Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Systme de vision
Manuel d'installation
Informations juridiques
Le logiciel dcrit dans le prsent document est fourni sous licence. Il ne peut tre copi ou utilis qu'en accord avec les
dispositions de ladite licence, accompagne de la notice de copyright prsente sur cette page. Le logiciel, le prsent
document ou toute copie de ce document ne peuvent en aucun cas tre remis ou mis la disposition d'une personne
autre que le titulaire de la licence. Les droits et la proprit de ce logiciel sont conservs par Cognex Corporation ou par
le concdant de la licence. Cognex Corporation n'assume aucune responsabilit quant l'utilisation ou la fiabilit de
son logiciel sur un quipement non fourni par Cognex Corporation. Cognex Corporation exclut toute garantie, explicite
ou implicite, en ce qui concerne le logiciel dcrit dans ce document, sa qualit marchande, l'absence de contrefaon et
son adquation un usage particulier.
Les informations contenues dans le prsent document pourront faire l'objet de modifications sans pravis, et elles ne
peuvent tre interprtes comme un engagement de la part de Cognex Corporation. Cognex Corporation n'est pas
responsable des erreurs ventuellement prsentes dans cette documentation ou dans le logiciel qui lui est associ.
Les entreprises, noms et donnes utiliss dans les exemples du prsent manuel sont fictifs, sauf indication contraire.
Aucune partie de ce document ne peut tre copie ou transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen,
lectronique ou mcanique, quelque fin que ce soit, ni transfre vers un autre support ou traduite dans une autre
langue sans l'autorisation crite de Cognex Corporation.
Cognex Rf. INS-597-0138-01FR rv. D
Copyright 2011 - 2013 Cognex Corporation. Tous droits rservs.
Certaines parties du matriel et des logiciels fournis par Cognex peuvent faire l'objet d'un ou de plusieurs des brevets
indiqus ci-dessous aux tats-Unis et dans d'autres pays, et des demandes d'autres brevets peuvent tre en instance
aux tats-Unis et dans d'autres pays. Les demandes de brevets en cours aux tats-Unis et dans d'autres pays dposes
aprs la date de ce document sont indiques sur le site Web de Cognex, l'adresse : http://www.cognex.com/patents.
5481712, 5742037, 5751853, 5845007, 5909504, 5943441, 5949905, 5960125, 5978080, 5978081, 6005978,
6137893, 6141033, 6154567, 6215915, 6301396, 6327393, 6381375, 6408109, 6457032, 6490600, 6563324,
6658145, 6690842, 6771808, 6804416, 6836567, 6850646, 6856698, 6859907, 6920241, 6941026, 6959112,
6963338, 6975764, 6985625, 6993192, 7006712, 7016539, 7043081, 7058225, 7065262, 7069499, 7088862,
7107519, 7164796, 7175090, 7181066, 7251366, 7720315, JP 3927239
Cognex, In-Sight, EasyBuilder, VisionView, DataMan et DVT sont des marques dposes de Cognex Corporation.
Le logo Cognex, SmartLink, EdgeCount, FeatureCount et ObjectLocate sont des marques commerciales de Cognex
Corporation.
Windows est une marque dpose ou commerciale de Microsoft Corporation aux tats-Unis et dans d'autres pays. Les
autres produits et marques commerciales identifis dans le prsent manuel sont des marques commerciales de leurs
propritaires respectifs.
ii
Rglementations/Conformit
Remarque : pour les informations les plus rcentes relatives aux rglementations et la conformit, veuillez
consulter le Centre de support en ligne In-Sight: http://www.cognex.com/Support/InSight.
Dclaration de conformit
Fabricant
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760, tats-Unis
Mandataire
europen
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble Le Patio
104 avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
Informations relatives la scurit et la rglementation
FCC
KCC
NRTL
CB
RoHS
Conforme RoHS6
iii
iv
Prcautions
Respectez ces prcautions lors de l'installation de votre systme de vision afin de rduire les risques de blessures
corporelles et les dommages matriels:
l
Le systme de vision In-Sight est destin tre aliment au moyen d'une unit d'alimentation UL ou NRTL
agre, dote d'une puissance de sortie nominale de 24VCC 2A continus minimum, d'une intensit maximale
de courant de court-circuit infrieure 8A et d'une puissance nominale maximale infrieure 100VA,
appartenant la Catgorie2 ou dote d'une puissance limite (LPS). L'utilisation de toute autre tension entrane
un risque d'incendie ou de dcharge lectrique, et peut endommager les composants. Observez les normes et
codes locaux et nationaux en vigueur.
