INSTITUT UNIVERSITAIRE DU GOLFE DE GUINEE

INSTITUT SUPERIEUR DES TECHNOLOGIES AVANCEES

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Année académique 2023/2024 Academic year. 2023/2024

RATTRAPAGE de fin du 3ieme Semestre
Commande de Processus
É preuve : Enseignant : M.AYENE BERTRAND
Industriel par Ordinateur 1
Informatique Industrielle et
Classe : Durée : 2 heures
Automatisme (IIA2J&S)

Thème: Marquage de Savons

Le processus de fabrication de nombreux produits industriels inclut l’impression de

marques de toutes sortes. La chaîne de fabrication de savons prévoit l’impression de logos et
sigles de toutes sortes, au cours d’une opération dénommée “marquage”.

Pour réaliser cette opération de marquage, on se sert de toboggans qui décrivent un cycle en
« L » pour guider le savon à marquer. Le Vérin “1C” assure le marquage sur le savon tandis
que le vérin “2C” sert à éjecter le savon après marquage. Le capteur “Ps” indique que le savon
est en place ou non; les capteurs “m0” et “m1” servent à indiquer la position (tige rentrée ou
sortie) du vérin “1C” alors que les capteurs “e0” et “e1” servent à indiquer la position (tige
rentrée ou sortie) du vérin “2C” qui sert à évacuer le savon après marquage.

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Figure: Schéma de principe du poste de marquage de savons

Fonctionnement
En position initiale, les tiges de tous les vérins sont rentrées. Une fois le savon en place,
la tige du vérin “1C” sort (on suppose que 2s s’écoulent entre la commande et l’instant où la
tige est effectivement sortie) après quoi la tige du vérin “1C” rentre (durée 1s). La tige du
vérin “2C” met 2s depuis l’instant où la commande est reçue, pour éjecter le morceau de
savon, puis 1s pour retourner à sa position initiale (tige rentrée).

Préparation (1h30mn) (12pts)

On rencontre plusieurs types de vérins, dont l’énergie utilisée par la commande peut
être pneumatique, électrique alors que celle utilisée par la puissance est soit pneumatique soit
hydraulique.

1) Selon le mode de commande, on distingue deux types de vérins : quel type de vérin est
utilisé dans cet automatisme ? (1pts)
2) Le vérin est l’organe de puissance (actionneur) lorsqu’on utilise l’énergie pneumatique
ou hydraulique, de même que le moteur électrique est l’organe de puissance
(actionneur) lorsqu’on utilise l’énergie électrique. Tout actionneur exige un pré
actionneur. Dans le cas du moteur électrique, le pré actionneur est LE
CONTACTEUR. Comment appelle-t-on le pré actionneur utilisé par le vérin ? (1pts)
3) Quel est le fluide utilisé par les vérins pneumatiques ? (1pts)
4) Proposer le Grafcet niveau 2 décrivant le fonctionnement de cet automatisme.
(2pts)
5) Proposer l’organigramme
(2pts)

On souhaite utiliser le port parallèle (LPT) d’un PC muni d’une carte interface, afin de piloter
le poste de marquage de savons.

6) Rédiger (en Turbo Pascal ou en Langage C) le programme permettant la commande du

poste de marquage, à travers une carte interface pour port LPT. Le programme

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 proposera un menu, permettant mise en fonctionnement de l’automatisme lorsqu’on
appuie sur la touche F1 du clavier, puis son arrêt dès qu’on appuie sur la touche F5 du
clavier. On suppose que la mise en marche (touche F1) ne se fera que lorsque le savon
à marquer est en place. Donc le capteur «Ps» ne sera pas pris en compte dans l’étude
qui suit. L'affectation des variables se fera comme suit: (5pts)

Le 2C- 2C+ 1C- 1C+ MARCHE ARRET code des touches est :
D0 D1 D2 D3 F1 F5
F1 =(15104)10 et F5=(16128)10

PARTIE : Acquisition des données analogiques par ordinateur 8pts

On désire lire la valeur d’un potentiomètre en utilisant un ordinateur. Deux solutions sont
proposées : l’une avec une carte d’extension ISA-16bit à insérer dans un slot libre de la carte
mère d’un ordinateur et l’autre avec un port LPT. Cette carte d’extension ISA est
principalement conçu autour d’une interface parallèle programmable 8255.
C-1 : LECTURE DU POTENTIOMETRE PAR l’ORDINATEUR VIA LE 8255…

Le potentiomètre fournissant une valeur analogique qui va varier entre 0-5VCC ne pourra pas
être directement connecte sur le 8255 qui n’a que les bits tout ou rien (TOR) d’où l’utilisation
du circuit intégré ADC0808 entre le potentiomètre et le 8255. Le 8255 sera utilisé en mode 0
et son adresse de base est H300.
La figure ci-dessous illustre le système :

c-1-1) donner le nom et le rôle des circuits intégrées suivants : U1 et U2 1pt

c-1-2) pour U2 trouver sa résolution en bit et son quantum en mV
0.75pt
c-1-3) déterminer les sigles suivants des broches du circuit U2 et leurs rôles : 1pt
ALE, SOC(START), EOC, OE

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c-1-4) le circuit U2 a des entrées analogiques multiplexées :déterminer ces entrées et les
entrées d’adresses qui permettent de sélectionnées ces entrées analogiques.
1pt
c-1-5) quel est l’état de la broche EOC avant la conversion ? préciser également son état après
la conversion.
0.5pt
c-1-6) quelle valeur va envoyer le 8255 à travers ses broches PA0-PA1-PA2 vers les broches
des entrées d’adresses du ADC0808 pour pouvoir sélectionner parmi les broches d’entrées
analogiques multiplexées de ce dernier la broche IN0 ou se trouve le potentiomètre.
0.75pt
c-1-7) trouver les mêmes valeurs pour PA0-PA1-PA2 si plutôt le potentiomètre était connecte
sur IN1.
1pt
c-1-8) écrire un algorithme permettant au ADC0808 de convertir la donnée analogique du
potentiomètre en numérique.
2pts

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