................................................................... 13 II.4.2 Dfaut du lA.Op de sortie ................................................................................................................ 14 IV AMPLIFICATEUR DISOLEMENTS ........................................................................................................ 14

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Amplification de la mesure Tension de mode commun Les signaux lectriques issus de capteurs (thermocouple, ponts de mesure) sont gnralement de faible niveau. Si lon souhaite travailler avec une bonne prcision, il est ncessaire de les amplifier. Mais cette amplification ne doit concerner que le signal utile. Or ce dernier ctoie bien souvent une tension parasite (souvent du mme ordre de grandeur que le signal utile) ainsi quune tension de mode commun due au conditionneur associ au capteur (cas dun pont de Wheatstone). Il faut donc faire une amplification slective qui limine ou attnue fortement tout signal ne contenant pas dinformation pour ne garder que le signal capteur. On fait appel pour cela lamplificateur dinstrumentation qui adapte le signal utile la chane dacquisition de manire la plus prcise. Cest un amplificateur diffrentiel fort taux de rjection de mode commun.

I Notion de tension de mode commun et damplificateur diffrentiel

I.1 Dfinition de la tension de mode commun La tension de mesure (Vm) issue dun capteur est une tension diffrentielle entre deux conducteurs (a et b) : Vm = Va Vb . On dfinit la tension de mode commun Vmc comme tant la tension commune Va et Vb et qui ne contient pas dinformation. Ainsi en posant : Va + Vb Vmc = 2 on obtient ainsi les tensions : Vm Vm Va = Vmc + et Vb = Vmc 2 2

Figure 1 : reprsentation des tensions issues dun capteur La tension Vmc est commune Va et Vb. Elle peut tre trs suprieure Vm. Faire une mesure de bonne prcision revient liminer ou rjecter cette tension de mode commun de manire extraire la tension Vm (tension diffrentielle de mesure) tout en tant indpendant de Vmc (tension de mode commun). Cette tension de mode commun Vmc peut avoir plusieurs origines comme nous allons le voir.

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I.1.1 Tension de mode commun due lalimentation : cas du montage en pont Soit un capteur rsistif plac dans un montage en pont de Wheatstone :

Avec Va E / 2 + ER / 4Ro et Vb = E / 2 Figure 2 : Montage en pont de wheatstone On a dans ce montage une tension de mode commun (Vmc) qui vaut : Vmc = E / 2 Ainsi quune tension diffrentielle (Vd) qui vaut : Vd = ER / 4Ro On peut ainsi adopter une reprsentation permettant de faire apparatre la tension de mode commun Vmc et la tension diffrentielle Vd vis vis des deux tensions Va et Vb :
Va Vb Vmc +Vd/2 -Vd/2

Figure 3 : Modle quivalent dune tension diffrentielle Ici, la tension de mode commun est lie lalimentation du montage en pont, la tension diffrentielle est linformation issue du capteur. I.1.2 Tension de mode commun de masse (transmission unifilaire) Lors de la transmission du signal capteur, si celui-ci se fait sur un fil, la prsence dun courant de masse peut entraner une f.e.m. de masse qui va se superposer la tension capteur. Cette tension de masse sera amplifie de la mme manire que le signal capteur sans possibilit de lliminer.

Figure 4 : Capteur sortie unifilaire Cest pour cette raison que lon cherche la plupart du temps transmettre une signal capteur de manire diffrentielle afin de saffranchir de cette tension de masse. (On pourra se rfrer aux cours de Compatibilit Electromagntique pour plus dinformations).

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I.1.3 Tension de mode commun de perturbations (transmission bifilaire) La transmission de linformation sur deux fils, donc de manire diffrentielle, permet de limiter trs fortement le problme li la f.e.m. de masse vue prcdemment. De plus si des signaux parasites se superposent au signal utile durant la transmission, lamplification diffrentielle aura pour effet de les liminer. A noter, que les deux fils de transmission sont les plus proches lun de lautre de manire obtenir la mme tension de mode commun due aux perturbations sur les deux fils.
Mesure (Vm) A Vm Amplification B Vs

