DNC 60

Notice technique

CYBELEC SA Tel. ++ 41 24 447 02 00

RUE DES UTTINS 27 Fax ++ 41 24 447 02 01
CH - 1400 YVERDON-LES-BAINS E-Mail: info@cybelec.ch
SWITZERLAND
Les informations figurant dans le présent document sont sujettes à révision sans préavis
et ne représentent aucun engagement de la part de CYBELEC SA.
Le logiciel décrit dans ce document est diffusé dans le cadre d'un accord de licence ou de non-divulgation
et ne peut être utilisé ou copié qu'en conformité avec les stipulations de l'accord. Toute copie du
programme CYBELEC sur cassette, disque ou autre support à des fins autres que l'usage personnel du
programme par l'acheteur est interdite par la loi.
Copyright CYBELEC SA. Tous droits réservés.
Remarque:
La présente notice explique la programmation normale et standard de la commande numérique.
Cette dernière étant équipée de fonctions configurables par le constructeur de la machine pour ses besoins
spécifiques, veuillez donc vous référer aux instructions complémentaires fournies par le constructeur de la
machine pour la programmation de ces fonctions.

Autocad est une marque déposée de Autodesk Inc.

CYBELEC est une marque déposée de CYBELEC S.A.

Ethernet est une marque déposée de Xerox Corporation.

IBM , PC/AT , PC Network , Token Ring Network

sont des marques déposées de International Business Machines Corporation.

MS-DOS est une marque déposée de Microsoft Corporation.

MS-Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation.

Novell Netware est une marque de fabrique de Novell, Incorporated.

Windows NT est une marque déposée de Microsoft Corporation.

CONSIGNES DE SÉCURITÉ ET D'ENTRETIEN

! L'opérateur doit être formé pour utiliser la machine

sur laquelle est installé la commande numérique.

! Une mauvaise utilisation de la commande numérique

peut entraîner un préjudice grave au matériel et/ou
aux personnes.

! Une modification de paramètres machine peut

causer des dégâts matériels importants, ou une
production de qualité irrégulière.

! Le panneau arrière ne doit être retiré que par un

technicien qualifié (danger d'électrocution).

! N'exposez pas la commande numérique à une

humidité excessive pour éviter tout risque
d'électrocution et toute détérioration de l'appareil.

! Assurez-vous que la commande numérique soit hors

tension avant de procéder à un nettoyage. N'utilisez
pas de liquides à base d'alcool ou d'ammoniaque.

! Faites appel à un technicien en cas de

dysfonctionnement de la commande numérique.

! Evitez d'exposer la commande numérique au

rayonnement solaire direct ou à toute autre source
de chaleur.

! Ne placez pas à proximité de la commande

numérique des objets magnétiques tels que
transformateurs, moteurs etc. ou des appareils
générant des parasites (soudeuses à arc etc.).

! Echangez régulièrement les filtres des ventilateurs

afin d'éviter une surchauffe.

CONSIGNES DE SÉCURITÉ PAGE I

 Cette page a été intentionnellement laissée blanche.

PAGE II NOTICE TECHNIQUE BASE

ACCORD DE LICENCE POUR LOGICIEL CYBELEC

COPYRIGHT GÉNÉRAL
Les logiciels CYBELEC sont protégés par copyright et tous les droits de copie sont réservés.
Les logiciels CYBELEC peuvent seulement être implantés et utilisés dans les équipements (PC ou DNC)
autorisés.
Les manuels d'utilisation sont aussi couverts par le copyright et tous les droits d'utilisation et de copie sont
réservés.
Ce document ne peut pas être, en tout ou en partie, copié, photocopié, reproduit, traduit ou réduit sans le
consentement préalable par écrit de CYBELEC.

COPYRIGHT SPÉCIAL DISQUETTES

Les utilisateurs légaux de ce produit sont autorisés uniquement à copier la disquette dans la mémoire de
l'ordinateur pour exécuter le programme et à faire une copie de sauvegarde (Backup) de la disquette
originale à seule fin de pouvoir remédier à une perte éventuelle du programme original.
Les copies non autorisées, la duplication, la vente, ou la distribution de ce produit constituent une
violation de la loi.

COPYRIGHT SPÉCIAL EPROMS

Les appareils DNC et CNC de CYBELEC dans lesquels le logiciel original produit chez CYBELEC aurait
été remplacé par une copie non faite par CYBELEC et sans l'autorisation écrite de CYBELEC perdent
immédiatement leur garantie.