Selon la norme CEI62471, l'anneau lumineux blanc fait partie du groupe de risque1. Il n'est pas recommand
de regarder avec insistance les LED illumines lorsque le systme de vision est aliment. Selon la norme
CEI62471, l'anneau lumineux bleu fait partie du groupe de risque2. ATTENTION mission de rayonnements
optiques potentiellement dangereux par ce produit. Ne regardez pas avec insistance l'anneau lumineux. Peut
tre nocif pour les yeux. L'anneau lumineux vert, l'anneau lumineux rouge et l'anneau lumineux infrarouge sont
des produits exempts de groupe. Par consquent, aucune prcaution n'est requise.
N'installez pas les systmes de vision In-Sight dans des endroits dans lesquels ils sont susceptibles d'tre
exposs des risques environnementaux directs, tels qu'une chaleur excessive, la poussire, les moisissures,
l'humidit, les chocs, les vibrations, les substances corrosives, les produits inflammables ou l'lectricit statique.
Afin de rduire les risques de dommage ou de dysfonctionnement lis aux surtensions, parasites, dcharges
lectrostatiques, pics de tension ou autres instabilits de l'alimentation lectrique, disposez tous les cbles et les
fils distance des sources d'alimentation haute tension.
N'exposez pas le capteur d'image la lumire laser. Les capteurs d'images peuvent tre endommags par la
lumire directe, rflchie ou laser. Si l'application ncessite l'utilisation de lumire laser qui peut frapper le
capteur d'image, un filtre d'objectif prvu pour la longueur d'onde correspondante au laser est recommand.
Prenez contact avec un intgrateur local ou un ingnieur d'application pour obtenir des suggestions.
Le systme de vision In-Sight ne contient aucune pice rparable par l'utilisateur. N'apportez jamais de
modifications lectriques ou mcaniques aux composants du systme de vision In-Sight. Toute modification non
autorise entrane l'annulation de la garantie.
Les changements ou modifications qui ne sont pas approuvs explicitement par la partie responsable de la
conformit aux rglementations peuvent annuler les droits d'utilisation de l'quipement accords l'utilisateur.
Le blindage des cbles peut se dgrader ou les cbles s'endommager ou s'user plus rapidement si un rayon de
courbure ou une boucle de service est 10 fois plus serr(e) que le diamtre des cbles. Le rayon de courbure
doit tre au moins 6 pouces du connecteur.
vi
Rglementations/Conformit
iii
Prcautions
Introduction
Support
Composants standard
Cbles
Cble Ethernet
Cble d'clairage
Cble d'alimentation et de module d'E/S
Installation
Connecteurs et indicateurs
Installation de l'objectif (Configuration de l'objectif monture C)
Montage du systme de vision
Distance de travail et champ de vue
Connexion du cble d'clairage (facultatif)
Connexion du cble Ethernet
Connexion du cble d'alimentation et de module d'E/S
Spcifications
Spcifications du systme de vision
Spcifications d'E/S
Entre du dclencheur d'acquisition
Entres gnrales
Sorties rapides
Rception et transmission RS-232
Configuration de connecteur RS-232
Spcifications de cble Ethernet
Spcifications du cble d'clairage
Spcifications de cble d'alimentation et de module d'E/S
Dimensions du systme de vision
1
1
2
2
3
3
5
5
7
9
10
12
12
13
15
15
17
17
18
20
22
22
23
24
25
26
31
31
31
31
vii
viii
Introduction
Le systme de vision In-Sight est un systme de vision industrielle compact, configurable en rseau et autonome,
utilis pour l'automatisation des tches d'inspection, de mesure, d'identification et de guidage de robots en usine. La
configuration de tous les modles de capteurs s'effectue facilement distance, par l'intermdiaire d'un rseau, grce
une interface utilisateur intuitive.
Support
De nombreuses sources d'informations sont votre disposition pour vous aider utiliser le systme de vision:
l
In-Sight Explorer Help, fichier d'aide en ligne au format HTML inclus dans le logiciel In-Sight Explorer.
Didacticiel In-Sight enregistr sur le CD-ROM joint certains kits d'accessoires de dmarrage In-Sight.
Composants standard
Le systme de vision est fourni avec les composants rpertoris ci-dessous.