Figure 5 : Transmission bifilaire La tension de mesure est une tension diffrentielle entre deux points de sortie (d1 et d2) du capteur : Vm = Vd1 Vd 2 . La transmission engendre des tensions parasites qui se retrouvent de manire commune sur les deux fils de transmission, on appelle Vmc cette tension de perturbation. Ainsi en entre de lamplificateur on retrouve : Va = Vd1 + Vmc Vb = Vd 2 + Vmc Avec Vd1 et Vd2 de lordre de (V au mV). Pour Vmc, cela peut aller de (0 200V ) en DC ou bien alternatif (50 Hz) dans le cas dun couplage avec le rseau. I.2 Amplificateur diffrentiel et Taux de Rjection de Mode Commun Lutilisation dun amplificateur diffrentiel est souvent rendu ncessaire lors de la prsence dune tension de mode commun. Son rle est de fournir en sortie, une tension proportionnelle la diffrence des deux tensions dentre. On peut le reprsenter selon la figure suivante :

Figure 6 : Structure lmentaire de lamplificateur diffrentiel On dispose de deux entres : Entre inverseuse de gain A1 et Entre non-inverseuse de gain A2 La sortie est un sommateur. Ainsi la tension de sortie scrit : Vo = A 2 V + A1V .
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En posant : Vmc =

V+ + V et Vd = V + V . On peut rcrire Vo sous la forme : 2

Vo = Ad.Vd + Amc.Vmc

O Ad est le gain diffrentiel et Amc le gain de mode commun avec A1 + A 2 Ad = et Amc = A 2 A1 2 On caractrise un amplificateur diffrentiel par son taux de rjection de mode Ad commun avec : = . Amc Ainsi lexpression de la tension de sortie dun amplificateur diffrentiel scrit : 1 Vo = Ad(Vd + Vmc) On peut alors le reprsenter selon la figure qui suit :

Figure 7 : Modle quivalent de lamplificateur dinstrumentation (Ampli. Diffrentiel) On retrouve sur cette figure des notions dj rencontres dans les amplificateurs oprationnels qui sont (ni plus ni moins) des amplificateurs diffrentiels.

II Rappel sur lamplificateur oprationnel

Cest un amplificateur diffrentiel de trs fort gain qui, utilis sans contre-raction, est inexploitable pour un montage linaire (instabilit, gain trop important (saturation)).
e+ + e-

. Vs=A(e+-e-)

Figure 8 : reprsentation de lamplificateur oprationnel II.1 Caractristiques principales Les caractristiques principales des A.Op. sont rsumes dans le tableau suivant :

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II.2 Modlisation classique des dfauts De manire prendre en compte les dfauts des A.Op., on fait appel des reprsentations quivalentes. II.2.1 Dfauts statiques Dans les dfauts statiques on prend en compte les courants de polarisation et la tension doffset de ltage dentre de lA.Op.

Figure 9 : reprsentation des dfauts statiques II.2.2 Dfauts Dynamiques Les dfauts dynamiques caractrisent les limitations de fonctionnement de lA.Op. On y retrouve les impdances dentre et de sortie de lA.Op, le taux de rjection de mode commun ainsi que le comportement frquentiel.

Figure 10 : Dfauts dynamiques de lA.Op. II.2.3 Dfinition du Taux de rjection de mode commun (TRMC) Il caractrise le rapport entre l'amplification diffrentielle et l'amplification du mode V+ + V commun d'un amplificateur diffrentiel : Vs = Ad(V + V ) + Amc( ) 2 On dfinit le TRMC (en dB) par l'expression : Ad dB = 20 log( ) Amc L'expression de la tension de sortie devient :

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1 V+ + V La quantit ( ) est aussi appele tension de Mode Commun ramene en 2 entre diffrentielle. Cette tension introduit une erreur sur l'amplification diffrentielle. I.3 Spcifications des diffrentes technologies Suivant la technologie de fabrication de lA.Op. on obtiendra des performances diffrentes. Les caractristiques sont rsumes dans le tableau suivant : Bipolaire LM741 Ip Id Vd Ad TRMC (dB) Red () Rmc () Rs () GBW SR (V/s) Bruit (V/sqr(Hz)) 80 nA 20 nA 1 mV 105 90 2M 100 M 75 1M .5 20 Jfet TL081 30pA 5pA 3mV 2.105 86 106M 100 3M 13 25 Bimos Cmos CA3140 LMC603 5 10pA 0.02pA 0.5pA 0.01pA 8mV .5mV 5 10 106 96 6 1.5.10 M >10T

+ 1 V+ + V (V V ) + ( Vs = Ad ) 2

1.5 50

Elles reprennent le fait que la technologie bipolaire offre une meilleure bande passante et peu de bruit, la technologie Jfet donne de trs faible courant dentre et de grande impdance dentre. Il est en de mme pour la technologie CMOS.