GARANTIE
CYBELEC ne garantit pas que ses produits logiciels pourront travailler correctement dans n'importe quel
environnement de computer et de programmation.
Les limites d'emploi d'un logiciel et ses spécifications techniques sont décidées uniquement par
CYBELEC; CYBELEC est seule habilitée à décider de la conformité et des performances du logiciel.
Les logiciels ne sont pas prévus pour compenser les incompatibilités entre les systèmes d'exploitation et
leurs révisions ou changement de version.
L'utilisation de différentes révisions ou de différentes versions du logiciel CYBELEC ou le passage d'une
version ou révision à une autre peut causer la perte ou la modification d'informations.

ACCORD DE LICENCE PAGE III

SERVICE DE CHANGEMENT DU LOGICIEL
L'achat du logiciel donne droit pendant une année à la fourniture des révisions de logiciels du type
"correction".
Lors de l'emploi d'une version révisée ou corrigée du logiciel il est possible que des pertes de données
(programme, paramètres de réglage, etc) se produisent ou qu'il soit nécessaire de faire des modifications à
l'appareil ou à son raccordement; ces effets ne sont pas toujours prévisibles et n'engagent pas la
responsabilité de CYBELEC.

TERMINAISON
L'accord sera automatiquement terminé en cas de faillite qui impliquerait le preneur de licence, en cas de
mise en demeure par des créanciers du licencié ou en cas d'obligation, d'exécutions judiciaires, de saisie
de ses biens ou de procès instruits à l'encontre du licencié et qui réduisent d'une manière importante la
capacité de conduire ses affaires, ou en cas de dissolution de la société du preneur de licence.
CYBELEC aura le droit de terminer cet accord immédiatement en cas de violation des conditions ci-
dessus par le licencié.
Dans les 30 jours après la terminaison de cet accord pour n'importe quelle raison, le licencié peut choisir
l'une des options suivantes:
! Retour à CYBELEC ou à un vendeur officiel de toutes les copies existantes de tous les logiciels et du
matériel y relatif ou
! Fournir à CYBELEC une preuve satisfaisante pour CYBELEC que le logiciel original et toutes les
éventuelles copies sous n'importe quelle forme ont été définitivement détruits.

LIMITATION DE LA RESPONSABILITÉ
Les conditions de garantie stipulées ici remplacent toutes les autres conditions de garantie exprimées ou
sous-entendues.
Le preneur de licence accepte d'autre part que CYBELEC n'est pas responsable en cas de manque à
gagner, perte d'informations ou autres dommages accidentels survenant en conséquence de l'utilisation ou
de l'impossibilité d'utiliser le logiciel. De même CYBELEC n'est pas responsable en cas de plainte ou
autre procédure légale, par une partie tierce, à l'encontre du preneur de licence.
En aucun cas, CYBELEC ne peut être rendu responsable de dommages même si CYBELEC a été avisé de
la possibilité que des dommages surviennent.
CYBELEC ne garantit pas que les fonctions contenues dans le logiciel satisfont tous les besoins du
licencié ni que l'utilisation du logiciel se déroulera totalement exempte d'erreurs.
Si le logiciel devait s'avérer défectueux le licencié (et ni CYBELEC ni un vendeur ou représentant
autorisé) supporte l'intégralité des frais et services nécessaires pour d'éventuelles réparations ou
corrections.
CYBELEC garantit que les disquettes ou eproms ou autres supports magnétiques ou cassettes sur lesquels
les logiciels sont fournis sont libres de défauts de matériel ou de travail dans les conditions d'usage
normales et pour une période de 90 jours. Cette période commence à la date d'expédition du matériel au
licencié, la copie du bulletin de livraison faisant foi.

PAGE IV ACCORD DE LICENCE

LIMITATION DES REMÈDES
La responsabilité et les devoirs de CYBELEC et les seuls remèdes prévus sont les suivants:
Le remplacement des disquettes ou eproms ou supports magnétiques ou cassettes qui ne satisfont pas aux
conditions de garantie limitée de CYBELEC et qui ont été retournés à CYBELEC ou à un représentant
autorisé de CYBELEC avec une copie du bulletin de livraison ou
Si CYBELEC ou son représentant sont incapables de livrer des disquettes, supports magnétiques, eproms
ou cassettes exempts de défauts en matériel ou en travail, le licencié peut dénoncer cet accord aux termes
et conditions mentionnés; l'acheteur sera remboursé.

