Université Kasdi Merbah - Ouargla Faculté des sciences, de la technologie et sciences dela matidre Département de génie électrique REGULATIONI - S4 (2""* LMD) Instrumentation pétroligre - 2011/2012 Série N°3 Exereice 01 (*) Construire les diagrammes de Bode et de Black-Nichols des F.T.B.O suivantes : ») 64g) 2B) (o,~2261 ___ 20(p+2) - . 2 CHO Fay 2pe) (@; = 4,7887 rd/s) iHp)=——S 0 = 3) GHP = ea pay (01 = 1199 tls, oe = 1,73 rls) 4) CHO FD, (1 = 0,8588 rd/s) P¥2 (a, = 0,2896 rds, , = 2 14/3) 6) Grp) SB) 5 (1 = 1,23 rds, o4 = 1,73 rds) Pop Exe ice 02 (*) On considére le systéme & retour unitaire dont sa F.T.B.O est donnée par : OO) = Fp +654) ‘Trowver le facteur de résonance en dB, la pulsation de résonance ainsi que la bande passante de ce systéme pour les valeurs de K suivantes : 1) K =5 2) K=2139 3) K=100 Exercice 03 ‘Tracer les diagrammes de Bode et de Black-Nichols de la F.1.B.O suivante + 1lep — 14 P__ (= 1,26 rds, 0, = 29,83 rd Pas oipytsooip i s) G,(p)= Exercice 04 Un systéme asservi retour unitaire a une F.T.B.O G(p) telle que : cay K GO) = Tooth 0p) 1) Calculer la FTBF, la mettre sous forme canonique d'un systéme du second ordre et en déduire la valeur de K donnant un amortissement ¢ = 0,5 en boucle fermée. 2) En déduire la pulsation propre non amortie en boucle fermée, la pulsation de résonance ainsi que son amplitude et enfin la pulsation de coupure a -3 4B. reice 0 Tracer les diagrammes de Bode et de Black-Nichols pour les deux F.T.B.O suivantes : 0,5(p +3) 2 G(p)= ee et GP) on Exercice 06 ‘Tracer le diagramme de Bode pour la fonction suivante : Gp) =— (Gain uniquement) +P Donner par calcul la valeur de la phase. Exercice 07 On considére le syst8me 4 retour unitaire dont la F.T.B.O est : 10 OP) = Fa FO0apNI+02p) Tracer les diagrammes de Bode et de Black-Nichols pour G(p) sachant que la pulsation du gain critique @, =7rd/s et la pulsation de phase critique @, = 16rd/s 2Université Kasdi Merbah - Quargla Faculté des sciences, de la technologie et sciences de la matire Département de génie électrique G REGULATIONI - $4 (2*™ LMD) Instrumentation pétroligre - 2011/2012 Solution de la série N° 3 Exercice ct een 26) es Ce Gags Hobagts 40 fag (U)= tolls ot] Gs weey B48 fhe gan cope fase “O'AS 3 aye 4256ard/5 Glee te ab Block Bwso, Guge Me bogt = 4246 = tore) 2) AR; aaa Gudy x toy Lov bo bag haut) =Aaly (meet) -elef mJ) (2 ardy—aeege only Se Glo) todo Legece ange Cate '0'db Sago 4A dlsoo = Pea (exs) Baws Lo Cogl-totagy. dolog put). Ao lay(de 2) a GH = GPs 88 arcly er aratg Glo)s +o La seu tmpe Pace 2'A6 3 ye 4,183Sed/s ke pase enge 180 Say = 4,93 ed) a 4) QHO)> Fay Gag 2 leo og Ae Rag(are?) qe tbo = nee | Gls) 2? ae lagen ange fave BGs 0 FOF EAls | Yetae 42 ————_ _— PP #4) (04 b) Case = 10 hog (tew') be Rg 40 fos) (AG) = Alea (sem!) (= Aon acc 00g Bm acl hese compe faxe Sd6 Dey 2 02096 vs La phere empe PE e* eds ae AC Peos) ere haa) Gass Bol whateg (02S WD). bole tobog (Gl sut) 6) CHu)= aw 4 Gen Me’garotg bo arely foe gate compe Ace 9 db Rigs 123 els La phew eaage WA Buy = 093 d/s a3 oat -w Hes it” — Black wee bdge we @s - be Swe e Gage sth Cb y we ged te wtExeccie o2' Cee)> KR => FCM = Gee) Kk e+ 6,54) ABB” TRG. SuP ek Wz JK i ae 6.54 : wn daclene J amor Wssenenly fa paleabiun ole resonance Ra pubsnbion aes uz Hj g- 20054 fo nee = wn \(A- 19. Prarecy : . oft ) 22364edls $= A 4eRG Kas» wee He pas da depessemenk car $24, # (8 chose por we) Wee 0 8630815 = 6209s A 1B <3, 2406 dls = 0, PF R= 24.39, Wa He A, Magers we = 46254 dls 3) Ke Awe waz hordls > Bx0,324 Hoe A,£Ao M4 = 4, A#36d% 7 Wee BP6bS IIs we = Ab 346> ves