III Lamplificateur dinstrumentation

III.1 Caractristiques idales dun amplificateur dinstrumentation Il doit raliser la fonction : VS = G d (V + V ) Avec comme caractristique : - une impdance dentre infinie - une impdance de sortie nulle - un TRMC infinie - un Gain diffrentiel Gd rglable. La ralisation damplificateur dinstrumentation se base sur lutilisation de lamplificateur oprationnel. Il existe diffrents montages.

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III.2 Montage 1 : lamplificateur de diffrence Le montage est reprsent ci dessous :

Figure 11 : Lamplificateur de diffrence III.2.1 Calcul des performances dans le cas parfait Dans le cas o lon considre lA.Op. comme parfait, nous pouvons crire, au niveau des tensions dentre de lA.Op. : R V + R 3 VS R2 V+ = V1 et V = 4 2 R1 + R 2 R3 + R4 Comme lA.Op. est en contre raction ngative (rgime non satur) : V+ = V Soit pour la tension de sortie : 1 R3 + R4 VS = R 2 V1 R 4 V2 R 3 R1 + R 2 Ainsi si lon souhaite avoir un amplificateur diffrentiel parfait , en prenant R 1 = R 3 et R 2 = R 4 , on obtient : R VS = 2 (V1 V2 ) R1 R donc un gain diffrentiel : G d = 2 R1 Mais il faut noter que le rglage du gain nest pas possible directement car il ncessite la modification de deux rsistances qui doivent rester rigoureusement identiques. III.2.2 Influence des rsistances sur les performances Pour voir linfluence de lincertitude des rsistances sur le TRMC du montage, on se place dans le cas le plus dfavorable vis vis des rsistances, (cas o les gains associs chaque entre sont les plus loigns) : Pour calculer linfluence sur la tension de mode commun, on va prendre comme tension dentre V1=V2=V.

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Figure 12 : Influence des rsistances Dans ce cas, la tension de sortie vaut : 4R 2 x 1 Vs = V (1 + x ) R 1 (1 x ) + R 2 (1 + x ) Gd V Pour x petit : Vs 4x Gd + 1 Nous obtenons donc un Gain de mode commun non nul : Gd G mc = 4 x Gd + 1 En considrant que les rsistances ninfluent pas sur le gain diffrentiel, nous obtenons alors un TRMC : Gd + 1 diff = 4x Nous voyons donc que plus les rsistances seront prcises plus le TRMC sera important. Ce qui est logique. II.2.3 Influence de lA.OP. On considre lA.Op. comme non parfait en prenant en compte son taux de rjection de mode commun, ainsi la sortie de lA.Op. scrit : V+ + V Vs = Ad(V + V ) + Amc 2 On obtient, aprs calcul, pour lamplificateur de diffrence une tension de sortie : AdK 2 AmcK 2 / 2 V1 + V2 (V1 V2 ) + Vs = 1 + (Ad Amc 2)K1 1 + (Ad Amc 2)K1 2 avec K1 = R1 R2 et K 2 = R1 + R 2 R1 + R 2

En considrant que Ad>>Amc, on aboutit finalement : Amc Vs Gd (V1 V2 ) + (V1 + V 2) 2Ad

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On obtient donc pour le montage diffrentiel un taux de rjection de mode commun : 2Ad diff = = A.Op. Amc Les performances en terme de TRMC de ce type damplificateur de diffrence vis vis de lA.Op sont identiques. Le dfaut de lA.Op se retrouve directement dans le montage, et ceci quelque soit le gain Gd du montage. Ex : Ad=106 Amc=10 Gd=1000 V1-V2=.1mV V1+V2=10V Vs=100mV + 50mV !