GÉNÉRALITÉS
Le preneur de licence confirme qu'il a lu cet accord, qu'il le comprend et reconnaît être lié par ses termes
et conditions.
Le licencié accepte de tenir CYBELEC non responsable de toutes les demandes de dommages résultant
d'une faute du preneur de licence à l'égard de cet accord y compris mais pas limité à tous les frais de
justice afférents.
Cet accord de licence est régi par le droit Suisse, le for juridique est Lausanne, Suisse.

MAINTENANCE
CYBELEC assure la maintenance du logiciel pour une année. L'étendue de cette maintenance et le temps
de réaction pour la fournir sont de la seule décision de CYBELEC. La maintenance inclut normalement la
correction des erreurs dans le code du logiciel, la correction des erreurs dans la documentation jointe, les
versions de mise à jour qui peuvent avoir été réalisées par CYBELEC pendant la période de maintenance.
En aucun cas CYBELEC ne sera obligé de fournir un support technique pour tenter de résoudre les
problèmes ou difficultés résultant des modifications apportées au logiciel par le licencié; les modifications
apportées par le licencié le sont à ses risques et périls.

ACCORD DE LICENCE PAGE V

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PAGE VI ACCORD DE LICENCE

21 août 1998 V. 1.4a

TABLE DES MATIÈRES

CONSIGNES DE SÉCURITÉ ET D'ENTRETIEN ............................................................................I

ACCORD DE LICENCE POUR LOGICIEL CYBELEC ....................................................................III

Description générale............................................................................................................3

Caractéristiques techniques ................................................................................................3

Manutention, déballage, stockage.......................................................................................3

Montage...............................................................................................................................4

Installation............................................................................................................................5
Informations générales 5
Disposition et caractéristiques des éléments dans l'armoire électrique 6

Précautions de raccordement..............................................................................................8
Règles de base 8
Position des dispositifs antiparasites 15
RC sur MVP 40x 15

Procédure de confection des câbles ...................................................................................16

Montage des fiches Sub-D 22

Entretien ..............................................................................................................................23

Dépannage ..........................................................................................................................24

INDEX...............................................................................................................................................25

ANNEXES ........................................................................................................................................
Caractéristiques techniques ................................................................................................

Déclaration de conformité..........................................................................................
Schémas bloc DNC .............................................................................................................
Description du fonctionnement des cartes ..........................................................................
Vue arrière ...........................................................................................................................
Liste Entrées / Sorties .........................................................................................................
Schémas électroniques et d'implantation ............................................................................
Schémas de principe de l'armoire électrique.......................................................................
586 CPU Board Setup .........................................................................................................
Réglage écran .....................................................................................................................

8_9TE_FR TABLE DES MATIÈRES PAGE 1

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PAGE 2 NOTICE TECHNIQUE BASE

DESCRIPTION GÉNÉRALE
Les commandes numériques CYBELEC sont destinées spécifiquement aux
machines pour le travail de la tôle.
Selon le logiciel elles seront installées sur des presses-plieuses synchronisées
ou non, sur des plieuses à tablier rotatif (plieuses-presses), des cintreuses de
tubes.
Les machines équipées de ces commandes numériques sont dangereuses et
sont soumises aux Directives Machine de la Communauté Européenne.
Il appartient au constructeur de la machine de mettre tout en oeuvre pour que
les normes de sécurités relatives à ces machines soient respectées.
La commande numérique n'est pas un dispositif de sécurité.
Les commandes numériques CYBELEC sont assimilées à des automates
programmables et sont soumises aux Directives "Basse tension" (73/23/CEE)
et "Compatibilité Electromagnétique" (89/336/CEE), mais ne sont pas
soumises aux Directives Machines (89/392/CEE).
Les commandes numériques CYBELEC sont conformes aux normes ci-dessus
(voir chapitre Installation).

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Les caractéristiques techniques de la commande numérique se trouvent dans
le document nommé CYBELEC DATA SHEET qui se trouve dans les
Annexes de ce document.

MANUTENTION, DÉBALLAGE, STOCKAGE

Les commandes numériques CYBELEC sont livrées dans un emballage prévu
pour le transport par train, route ou par air.
Si la commande numérique doit être transportée ultérieurement, elle doit être
emballée dans son emballage d'origine.