Tableau 1-1 : Composants standard
Configuration d'objectif
M12
Configuration de l'objectif
montureC
Systme de vision
Kit de montage
Composant
Description
Systme de vision
(Rf. 821-0084-5R)
(Rf. 821-0084-6R)
(Rf. 821-0100-3R)
(Rf. 821-0100-4R)
Kit de montage
(Rf. 823-0192-1R)
Remarque :
l Il existe deux configurations d'objectif disponibles pour le systme de vision: une configuration d'objectif M12
et une configuration d'objectif montureC. Si vous avez achet un systme de vision avec une configuration
d'objectif M12, le systme de vision est livr avec l'objectif et l'anneau lumineux prinstalls. Si vous avez
achet un systme de vision avec la configuration d'objectif monture C, l'objectif n'est pas inclus dans le
carton et doit tre achet comme composant en option.
l
Les composants en option peuvent tre achets sparment. Pour obtenir une liste complte des options et
des accessoires disponibles, contactez votre reprsentant commercial Cognex local. Pour les instructions
d'installation des composants en option, reportez-vous la section Configurations en option des systmes de
vision In-Sight srie 7000, pouvant tre tlcharge sur le site d'assistance In-Sight :
http://www.cognex.com/Support/InSight.
Cbles
Remarque : les cbles sont vendus sparment.
Attention : tous les connecteurs de cble s'enclenchent dans les connecteurs du systme de vision. Ne tentez pas de
les insrer de force ou vous risqueriez de les endommager.
Cble Ethernet
Le cble Ethernet est utilis pour connecter le systme de vision d'autres priphriques rseau. Le brochage du
connecteur est indiqu sous Spcifications de cble Ethernet, page23. Ce cble est disponible dans les longueurs et
types rpertoris ci-dessous.
Rfrence standard
CCB-84901-1001-00
CCB-84901-1002-02
CCB-84901-1003-05
CCB-84901-1004-10
CCB-84901-1005-15
CCB-84901-1006-30
S. O.
CCB-84901-7005-02
CCB-84901-7001-05
CCB-84901-7002-10
CCB-84901-7003-15
CCB-84901-7004-30
Cble d'clairage
Le cble d'clairage est utilis pour connecter le systme de vision une unit d'clairage externe, assurant
l'alimentation et le contrle du stroboscope. Le brochage du connecteur est indiqu sous Spcifications du cble
d'clairage, page24. Ce cble est disponible dans les longueurs rpertories ci-dessous.
Rfrence standard
0,5m
1m
2m
5m
CCB-M12LTF-00
CCB-M12LTF-01
CCB-M12LTF-02
CCB-M12LTF-05
Rfrence standard
CCB-PWRIO-05
CCB-PWRIO-10
CCB-PWRIO-15
Installation
Cette section dcrit le raccordement du systme de vision ses composants standard et en option.Pour obtenir une
liste complte des options et des accessoires disponibles, contactez votre reprsentant commercial Cognex local.
Remarque :
l les cbles sont vendus sparment.
l
S'il manque des lments standard ou si des lments sont endommags, contactez immdiatement votre
distributeur agr Cognex ou le support technique Cognex.
Attention : tous les connecteurs de cble s'enclenchent dans les connecteurs du systme de vision. Ne tentez pas de
les insrer de force ou vous risqueriez de les endommager.
Connecteurs et indicateurs
Tableau 2-1 : Connecteurs du systme de vision
Connecteur
Fonction
Connecteur ENET
Connecteur LIGHT
Connecte le systme de vision une unit d'clairage externe. Pour plus d'informations,
reportez-vous la section Spcifications du cble d'clairage, page24.
Connecteur PWR
Indicateur
Fonction
LED PWR
LED USR1
Rouge fixe quand elle est active. Configurable par l'utilisateur l'aide de la ligne de sortie
discrte5 (ligne13 en cas d'utilisation d'un module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC).
LED USR2
Verte fixe quand elle est active. Configurable par l'utilisateur l'aide de la ligne de sortie
discrte4 (ligne12 en cas d'utilisation d'un module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC).
Remarque : si la LED USR2 met trois clignotements verts suivis de seize clignotements rouges de la LED USR1, le
systme de vision ne fonctionne pas correctement. Si le redmarrage ne rsout pas le problme, contactez le support
technique Cognex.
Lors de l'utilisation d'un systme de vision In-Sight activ POWERLINK, les LED du systme de vision sont utilises pour
transmettres les mises jour du comportement de POWERLINK. La LED USR1 est utilise comme LED d'erreur
POWERLINK, et la LED USR2 est utilise comme LED d'tat POWERLINK.
