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Cours 3

DSP (Digital signal processor)


Définition :

Le DSP
Cours 3

DSP (Digital signal processor)


Définition :

Le traitement de signal concerne : l’analyse de signal, la


modification sur un signal, ainsi que l’extraction d’information à
partir du signal.
Le DSP (digital signal processor) est la meilleure solution pour
toutes les applications de traitement de signal. Il est destiné pour le
réaliser des opérations telles que: le filtrage, l’estimation du spectre
d’un signal, convolution, etc …
Le DSP est conçu (Hard et soft) pour réaliser un traitement de signal
plus rapide et plus efficace. Son principal avantage est le traitement
des signaux ayants une grande largeur de bande, et le traitement du
signal en temps réel.
DSP (Digital signal processor)
Domaines d’application² :
Le DSP est utilisé dans les domaines suivants :
• Traitement d’image (robotique, identification, … )
• Instrumentation (analyse spectrale, réduction de bruit, … )
• Reconnaissance vocale
• Télécommunications (téléphone portable).
• Domaines militaire (GPS, radar, image sonore, guidage de missile,
…)
• Applications industrielles (commande de systèmes électriques pex
commande vectorielle de moteur asynchrone)
• Domaine médicale (machines à rayon X, scanneurs, ..
DSP (Digital signal processor)
• Exemple d'application
• Un démodulateur numérique

• Le DSP fait l’opération de décodage numérique du signal émis par


le satellite.
DSP (Digital signal processor)
• Autre exemple : exemple 2

Estimations des
paramètre du moteur
Modèle mathématique du
moteur

Commande de moteur synchrone .. Le DSP fait partie du système de


commande du moteur il fait le travail d’estimation des paramètres
du moteur
DSP (Digital signal processor)
• Système de traitement numérique du signal
• Le DSP fait partie d’un système de traitement numérique
représenté par le schéma suivant, appelé système de traitement
de signal (digital signal processing). Généralement, le signal qu’on
veut traiter est un signal analogique.
• Pour faire le traitement de signal, le DSP a besoin d’interface entre
le processeur numérique et le signal analogique (convertisseur
A/N).

Figure 1 : Système de traitement de signal


DSP (Digital signal processor)
• Système de traitement numérique du signal
• Dans ce schéma, le DSP recoit un signal analogique, il transforme
le signal analogique en numérique (transformée de Fourier Z) pour
pouvoir le traiter, ..
Ensuite le DSP traite le signal, et après le traitement, le signal obtenu
est transformé en signal analogique.

Figure 1 : Système de traitement de signal


DSP (Digital signal processor)
• Système de traitement numérique du signal
• On peut trouver d’autres schémas du système de traitement de
signal contenant .. des filtres de signaux à l’entrée et à la sortie.
• Le filtre d’entrée dans ce schéma est appelée filtre anti-
recouvrement (Aliasing en anglais).

Figure 2 : Système de traitement de signal 2


DSP (Digital signal processor)
• Système de traitement numérique du signal
• A/D ou ADC : analogique numérique
• D/A ou DAC : numérique analogique

Figure 2 : Système de traitement de signal 2

Figure 2 : Système de traitement de signal 2


DSP (Digital signal processor)
• Avantages et inconvénients du DSP :
Le DSP possède plusieurs avantages de conception pour le traitement
de signal par rapport à un simple microprocesseur. Les avantages
du DSP sont :

• C’est un système facilement programmable (facilité de modifier les


fonctions de traitement de signal du DSP)

• Haute précision de traitement de signal comparé au traitement


analogique de signaux (pex filtrage)

• Capacité de traitement rapide de fonction complexe (calcul du


spectre d’un signal, convolution, corrélation, .. )
DSP (Digital signal processor)
• Avantages et inconvénients du DSP :
Le DSP possède aussi des inconvénients d’utilisation :
• Conception couteuse, notamment pour le traitement de signaux
ayant une large bande passante.
• Problème de limitation de nombre de bits.
DSP (Digital signal processor)
• Exemple de Kit de traitement de signal : Cyclone III Edition
• Le kit de développement DSP, Cyclone III Edition offre un
environnement complet de développement de DSP pour les
ingénieurs de conception.

Le tache de l’ingénieur ..
Sera de savoir programmer
(ou maintenance)
du programme enregistré
dans le DSP pour réaliser une
opération définie
(la programmation par Matlab
ou autre logiciel)
DSP (Digital signal processor)
• Exemple de Kit de traitement de signal : Cyclone III Edition

L’architecture du DSP Cyclone III est


donnée par la figure suivante
DSP (Digital signal processor)
• Exemple d’utilisation de DSP
• Élimination de bruit d’un signal
DSP (Digital signal processor)
• Exemple de signal par DSP
• Ou bien .. Correction de distorsion d’une image
DSP (Digital signal processor)
• Exemple de signal par DSP
• Le travail qu’on doit faire c’est de définir le modèle du système
auquel on veut éliminer le bruit x(n)… et définir le modèle du bruit
. W(n) .. Afin de pouvoir éliminer le bruit
• n: variable numérique
DSP (Digital signal processor)
• Exemple de signal par DSP
• Le travail qu’on doit faire c’est de définir le modèle du système
auquel on veut éliminer le bruit x(n)… et définir le modèle du bruit
. W(n) .. Afin de pouvoir éliminer le bruit
• n: variable numérique
DSP (Digital signal processor)
• Exemple de signal par DSP
• Plus tard dans le cours nous allons voir que ..
• La forme numérique d’un système obtenu par la transformée en Z


DSP (Digital signal processor)
• Exemple de signal par DSP
• Plus tard dans le cours nous allons voir que ..

T L/F Changement
de forme
numérique

Modèle
Modèle numérique ..
Modèle de
numérique .. Forme
Laplace
Fourier récurrente

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