Caractéristiques de stockage

Le stockage de la commande numérique doit se faire si possible dans son

emballage d'origine.
Température: - 25°C à + 55 °C
Humidité: 10 % à 90 %

PAGE 3
 Déballage, manutention

Au vu du poids et des dimensions de l'appareil, deux personnes sont

nécessaires pour extraire l'appareil de son emballage d'origine, pour déplacer
et fixer l'appareil.
On évitera les emplacements où il y a des risques de projection d'objets ou
particules métalliques (ou autres). Elles risquent de pénétrer dans l'appareil
par l'orifice de raccordement et de provoquer des pannes.
L'appareil sera saisi par la coque de l'une des manières suivantes:

MONTAGE
La commande numérique doit être fixée par les 4 vis M6 sur une potence
métallique. La plaque intermédiaire (milieu 1997) doit être pincée entre la
potence et la commande numérique. Une fois le montage terminé et les câbles
fixés à la plaque intermédiaire par les brides, il est recommandé de visser
cette plaque à la potence. On utilisera de préférence 2 petites vis à tête
cônique (afin qu'elles ne dépassent pas de la plaque intermédiaire) placées
depuis le dessous.
Attention:
La surface d'appui contre la potence ne doit pas être peinte.

Voir également le chapitre Précautions de raccordement qui suit.

PAGE 4 NOTICE TECHNIQUE BASE

 INSTALLATION
Respect des normes Les commandes numériques CYBELEC sont conformes aux directives
"Compatiblité électromagnétique" CEM 89/336/CE pour autant que soient
respectées les instructions de raccordement (voir paragraphe suivant), que
l'armoire électrique soit réalisée dans le respect des normes EN50081-2 et
EN 50082-2 et que les composants annexes utilisés soient eux aussi
conformes aux directives "Compatiblité électromagnétique" CEM 89/336/CE.

Garantie La responsabilité de CYBELEC dans le cadre de la garantie est limitée aux

composants fournis. Toutes prétentions de garantie est supprimée si les
recommandations de raccordement ci-jointes ne sont pas ou partiellement
respectées. Ceci est un complément aux conditions de garantie du contrat de
vente.

Vous trouvez ci-après quelques exemples de précautions à prendre.

Cette liste n'est pas exhaustive et ne remplace pas les
tests CEM.
Ce document ne traite pas de la sécurité électrique (EN60204-1 et
EN 60950), qui doit être réalisée et respectée par le concepteur.

INFORMATIONS GÉNÉRALES

Les éléments perturbateurs doivent être protégés / filtrés.

On entend par éléments perturbateurs, les alimentations "switching", les
servo-amplificateurs de puissance AC ou DC, les bobines de relais/valves,
les transformateurs d'entrée, les lignes à courant fort, etc.

Les éléments de déparasitage seront placés le plus près possible de l'élément

perturbateur. On utilisera de préférence des socles de relais et fiches
déparasitées (pour valves) du commerce, spécialement étudiées pour cette
fonction de déparasitage.

Les éléments sensibles doivent être protégés et placés le plus loin

possible des perturbateurs.
Les éléments sensibles sont par exemple les entrées analogiques et à hautes
impédences, les câbles d'entrées / sorties basse tension (0 à 24VDC), les
signaux analogiques etc.

PAGE 5
 DISPOSITION ET CARACTÉRISTIQUES DES
ÉLÉMENTS DANS L'ARMOIRE ÉLECTRIQUE

Fond d'armoire Les principes de base pour la protection

électromagnétique de favoriser au maximum la
diffusion des perturbations dans la masse
électrique. A cet effet:
- La platine du fond de l'armoire ne doit pas être
isolante (peinte), mais de préférence en métal
anodisé ou en aluminium.
- Les éléments métalliques (transformateurs,
filtres etc. seront fixés directement sur la
platine de fond.

Câbles de Câbles Principe de base:

puissance "chaque tension doit être placée dans un
caniveau (goulotte) séparé."
Max d'espace
Il est donc indispensable de séparer le
Câbles basse cheminement des câbles basse tension de celui
tension des câbles de puissance.
Ils doivent être éloignés le plus possible les uns
des autres.
A cet effet les caniveaux (goulottes) seront
propres à chaque gamme de tension.
Basse tension
Puissance

Si un rapprochement n'est pas évitable, il le sera

sur une courte distance et sera de préférence
sous la forme d'un croisement à 90°.

Borniers De la même manière, les borniers de puissance

seront séparés et éloignés le plus possible des
borniers "sensibles".
En cas de nécessité les borniers "sensibles"
devront être recouverts par un capot métallique
faisant office de cage de Faraday.

PAGE 6 NOTICE TECHNIQUE BASE

 Servo-ampli. Un servo-ampli de puissance est une source
importante de perturbation électromagnétique.
Il conviendra donc de faire particulièrement
Eléments sensibles attention à son raccordement et aux protections
Basse tension nécessaires.
Ces derniers seront donc disposés le plus loin
possible des éléments sensibles et du bornier
"sensible".