Tableau 2-3 : Indicateurs POWERLINK
Indicateur
Comportement de LED
Fonction
LED USR1
Rouge fixe
LED USR2
Dsactiv
Initialisation de POWERLINK
Clignotement 10Hz
POWERLINK est le mode Ethernet de base (c'est-dire un nud principal POWERLINK n'a pas t
dtect sur le rseau).
Un flash court (200ms), suivi d'une Le systme de vision a dtect un nud principal sur
longue phase Dsactiv (1 000ms) le rseau POWERLINK. Mais des communications
isochrones n'ont pas t dtectes.
Activ
Clignotement 2,5Hz
Installation
Si vous achetez un systme de vision dot de l'objectif M12 prinstall, l'objectif peut tre remplac par
d'autres objectifs M12. L'accessoire d'outil d'objectif Cognex (LNS-M12-TOOLKIT) doit tre utilis pour
remplacer l'objectif M12. Pour plus d'informations, contactez votre reprsentant commercial local Cognex.
Attention : l'utilisation d'un objectif non Cognex ou le remplacement de l'objectif M12 sans l'accessoire d'outil
d'objectif Cognex (LNS-M12-TOOLKIT) peut endommager le systme de vision.
1. Retirez le capuchon d'objectif et le film protecteur recouvrant le capteur d'image, s'il y a lieu.
2. Installez un objectif monture C sur le systme de vision.La longueur focale ncessaire dpend de la distance
de travail et du champ de vue requis pour l'application dsire.
Installation
Si vous utilisez les trous de vis 1/4 - 20 ou M6 du support de fixation pour scuriser le systme de vision sur
une surface de montage, la profondeur d'insertion de la vis ne doit pas dpasser 7mm. Si la vis de montage
atteint le bas du trou de montage, le systme de vision risque d'tre endommag.
Si le systme de vision est mont sans le support de fixation, la longueur filete expose de la vis M3 ne doit
pas dpasser 3mm. La longueur totale de la vis M3 doit tre de 3mm, plus l'paisseur du matriau de fixation
utilis. Sinon, le systme de vision risque d'tre endommag.
10
Installation
11
12
Installation
13
14
Spcifications
Les sections qui suivent contiennent les spcifications gnrales du systme de vision In-Sight.
In-Sight 7402C
Micrologiciel minimal
requis
In-Sight Version
4.8.0
Mmoire flash non volatile de 512 Mo; stockage illimit sur priphrique rseau distant.
SDRAM de 256Mo
Type de capteur
Proprits du capteur
Rsolution (pixels)
800x 600
1 280x 1024
Temps d'exposition
16s 950ms
Acquisition
Profondeur
d'chantillonnage en
bits
256niveaux de gris
(8bits/pixel).
Spcifications
couleur 24bits.
Type d'objectif
M12 ou montureC.
30images
compltes par
seconde.
Variation d'alignement Offset de 0,127mm (0,005in) (axesx et y) entre l'axe de l'objectif montureC et le centre du
du capteur d'image3
capteur.
Dclencheur
1entre optocouple pour dclencheur d'acquisition. Commandes distance par logiciel via
Ethernet et RS-232C.
Entres discrtes
Sorties discrtes
4sorties rapides lorsque le systme est connect avec le cble d'alimentation et de module
d'E/S. (8sorties supplmentaires disponibles avec le module d'E/S CIO-MICRO ou CIOMICRO-CC en option.)
LED d'tat
Anneau lumineux
LED interne
1 La version4.7.1 du micrologiciel est la configuration minimale requise pour les modles dots de la configuration d'objectif monture C. La
version4.7.3 du micrologiciel est la configuration minimale requise pour les modles dots de la configuration d'objectif M12.
2 Le nombre maximal d'images par seconde est li au projet et bas sur l'exposition minimale pour une acquisition d'images compltes au
moyen du dclencheur d'acquisition ddi, et suppose qu'il n'y a aucune connexion d'interface utilisateur avec le systme de vision.
3 Variation attendue dans la position physique du capteur d'image, de systme de vision systme de vision. Elle est gale ~ 24pixels sur un
capteur CMOS avec une rsolution de 800 x 600pixels et sur un capteur CMOS avec une rsolution de 1280 x 1024.
