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TP 1 : fermée
Objectif :
Le but de ce TP est de montre l'intérêt d'utiliser les deux types de contrôle et son
influence sur la stabilité de moteur (system en général).
Materials utilise :
Maquette assemble tous les blocs utiliser régulateur, actionneur,
conditionneur.
Alimentation de la maquette.
Multimètre.
Moteur a courant continue avec capteur intégrée.
3) Interprétation.
II. Contrôle d'un moteur cc a bouclé fermée
1) Le montage réaliser.
a) Schéma bloc de boucle fermée.
Consigne
+_ Régulateur Actionneur Moteur
Conditionneur Capteur
III. Utiliser les PID contrôle pour montre son influence sur le système
Kp Min ε=1.9V
Kp Max ε=0.12V
Intégration :
3) Interprétation.
Conclusion.