Servo-amplis

Tranformateur
d'alimentation des
servo-amplis.

Le servo-amplificateur sera recouvert d'un capot

métallique faisant office de cage de Faraday.
Par expérience, il est préconisé de placer un filtre
sur l'alimentation des servo-amplificateurs. Le
filtre et l'alimentation seront placés le plus près
possible des servo-amplificateurs.
Les raccordements des moteurs aux servo-
amplificateurs doivent être blindés.
Le blindage doit recouvrir les câbles de consigne,
du capteur de position et des moteurs de
l'intérieur de l'armoire électrique jusqu'au servo-
amplificateur. Les câbles de consigne et du
capteur de position ne doivent pas être
interrompus.
La mise à la masse du blindage de ces câbles doit
se faire le plus près possible du servo-
amplificateur (voir plus loin Précautions de
raccordement, Règles de bases).
Si ces mesures s'avèrent insuffisantes, il sera
alors nécessaire de placer un filtre à la sortie des
servo-amplificateurs.
Souvent dans ce cas, le blindage ne sera alors
plus nécessaire pour les câbles moteurs.
Dans le cas des moteurs DC, le filtre de sortie
améliore le rendement du moteur et diminue
l'échauffement de l'ensemble.
Transformateurs Ces éléments sont à placer le plus loin possible
des zones sensibles.
L'alimentation switching devra être conforme
Alimentations
aux normes CEM.
switching
Dans certains pays, l'alimentation principale
peut subir de grandes variations.
Alimentation de la Ces perturbations peuvent ne pas convenir à la
commande commande numérique. Dans pareils cas nous
numérique recommandons de placer un onduleur (UPS)
dans la ligne d'alimentation de la DNC.

PAGE 7
 PRÉCAUTIONS DE RACCORDEMENT
Il est indispensable de respecter les prescriptions de raccordement ci-jointes
afin de satisfaire aux normes CE "Compatibilité Electromagnétique"
(89/336/CEE).

RÈGLES DE BASE

! Tous les câbles reliés à la DNC doivent être blindés.

! Le blindage du câble doit être relié à la masse à chaque extrémité et
avec le maximum de surface possible.
Dans le cas où le câble est équipé d'une fiche avec un capot
métallique, prendre soin de relier également le blindage au capot
métallique (voir Montage des prises SUB-D).

Bride de mise à
la masse des Bride de serrage
blindages. mécanique des
câbles.

PAGE 8 NOTICE TECHNIQUE BASE

Mise à terre du câble

Un fil de masse (0.75 mm²) soudé au blindage et connecté

à une borne de masse ou à la plaque de base de l’armoire
électrique, est électriquement correct, mais pour
l’immunité EMC cette méthode n’est pas adéquate et ne
doit pas être appliquée.

Min 3 cm Max 2 - 3 cm Le blindage des câbles doit être connecté à terre avec la
plus grande surface possible.
La longueur des câbles non blindés doit être aussi courte
que possible.

Ceci est valable pour tous les câbles analogues dans l’armoire électrique
(p.ex. MVP 400 servo-amplificateurs, amplificateurs hydrauliques etc.).
Ces câbles analogues doivent être blindés et mis à terre sur les deux côtés,
comme illustré ci-après.

Des profils spéciaux sont disponibles. Ce type de solution contribue à

l’efficacité du câblage (vitesse et qualité). Les illustrations ci-après montrent
un exemple de telles alternatives.

PAGE 9
Ceci montre une possibilité de mise à terre pour Ceci est un exemple de mise à terre de câbles
des câbles d’entrée blindés. internes blindés.
2 solutions sont montrées ici, une avec une fixation
métallique.

Une autre solution serait similaire à celle pratiquée dans la DNC. La torche
de câbles peut être mise à terre à un point de la plaque de base de l’armoire
électrique.

Vers les composants

externes et DNC

La fixation doit être assez serrée pour donner

une bonne mise à terre.
La plaque de base doit être exempte de
peinture.

