Université Ibn Tofail ‫جامعة ابن طفيل‬

Ecole supérieure de Technologie ‫المدرسة العليا للتكنولوجيا‬

Kenitra ‫القنيطرة‬

Filière : Electronique Embarques pour l’Automobile.

TP Automatique
TP 5 : SAVOIR LE CONTROL SYSTEME TOOLBOX

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  Objectif :
L’objectif de ce TP est d’apprendre les commandes
MATLAB nécessaires pour définir une fonction de
transfert et maitriser l’utilisation de MATLAB :
 Savoir comment extraire le poles et le zeros D’une
fonction de transfert
 Savoir comment determiner le numérateur et
dénominateur d’ fonction de transfert

I. SYSTEME LINEAIRE PAR SA FONCTION DE

TRANSFERT :
Pour definer une fonction de transfert sur
MATLAB on peut utiliser la commande:

Sys=tf (num, den)

num : c’est le polynôme numérateur.
den : c’est le polynôme dénominateur.
tf : définit une fonction de transfert

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Application 1:

Application2 :

3
 Application3 :

II. SYSTEME LINEAIRE PAR SES POLES ET ZEROS:

Définition :

Sys= zpk (zer,pol,gain)

zer: vecteur ligne qui donne la liste des zéros. (Les zéros
sont les racines du numérateur)
pol: vecteur ligne qui donne la liste des pôles. (Les pôles
sont les racines du dénominateur)
gain: est un scalaire, c’est le gain global que l’on peut mettre
en facteur de l’ensemble.
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Application 1 :

Application2 :

5
III. SYSTEME LINEAIRE EN INTRODUISANT SA
FONCTION DE TRANSFERT DIRECTEMENT:

Application1 :

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EXEMPLE 1
 On va refaire les mêmes étapes mais par deux
autres fonctions :
X1(p) :

𝟕
𝑿𝟏(𝐩) =
𝐏+𝟏

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EXEMPLE 2:
X2(p) :

𝟑
𝑿𝟐(𝐩) = 𝟐
𝐏 − 𝟒𝑷 + 𝟑

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EXEMPLE 3:

X3(p) :

𝟑𝐏 + 𝟕
𝐗𝟑(𝐩) =
𝟓𝐏 𝟐 + 𝟗𝐏 + 𝟏𝟎

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EXEMPLE 1:
 On va calculer le Pol et le zéro et le gain de fonction
de transfert X1(p) et X2(p) sur MATLAB:

X1(p) :

EXEMPLE 2:
X2(p) :

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EXEMPLE 3:
Pour X1(p) :

EXEMPLE 2:

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Pour X2(p) :

Conclusion :
En conclusion, dans ce TP on a arriver à mieux
comprendre l’utilisation de MATLAB par utiliser les
commandes de MATLAB pour reduire les erreurs de
calcule et faciliter les calcules des differents fonctions
de transfert et extraire les pôles et les zéros et le
numerateur et denumerateur de chaque fonction

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