15
Spcifications
In-Sight
In-Sight
In-Sight
7010/7020/7050/7200/
7010C/7200C/7400C 7402/7412/7432
7210/7230/7400/7410/7430
In-Sight 7402C
Communication
rseau
Port Ethernet, 10/100 BaseT, avec fonction auto MDI/MDIX. Protocole IEEE 802.3 TCP/IP. Gre
le protocole DHCP (paramtre par dfaut), les adressesIP statiques et de lien local.
Communication srie
Consommation
lectrique
Matriau
Botier en aluminium.
Finition
Peinture.
Montage
Quatre trous de fixation filets M3 (trous de fixation 1/4- 20, M6 et pour ttes fraises
galement disponibles sur le support de fixation).
Matriau de port
d'affichage du capot
d'objectif
Temprature de
fonctionnement
0 45 (32 113 F)
Temprature de
stockage
Humidit
Protection
Vibrations
Conformit aux
rglementations
16
Spcifications
Spcifications d'E/S
Les spcifications des cbles et des connecteurs et des exemples de raccordement de l'entre du dclencheur
d'acquisition, des entres gnrales, des sorties rapides et des broches de transmission et rception RS-232 sont
fournis dans les sections suivantes.
Dlai1
Description
Actives: 24VCC 10%, (tension nominale 24VCC)
Dsactives: 0 3VCC (tension nominale: 0VCC)
Actives: 6,6mA 9,8mA
Dsactives: <1mA
Rsistance: ~3,2kOhms
Dlai de temporisation maximal de 90s entre le front montant du signal dclencheur et le dbut de
l'acquisition. La dure de l'impulsion d'entre doit tre de 1ms minimum.
Le cble d'alimentation et de module d'E/S peut tre utilis pour dclencher partir d'un capteur photolectrique NPN
ou d'une sortie d'automate programmable. Connectez la borne ENTRE COMMUNE la tension +24VCC et la borne
DCLENCHEUR la sortie du capteur photolectrique. Lorsque la sortie est active, elle abaisse la tension la borne
ENTRE COMMUNE 0VCC, dclenchant ainsi l'optocoupleur du capteur. Pour plus d'informations, reportez-vous la
section Spcifications de cble d'alimentation et de module d'E/S, page25.
Le cble d'alimentation et de module d'E/S peut galement tre utilis pour dclencher partir d'un capteur
photolectrique PNP ou d'une sortie d'automate programmable. Connectez la borne ENTRE COMMUNE la tension
+0VCC et la borne DCLENCHEUR la sortie du capteur photolectrique. Lorsque la sortie est active, elle lve la
tension la borne DCLENCHEUR +24VCC, dclenchant ainsi l'optocoupleur du capteur. Pour plus d'informations,
reportez-vous la section Spcifications de cble d'alimentation et de module d'E/S, page25.
17
Entres gnrales
Le systme de vision dispose de trois entres gnrales optocouples. Ces entres peuvent tre configures comme
des lignes NPN ( consommation de courant) ou PNP ( excitation de courant).
Remarque : toutes les entres gnrales partageant une masse commune (ENTRE COMMUNE), tous les
priphriques d'entre connects doivent tre soit NPN soit PNP.
Tableau 3-3 : Spcifications des entres gnrales
Spcification
Tension
Intensit
Dlai1
Description
Actives: 24VCC 10%, (tension nominale 24VCC)
Dsactives: 0 3VCC (tension nominale: 0VCC)
Actives: 6,6mA 9,8mA
Dsactives: <1mA
Rsistance: ~3,2kOhms
Dlai de temporisation maximal de 90s entre le front montant du signal dclencheur et le dbut de
l'acquisition. La dure de l'impulsion d'entre doit tre de 1ms minimum.
Pour utiliser une entre pour les lignes NPN, connectez la borne ENTRE COMMUNE la tension +24VCC et la sortie
du capteur photolectrique ou de l'automate programmable l'entre correspondante.
Pour utiliser une entre pour les lignes PNP, connectez la borne ENTRE COMMUNE la tension 0VCC et la sortie du
capteur photolectrique ou de l'automate programmable l'entre correspondante.
18
Spcifications
19
Sorties rapides
Le systme de vision dispose de quatre sorties rapides optocouples intgres. Ces sorties peuvent tre configures
comme des lignes NPN ( consommation de courant) ou PNP ( excitation de courant).
Remarque : toutes les sorties rapides partageant une masse commune (SORTIE COMMUNE), tous les priphriques
de sortie connects doivent tre soit NPN soit PNP.