PAGE 10 NOTICE TECHNIQUE BASE

 ! Blindage, coté armoire électrique:
Le but est de relier le blindage à la masse avec la plus grande
surface possible et le plus près possible de la destination du câble.
Il faut raccorder chaque blindage à la masse de l'armoire au moyen
d'une petite plaque métallique qui fait office également de serre-câble
(voir ci-dessous). Dans ce cas il est important que la plaque de base de
l'armoire soit en métal anodisé ou en aluminium.
On peut éventuellement utiliser un presse-étoupe métallique (ou
d'autres systèmes de pinçage) serré directement sur le blindage
(attention, il faut que la pièce qui serre le câble soit également
Plaque de fond métallique et non pas isolante).
d'armoire en Evidemment, les fils non blindés doivent être le plus courts possible.
métal anodisé ou
aluminium.

Conducteur
Serrage du câble
hors blindage
blindé directement
le plus court
sur le blindage contre
possible.
la plaque de base.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 etc...

Terminal/Bornes/
Klemmliste

! Les câbles blindés destinés aux signaux de consigne (servo-amplis) ou

de mesure ne doivent pas être interrompus (éviter le passage sur des
borniers intermédiaires dans l'armoire électrique).
Ils seront éloignés des éléments perturbateurs et des câbles à fort
courant / tension.
! Les câbles blindés destinés aux signaux de commande (+ 24VDC)
doivent avoir une section minimum de:
0,34 mm2 pour les câbles de liaison DNC - armoire.
0,5 mm2 pour les câbles dans l'armoire électrique:
! Chaque borne d'alimentation 24VDC (24V) et 0VDC (24V) de la
DNC doit être reliée par un conducteur de section 0.75 mm2 d'un
câble blindé séparé à la source de l'alimentation en question (cela peut
être plusieurs bornes dans l'armoire électrique qui sont alimentées par
un ou plusieurs conducteur de section suffisante).

Le 0V n'est pas identique à la terre.

Il existe un 0V pour chaque tension.
Le 0V doit être relié à la terre en un seul point, au moyen d'un
conducteur de section suffisante (voir fig. ci-dessous).
Il faut relier séparément chaque 0V par un fil de section suffisante à
l'alimentation concernée.

PAGE 11
 1 fil 0,75 mm2 pour
chaque borne
d'alimentation de la
DNC.

Fils de section
suffisante
provenant de
l'alimentation
24VDC.

Une unique liaison à la masse par

tension d'alimentation.
La section de ce conducteur doit être
au moins égale à la totalité des sections
reliées à l'alimentation.

Câble d'alimentation blindé

2 x 0.75 mm2 (24 VDC).
1 conducteur 0,75 mm2 pour
chaque borne d'alimentation
Connecteurs Wago de de la DNC.
la DNC.

Câble blindé 6, 8, 16 ou 21 x 0.34 mm2

selon le connecteur attaché.

! Le 0V des tensions analogiques de consigne doit être relié séparément

à chaque périphérique concerné de la même façon qu'est relié le fil
"chaud" de la tension analogique.
Ce 0V ne doit pas être relié à la terre.
Rappel:
Un câble de consigne ne doit pas être interrompu.
Il doit être relié directement au périphérique concerné.
Les câbles de consigne doivent être placés dans des goulottes
(caniveaux) séparées et le plus éloigné possibles des autres tensions.
La mise à la masse du blindage sera réalisé le plus près possible de sa
destination.

PAGE 12 NOTICE TECHNIQUE BASE

 Servo-drive X1

DNC 0V 0V
Input
X1±10V ±10V

Servo-drive X2

0V 0V
Input
X2±10V ±10V

! Si les câbles des codeurs sont particulièrement longs (plus de 10m.), il

faudra doubler les fils d'alimentation (0V et 5V) ce qui augmente ainsi
la section des conducteurs d'alimentation, ceci afin d'assurer une
tension correcte au codeur.
Il existe également des câbles spéciaux qui possèdent 2 conducteurs de
section plus grande pour l'alimentation.
! La borne de masse (GND) de la DNC doit être reliée par une tresse de
cuivre d’au minimum 20 mm2 séparée et connecté directement à la
masse de l'armoire électrique (voir fig. ci-dessous).

Connecter la tresse
de masse (min
20 mm2) à la borne
prévue à cet effet.

Dès le milieu de l'année 1997, les DNC 80, 800 et 900 sont équipées
d'une plaque de fixation / raccordement intermédiaire sur laquelle sera
vissé la tresse de masse.
Livrée avec la commande numérique, une tresse relie la plaque à la
DNC. Celle-ci doit impérativement être connectée à la borne prévue à
cet effet.
La bride supérieure fait office de serre-câble et sera serrée fermement.
La bride inférieure équipée de ressorts assurera une parfaite mise à la
masse des blindages.

