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Filière : Electronique,
Electronique Electrotechnique et Automatique
Commande
ommande d'une MCC sans capteur
Sommaire
I. Etude théorique............................................................................................................................... 3
1. Le schéma fonctionnel du moteur .............................................................................................. 3
2. Les équations du moteur à courant continue ............................................................................. 3
3. La modélisation en variable d’état .............................................................................................. 3
II. La simulation du modèle par simulink ............................................................................................ 4
1. Le bloc globale du programme simulink ..................................................................................... 4
2. La modélisation de la machine : .................................................................................................. 4
3. Modélisation de l’observateur .................................................................................................... 5
4. Le programme MATLAB pour le calcule des variable utilisée : ................................................... 5
Table de figure
Introduction
La commande des machines a courant continue est un aspect très connue on utilisant des hacheurs
ou bien des redresseurs pour la commande en fonction des valeurs donne par les capteurs de
mesure ;
Essayons maintenant de réaliser une commande sans avoir connaitre les valeurs des capteurs on
faisant une appelle au observateur d’état c’est le sujet à traiter dans ce rapport.
I. Etude théorique
1. Le schéma fonctionnel du moteur
Prenons le cas d’une machine
chine à excitation séparer on a :
3. La modélisation en variable
v d’état
On utilisant les
es équations différentielles dessus ; on peut déduire une form
me de variable
d’état suivant :
̇ − − 1
⎧ 0
⎪ = +
̇ − 0 −1
⎨
⎪ 0
⎩ =
0 1
− − 1
0 0
= = =
0 1
− 0 −1
Pour ce faire on doit réaliser un programme pour la modélisation de la machine sous forme
de variable d’état A,B,C,D, après on modélise un observateur d’état pour la visualisation des
état du système a chaque instant et en fin on réalise un retour d’état pour ll’asservissement
de la vitesse et du couple fournie.
fournie
2. La modélisation de la machine :
3. Modélisation de l’observateur
observateur
4. Le programme MATLAB
ATLAB pour le calcule des variable utilisée :
Res=2
Lb=0.45
f=50
Kmm=98
L=place(A',C',eb)
L=L'
Conclusion
Le traitement d’un tel sujet m’aa permet de prendre l’aspect
l de la réalisation des nouveaux technique
en assemblant les connaissances appris dans différent domaines.