Ministère de l’Enseignement Supérieur

et de la Recherche Scientifique
‫وزارة التعليـم العالي و البحث‬
‫العلمي‬
Université de Carthage

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Carthage

‫جامعـة قرطاج‬

‫المدرسـة الوطنية للمهندسين بقرطاج‬

Année universitaire 2021-2022

EXAMEN DE SESSION PRINCIPALE

Matière : Automatisme Industriel
Enseignant : A. Yahyaoui, A. Balti Date : 06/01/2022
Filière / Classe : 2ème GSIL Durée : 1.30h
Barème indicatif :3 / 7 / 10 Documents : aut. / non aut.
Nbre. de pages :4 Calculatrice : aut. / nonaut.
Question (3 points)
Donner les caractéristiques de l'automate programmable industriel représenté dans la figure 
ci-dessous.

SIMATIC S7-300,CPU 314C-2 DP Compact with MPI, 24 DI/16DO,

4 AI,2 AO, 1Pt100,4 high-speed counters(60 kHz), integrated DP
interface, integr.power supply 24 V DC, work memory 192 KB, Front
connector (2x 40-pole) and Micro Memory Card required.

Exercice 1 (7 points)

On considère le système (FIG 1.1) dont le fonctionnement est décrit par (FIG 1.2).

FIG 1 FIG 2

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On donne  le tableau suivant :
Classification des E/S
Départ cycle : DCY
Capteur de fin de course haut : d
Capteur de fin de course bas : c
Capteur de fin de course gauche : b
Capteur de fin de course droite : a
Rotation perceuse 1 : KM1
Rotation perceuse 2 : KM2
Avancer perceuse 1 : P1+
Reculer perceuse 1 : P1-
Avancer perceuse 2 : P2+
Reculer perceuse 2 : P2-

1- Donner le Grafcet décrivant le fonctionnement automatique du système (Grafcet de point

de vue Partie Commande).

2- Donner le tableau des Conditions d’Activation (CAXi), des Conditions de Désactivation

(CDXi) des étapes ainsi que les équations des sorties.

3- En déduire le schéma à contacts et à relais « Ladder Diagram ».

Exercice 2 (10 points)

La figure suivante représente un poste automatique de découpage et de perforation des bandes
en cartons commandé par un API.

C1 C2

C3

FIG 3

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Fonctionnement :
L’appui sur un bouton de mise en marche « m » entraîne le cycle de fonctionnement suivant :
 Le transfert de la bande par le système formé par un moteur électrique M et un cylindre
pendant 1 seconde.
 Le serrage de la bande par un mécanisme de fixation formé par un vérin C1 et un
Fixateur.
 La perforation de la bande par le vérin C2 et le perforateur.
 Le découpage du carton par le vérin C3 et le couteau.

1- Le moteur électrique M est un moteur asynchrone triphasé et commandé par l’API On

demande de compléter le circuit de puissance relatif à la commande d’un moteur en tenant
compte de sécurité du moteur contre les surcharges mécaniques avec un relais thermique de
type NC: (Figure 3)

2- Les vérins C1, C2 et C3 sont de types double effets et commandé par un distributeur
pneumatique 5/2 on demande de compléter le circuit de puissance pour commander le vérin
C1 par un API : (Figure 2)

3- L’API installé dans se système présente les caractéristiques suivantes : 10 entrées TOR et 8
sorties TOR. Alimentation 24V intégrée.
On demande de compléter les convexions de l’API avec les entrées/sorties du système:
(Figure 3)

4- On demande de convertir le cahier de charge par un GRAFCET de point de vue PO et

déduire le GRAFCET de point de vue PC.

5- Convertir les étapes et les actions du GRAFCET par un programme en langage LADER.

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