PAGE 13
 ! De la même manière, on raccordera l’armature des moteurs par une
tresse de cuivre d’au minimum 20 mm2 à la masse de la machine, car
souvent la masse mécanique ne suffit pas (voir fig. ci-dessous).
Ceci concerne spécialment les moteurs qui se déplacent avec la butée.

Connecter la tresse de
masse (min 20 mm2) à
la borne prévue à cet
effet.

PAGE 14 NOTICE TECHNIQUE BASE

Position des dispositifs antiparasites

Les dispositifs antiparasites doivent être positionnés le plus près possible du

générateur de bruit.
Il est illusoire de penser d’avoir une bonne protection si le dispositif
antiparasite est monté dans l’armoire électrique et le générateur de bruit 5
mètres plus loin comme une électrovalve.
Dans le cas d’éléments comme des électrovalves, les dispositifs antiparasites
doivent être montés dans la fiche elle-même ou avec un dispositif antiparasite
intermédiaire, comme le montrent les 2 illustrations suivantes. Pour les relais,
le dispositif antiparasite doit être monté dans le socle du relais ou de
préférence utiliser un relais avec des antiparasites inclus.

RC sur MVP 40x

Il est très important d’installer l’élément RC sur le MVP 40x. Cet élément RC
ne remplace pas le suppresseur de bruit, lequel doit rester monté dans la valve
de pression.

30 VDC
470 uF 60 V
Pressure
Valve
47 Ohm 0.5 W

To MVP 403

PAGE 15
 PROCÉDURE DE CONFECTION DES CÂBLES

! La figure 1 représente la façon de confectionner un câble.

Le câble sera dénudé sur une longueur de 3 à 4 cm puis relié à la fiche.
Une incision (mise à nu du blindage) doit se trouver entre 30 et 70 cm
par rapport à la fin du câble de façon à pouvoir le connecter aisément
dans la DNC.
A cet endroit, le câble sera dénudé sur une distance de ~ 8 cm de telle
façon que seule l'isolation soit enlevée mettant à nu le blindage du
câble.

~3-4cm 30 - 70 cm ~8cm CABLE

SubD Fig. 1
! La figure 2 montre d'une façon détaillée l'incision pratiquée sur
l'ensemble des câbles maintenus par une attache. Cette façon de
procéder permet de relier le plus efficacement possible les blindages à
la masse de la DNC.

Fig. 2

PAGE 16 NOTICE TECHNIQUE BASE

 ! La figure 3 représente la terminaison de la torche de câbles qui sera
connectée à la DNC. On distingue aisément la numérotation qui
permet de repérer facilement chaque câble.

Blindage des câbles

Fig. 3

PAGE 17
 ! La figure 4 montre une opération optionnelle mais que nous
recommandons.
Elle consiste à protéger les câbles sur la partie dénudées au moyen
d'une bande aluminium ou cuivre qui réalisera conjointement la
fonction de conducteur de masse et de protection mécanique.

Fig. 4

PAGE 18 NOTICE TECHNIQUE BASE

! La figure 5 montre comment doit être bridé l'ensemble des câbles sur
le support de la DNC. Il va de soi qu'il ne faut pas démonter ce support
et que la photo a été prise ici uniquement dans un but illustratif.
Sur les DNC 80 / 800 / 900, il y a deux brides.
La bride supérieure est destinée au serrage des câbles, elle sera placée
sur l'isolation.
La bride inférieure est destinée comme dans l'explication à la mise à la
masse des blindages des câbles.

Bride de mise à la
masse (DNC).

Pour les DNC équipée de 2

brides, la bride de serrage des
câbles doit se placer sur
l'isolation.

Fig. 5

PAGE 19
 ! La figure 6 représente la torche de câbles placée dans la bride de
fixation et de mise à la masse des blindages. Cette opération est
absolument indispensable pour assurer un bon fonctionnement de la
DNC.

Pour les DNC équipées de 2

brides, la bride de serrage des
câbles doit se placer sur
l'isolation.

Connecter la
tresse de masse
(min 20 mm 2) à
la borne prévue à
cet effet.

Fig. 6

PAGE 20 NOTICE TECHNIQUE BASE

! La figure 7 représente l'intérieur de la DNC avec les câbles connectés.
On peut distinguer ici que la courbure des câbles est harmonieuse et
que les blindages des fiches RIA ou WAGO continuent jusqu'à 3 à
4 cm de la fiche.

Fig. 7

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 MONTAGE DES FICHES SUB-D

Pour une immunité maximum aux perturbations extérieures de votre

équipement, il faut câbler les prises de liaison avec le plus grand soin en
respectant autant que possible la procédure suivante.