Tableau 3-4 : Spcifications des sorties rapides
Spcification
Tension
Intensit
Dlai1
Description
30VCC maximum par le biais d'une charge externe.
Courant de chute: 100mA maximum.
Courant de fuite l'tat BAS: 100A maximum
Rsistance de charge externe <10kilohms.
Le courant nominal de chaque ligne est de 100mA maximum; les lignes sont protges contre les
surintensits, les courts-circuits et les courants transitoires rsultant des charges inductives de
commutation. Une protection par diode externe est requise dans le cas d'une charge inductive fort
courant.
Actives: dlai de temporisation maximal de 750s.
Dsactives: dlai de temporisation maximal de 200s.
Pour les lignes NPN, la charge externe doit tre connecte entre la sortie et la tension d'alimentation positive (tension
nominale de +24VCC). La masse OUTPUT COMMON doit tre connecte la tension d'alimentation ngative (0VCC).
La tension des sorties est abaisse 1VCC ou moins lorsqu'elles sont actives, permettant ainsi au courant de
traverser la charge. Lorsque les sorties sont inactives, aucun courant ne traverse la charge.
Pour les lignes PNP, la charge externe doit tre connecte entre la sortie et la tension d'alimentation ngative (0VCC).
Lorsque la masse OUTPUT COMMON est connecte la tension d'alimentation positive (tension nominale de
+24VCC), la tension des sorties monte 23VCC ou plus lorsqu'elles sont actives, permettant ainsi au courant de
traverser la charge. Lorsque les sorties sont inactives, aucun courant ne traverse la charge.
1 Si la sortie HS OUT 0 est configure comme un type de sortie Stroboscopique dans In-Sight Explorer, la temporisation maximale de l'unit
stroboscopique est de 200s. Pour plus d'informations , reportez-vous au fichier In-Sight Explorer Help.
20
Spcifications
21
Description
>10kilOhms
4800, 9600, 19200, 38400, 57600 et 115200.
7, 8
1, 2
Aucune, paire ou impaire.
Logiciel: Xon/Xoff.
Matriel: Aucune1
1 En cas d'utilisation du contrle de flux matriel, l'utilisation d'un module d'E/S est ncessaire.
22
Spcifications
N de broche P1
Nom du signal
Couleur du fil
N de broche P2
TPO+
Blanc/orange
TPO-
Orange
TPI+
Blanc/vert
TRMA
Bleu
TRMB
Blanc/bleu
TPI-
Vert
TRMC
Blanc/marron
TRMD
Marron
Remarque :
l les cbles sont vendus sparment.
l
Le brochage de ce cble est conforme aux spcifications de la norme Industrial Ethernet M12. Celle-ci diffre
de la norme 568B.
23
N de broche
Nom du signal
D'CLAIRAGE1
Couleur du fil
INTENSIT
Marron
RSERV
Blanc
24V COMMUNE
Bleu
STROBOSCOPE2
Noir
RSERV
Gris
1 Intensit d'clairage: 24VCC ; activation en continu: 500mA (max), Unit stroboscopique: 1amp Max un cycle d'utilisation de 50% (dure
maximale de 100ms).
2 Stroboscopique: courant max 5mA ; temporisation maximale de 10s entre le front montant du dclencheur et le dpart de l'unit
24
Spcifications
N de broche
Couleur du fil
IN 2
Jaune
IN 3
Blanc/jaune
HSOUT 2
Marron
HSOUT 3
Blanc/marron
RS-2321
ENTRE 1/RCEPTION
Violet
ENTRES COMMUNES
Blanc/violet
+24VCC
Rouge
24V COMMUNE
Noir
SORTIES COMMUNES
Vert
10
DCLENCHEUR
Orange
11
HSOUT 0
Bleu
12
SORTIE HS OUT1 /
TRANSMISSION RS-2322
Gris
Botier
BLINDAGE
Fil nu
Remarque :
l les cbles sont vendus sparment.
l
les fils nus inutiliss peuvent tre coups ou nous l'aide d'une attache fabrique dans un matriau non
conducteur. Conservez tous les fils nus distance du fil +24VCC
1 En cas d'utilisation du contrle de flux matriel, l'utilisation d'un module d'E/S est ncessaire.
2 En cas d'utilisation du contrle de flux matriel, l'utilisation d'un module d'E/S est ncessaire.
25
26
Spcifications
27
28
Spcifications
29
30
31
32