UNIVERSITE DE YAOUNDE I REPUBLIQUE DU CAMEROUN

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ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE Paix – Travail – patrie
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DEPARTEMENT DES GENIES INDUSTRIEL ET MECANIQUE

ANNEE ACADEMIQUE 2019/2020 CLASSES DE 4éme ANNEE GENIE

INDUSTRIEL ET GENIE MECANIQUE

EXAMEN DE JUIN
EPREUVE INFORMATIQUE INDUSTRIELLE uv

DUREE : 2 heures

EXAMINATEUR : Pr KENFACK / Dr. VOUFO

Thème : CHAINE D’EMBOUTEILLAGE

I- DESCRIPTION
Le schéma de la page 3/5 représente une chaine d’embouteillage. Elle comprend :
- un poste de remplissage
- un poste de bouchage
- un tapis portant sur un intervalle régulier les bouteilles

II- FONCTIONNEMENT
Lorsque l’opérateur donne l’ordre de départ de cycle (SM) et qu’il y a la présence d’une bouteille
au poste de remplissage et au poste de bouchage, les actions suivantes ont lieu :
- Ouverture de la vanne de remplissage
- Temporisation de 05 secondes
- Fermeture de la vanne de remplissage
- Rotation du tapis
- Descende du poussoir de bouchage
- Montée du poussoir de bouchage
- Rotation du tapis
- Fin de cycle
MODES DE MARCHE ET D’ARRET
En fin de cycle, tant qu’il y a présence des bouteilles au poste de remplissage, le cycle reprend
sans intervention de l’opérateur. Si les bouteilles manquent au poste de remplissage, le cycle
s’arrête à l’étape initiale

III SPECIFICATIONS TCHNOLOGIQUES

II.1 LES ACTIONNEURS

L’installation est pourvue :
- 01 moteur asynchrone triphasé pour la commande du tapis
- 02 poussoirs pour la commande du remplissage et du bouchage

1/3
 Le réseau est triphasé 220V/380V-50Hz, un relais thermique protège le moteur et un sectionneur
porte fusible permet d’isoler l’installation de l’alimentation du réseau. Les distributeurs sont alimenté
à 9V CC et le contacteur à 220 V CA.

III.2 LES CAPTEURS

Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0 et 2S1 sont des capteurs de positions des poussoirs.
Les capteurs :
- Sr détecte la présence d’une bouteille au poste de remplissage
- Sb détecte la présence d’une bouteille au poste de bouchage
Le bouton SM est le bouton poussoir marche (départ cycle)

III.3 DESIGNATION

ACTIONS ACTIONNEURS PREACTIONNEURS CAPTEURS

Ouverture et fermeture vanne remplissage 1C 1D 1S0, 1S1
Montée et descende du poussoir de bouchage 2C 2D 2S0, 2S1
Rotation du tapis M1 KM1 Sr, Sb

IV TRAVAIL A FAIRE

IV.1 TECHNOLOGIE 24 points

La commande de la chaine est faite par le circuit à microprocesseur de la page 4/4
IV.1.1 Donner avec justification le type de décodage utilisé pour le circuit du microprocesseur. 1,5 point
IV.1.2 Etablir le mapping (la cartographie) du circuit à microprocesseur 3 points
IV.1.3 Identifier avec justification les mémoires du circuit 1,5 point
IV.1.4 Nous voulons ajouter d’autres circuits dans le système. Est-il possible ? Pourquoi ? 1,5 point

Dans la suite, nous allons utiliser le décodage indépendant

IV.1.5 Faite l’étude comparative entre le décodage indépendant et le décodage cartographique des
entrées/sorties 2 points
IV.1.6 Donner les conditions que doit avoir un microprocesseur pour accepter le décodage indépendant
des entrées/sorties. Donner les éléments de ces conditions pour le 8086. 2,5 points

Nous supposons que le microprocesseur de notre système satisfait à ces conditions et nous voulons faire
un décodage indépendant pour les E/S. Il contient une patte M/IO . Le décodage en zone est appliqué
pour l’espace mémoire.
IV.1.7 Donner le nom du décodeur à utiliser pour le décodage de l’espace mémoire. 0,5 point
IV.1.8 Donner le mapping de l’espace mémoire sachant que nous voulons maintenir pour les circuits
existants les mêmes emplacements. 3 points
Nous volons ajouter au système une mémoire 4 à 8 bits de 16Ko et deux circuits d’interface d’E/S
compatible en longueur de mot avec le microprocesseur et qui peuvent occuper un espace de 2Ko
mémoire chacun. La mémoire 4 sera ajoutée dans la partie haute de l’espace mémoire, et les deux circuits
d’interface d’entrée/sorties auront les adresses les plus basses et vont se suivre.
IV.1.9 Donner ses adresses de début et de fin de la mémoire 4 1,5 point
IV.1.10 Dessiner le schéma de décodage de la mémoire du système (ce schéma devra avoir le câblage
décodeur ayant en sortie les indications permettant de savoir la mémoire sélectionnée) 2,5 points
IV.1.11 Donner les adresses de base de chaque circuit d’interface d’entrée/sorties 2 points
IV.1.12 Proposer un schéma de décodage des circuits d’E/S (ce schéma devra avoir les éléments de
décodage et ayant en sortie les indications permettant de savoir circuit d’interface d’E/S sélectionnée)
2 points

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IV.2 LOGICIEL 16 points

IV.2.1 Etablir l’organigramme de fonctionnement de la chaine 3 points

IV.2.2 En utilisant le jeu d’instruction du 6809, écrire en langage assembleur, le sous-programme de
temporisation de 5 secondes sachant qu’on utilise un microprocesseur de 1μs de cycle d’horloge 2,5 point
Nous utilisons dans la suite le kit Arduino
IV.2.3 Proposer une affectation des entrées/sorties pour la chaine 2,5 points
IV.2.4 On désire interfacer le module Arduno et le circuit de commande de la chaine avec des opto-
coupleurs alimenté à 9V DC.
. a) Proposer le schéma de câblage du circuit de commande du contacteur, d’un distributeur, du bouton
poussoir et d’un capteur de fin de course de la chaine. 2,5 points
b) Sachant que le microprocesseur fournir à sa sortie un courant 0,5mA et que la tension aux bornes des
LEDs est de 2,5 volts, calculer les éléments du circuit d’interfaçage 1,5 point
II.2.5 Ecrire le code Arduino pour la commande de la chaine 4 points

Fig1
:

3/3