TP AUTOMATIQUE :

TP SUPLEMENTAIRE

TP

Realiser par : Ghassan chair

Filière : électronique embarquée pour l'automobile

Encadré par : YOUNES ADNANI

A. Simulation:
I. System premier order:
Étude de la réponse indicielle sous Did'Acsyde
Soit la fonction de transfert suivante :
𝑘
𝐻(𝑝) =
1 + 𝑟𝑝
En va Réglez l'échelon à 1 et lancez une simulation temporelle
1 cas : K=0.5,1,2,5 et 𝑟 = 0.5

Les courbes :

1
2 cas : K=0.5,1,2,5 et 𝑟 = 1

Les courbes :

2
3 cas : K=0.5,1,2,5 et 𝑟 = 2

Les courbes :

3
4 cas : K=0.5,1,2,5 et 𝑟 = 2

Les courbes :

Que pouvez-vous dire de l'influence de et sur la forme de la réponse

temporelle à un échelon ?
La constante de temps T et le gain statique K ont une influence sur la forme de la réponse
temporelle d'un système dynamique du premier ordre

 Soit la fonction de transfert

Pour calculer les différentes valeurs de S(t) pour t = 0, T, 2T et 3T, nous allons utiliser la fonction
de transfert temporelle du système que nous avons calculée précédemment :

4
h(t) = 2/3 * e^(-t/3) * u(t)

En utilisant cette formule, nous pouvons calculer la réponse du système pour chaque instant t
donné.

Pour t = 0, la réponse du système est :

h(0) = 2/3 * e^(0) * u(0) = 2/3 * 1 * 1 = 2/3

Pour t = T, la réponse du système est :

h(T) = 2/3 * e^(-T/3) * u(T) = 2/3 * e^(-1/3) * 1 = 0.492 * 2/3 = 0.328

Pour t = 2T, la réponse du système est :

h(2T) = 2/3 * e^(-2T/3) * u(2T) = 2/3 * e^(-2/3) * 1 = 0.221 * 2/3 = 0.147

Pour t = 3T, la réponse du système est :

h(3T) = 2/3 * e^(-3T/3) * u(3T) = 2/3 * e^(-1) * 1 = 0.149 * 2/3 = 0.099

 tr = 3/3 = 1 s
 l’erreur= 1 / (2/3) = 1.5