Ce type de montage ne convient pas pour des tensions de mesures trs faibles (<mV). II.2.4 Impdance dentre Chaque voie dentre voit une impdance diffrente : Entre non inverseuse : Ze1 = R1 + R 2 . Entre inverseuse : Ze2=R1. Limpdance dentre nest pas symtrique, de plus elle dpend de la valeur des rsistances employes, qui pour des limitations de bruit thermique et de rponse en frquence sont en gnral de valeurs bien infrieures au M. II.3 Montage 2 : amplificateur dinstrumentation deux tages Le montage est reprsent ci dessous :

Figure 13 : Lamplificateur dinstrumentation deux tages II.3.1 Cas parfait On considre tous les lments comme parfait, ainsi : R1 R1 R2 Va = (1 + )V 2 V1 = Vs + Va R2 R1 + R 2 R1 + R 2 Do : R2 Vs = 1 + (V1 V 2) R1

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R2 Le gain diffrentiel est donc : Gd = 1 + R1 On obtient une amplification diffrentielle mais dont le gain est li quatre rsistances (identiques deux deux). Par contre, les impdances dentres sont ici trs grandes et uniquement lies aux A.Op. II.3.2 Influence des rsistances Pour ltude sur la prcision des rsistances, on utilise le schma suivant, o x reprsente la prcision des rsistances :

Figure 14 : Influence des rsistances sur le taux de rjection de mode commun (TRMC) On se place en tension de mode commun (V1=V2=Vmc) Ainsi le potentiel en A vaut : Va = La tension de sortie devient : 1 x 2 Vs mc = 1 Vmc 1+ x En considrant que x<<1 on aboutit : Vs mc 4 xVmc Soit un TRMC : Gd 4x o Gd est le Gain diffrentiel. II.3.3 Impdance dentre Elle est ici infinie. Cest la principale amlioration vis vis du montage prcdent. Par contre, le gain nest toujours pas rglable directement. R 2(1 + x ) + R1(1 x ) Vmc R 2(1 + x )

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II.3.4 Astuce de contrle de gain Le montage est reprsent ci dessous :

Figure 15 : Contrle du gain un seul paramtre En faisant appel au montage ci-dessus, on obtient une tension de sortie Vs : R2 R2 Vs = (1 + +2 ) R1 R3 On peut ainsi agir sur le gain diffrentiel partir dune seule rsistance (R3). Par contre lvolution du gain nest pas linaire avec la rsistance. II.4 Montage 3 : LAmplificateur dinstrumentation trois tages Le montage est reprsent ci dessous :

Figure 16 : LAmplificateur dinstrumentation trois tages II.4.1 Cas parfait Il associe un amplificateur de diffrence (en gnral de gain 1) un tage dentre diffrentiel symtrique. En faisant une tude du circuit, par superposition, on obtient : R Vs = (1 + 2 )(V1 V 2) Ro

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On a donc un gain rglable laide dune seule rsistance (Ro). Ce circuit est ralis de manire intgr permettant ainsi une trs grande prcision sur les rsistances R ainsi quune trs bonne stabilit thermique. Le gain est rgl par lintermdiaire de la rsistance Ro qui peut venir se connecter aux bornes du C.I. ou bien tre intgre. On remarquera que le premier tage de lA.I. ne gnre pas derreur de mode commun de par sa symtrie. Si V1=V2=V, on retrouve V en entre de lamplificateur de diffrence (cas A.Op parfait). II.4.2 Dfaut du lA.Op de sortie Si on prend en compte le dfaut de lA.Op. au niveau de lamplificateur de diffrence, la tension de sortie devient : R 1 Vs = (1 + 2 )(V1 V 2) + (V1 + V 2) Ro A.Op. Cette fois le taux de rjection de lA.I. est amlior vis vis du TRMC de lA.Op. R AI = A.Op (1 + 2 ) Ro Cela permet dobtenir des taux de rjection de mode commun suprieurs 100dB, contrairement aux montages prcdents.

IV amplificateur disolements
Dans le cas de trs fortes tensions de mode commun (>2kV) ou de tensions de mesure trs faibles (<V), on est amen utiliser des amplicateurs disolement qui prsentent des TRMC suprieurs 160dB :

Figure 17 : lamplificateur disolement Une isolation physique est ralise entre lentre diffrentielle et la sortie. La ralisation de cette isolation peut tre de diffrent type : - isolation par transformateur : Basse frquence (<20kHz) et haute tension (10kV), - isolation optique : Haute frquence (100kHz) et basse tension (1kV), - isolation capacitive : entre les deux !

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