Important C'est uniquement de cette manière que le contact avec le blindage et le

maintient du câble resisteront aux manipulations ultérieures.

! Découper la gaine de protection extérieure sur une distance de

suffisante ~50 mm, puis la retirer. Découper le blindage.

! Mettre à nu le blindage en entaillant une "fenêtre" de 5 mm sur la

moitié de la circonférence du câble.
De cette manière le blindage conserve son emplacement et ne
"s'effiloche" pas. Le risque d'arrachement est également diminué.

! Fixer le câble sur le capot par le blindage.

Il est indispensable d'utiliser un capot métallique.

PAGE 22 NOTICE TECHNIQUE BASE

ENTRETIEN
L'entretien de la commande numérique est limité à l'échange régulier des
filtres et au nettoyage de l'enveloppe.

Changement des filtres

Il est important de changer régulièrement (1 fois par mois) les filtres des
ventilateurs de la commande numérique. Si cet entretien est négligé, la
commande numérique peut s'échauffer de manière exagérée et provoquer des
dysfonctionnements, parfois irréversibles.
! Couper l'alimentation principale.
! Dévisser les 4 vis de la grille de protection.
! Échanger le filtre.
! Remettre la grille de protection.

Nettoyage de la DNC

! Couper le courant
! Nettoyer le clavier, la coque, le panneau arrière avec un chiffon
humide et du savon liquide (c'est ce qui va le mieux !).
Sécher avec un chiffon propre et sec.
Ne jamais utiliser de produits à base d'alcool, ni de
solvants, (trichloréthylène, thinner, acétone, benzine, etc.).

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 DÉPANNAGE
! L'intervention dans la commande numérique ne doit être réalisé que
par un technicien qualifié.
! Avant toute intervention, le propriétaire ou le technicien DOIT
sauvegarder les données de la commande numérique.
! Le raccordement ou le retrait d'un connecteur à la DNC, un
changement de carte ou toute autre manipulation ne doit se faire que
lorsque la DNC se trouve hors tension.
Attention, même hors tension, il reste des possibilités de décharges
électriques. Spécialement dans l'enceinte de l'écran cathodique.
! Lors de manipulation de cartes, il faut conserver ces dernières dans
l'emballage antistatique jusqu'au dernier instant. Le technicien prendra
toutes le précautions nécessaires pour éviter des décharges
électrostatiques (mise à la masse par un bracelet antistatique par
exemple).
! Si des mesures doivent être réalisées sous tension, le technicien doit
s'assurer que les conducteurs de terre de sécurité soient correctement
branchés.
! Si la commande numérique est équipée de ventilateur(s) de
refroidissement, il faut contrôler leur fonctionnent à la fin de
l'intervention, lorsque le panneau arrière est à nouveau en place.

PAGE 24 NOTICE TECHNIQUE BASE

INDEX

-0- -F-
0V 11 Fiches Sub-D 22
Filtres 23
-A- Fixation
de la commande numérique 4
Aération 23
Alimentation 7
de la commande numérique 11 -G-
raccordement 12
Garantie 5
section 12
Armoire électrique 6
-I-
Installation 5
-B-
Intervention
Blindage
précautions 24
fiches Sub-D 22
raccordement 8
Borniers 6 -M-
Manutention 3
-C- Masse
de la commande numérique 13, 20
Câblage
des moteurs 14
de l'armoire électrique 6
raccordement des alimentations 12
Câbles
Montage
blindage 8
de la commande numérique 4
confection 16
fixation sur la commande numérique 19 Moteurs 14
montage des fiches Sub-D 22 raccordement 7
section 11
signaux de commande 11
-N-
Caractéristiques techniques 3
Nettoyage 23
Conformité 3, 5, 8
Normes
Directives basse tension 3, 5
-D- Directives Compatibilité Electromagnétique
3, 5, 8
Déballage 3
Directives Machine 3, 5
Dépannage
précautions 24
-R-
Directives
Voir Normes 3 Raccordement
des signaux et des alimentations 12
précautions de ... 8
-E-
Entreposage 3
-S-
Entretien 23
Sauvegarde des données 24

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Section -T-
des conducteurs 11
Technicien
Servo-amplificateurs 7 précautions lors d'intervention 24
Signaux de commande 11 Tension
de consigne 12
Stockage 3
Terre 11
Transformateurs 7

PAGE 26 NOTICE TECHNIQUE BASE