MINESEC/OBC Session 

: Trimestre 1
Lycée Technique Edéa Durée : 02H
PF1 Coefficient : 02

AUTOMATISME

DOSSIER
SUJET
L’épreuve comporte deux parties indépendantes :

I. TECHNOLOGIE DE LA MATERIALISATION
II. ETUDE DE GRAFCET

NB : Toutes Les Parties Sont Obligatoires

TRAVAIL A FAIRE

THEME : POSTE A DECHARGER LES TOLES

DESCRIPTION
Le système défini à la page 3/3 est un dispositif mécanique permettant de décharger automatiquement les
tôles sur une presse découpeuse, en vue de sa commercialisation. Le système comporte uniquement
l’unité de déchargement.
L’unité de découpage n’est pas représentée puisqu’elle ne fait pas partie de notre étude.

FONCTIONNEMENT
Le système est constitué d’un (01) poste :
 Poste de déchargement
Lorsque l’opérateur donne l’ordre de mise en marche, et qu’il y’a présence d’une tôle au poste, les actions
suivantes ont lieu :
 Le vérin 1 supporte un élément de préhension (ventouse pneumatique liée à une pompe à vide)
assure la prise et la pose de la tôle à manutentionner.
 Le vérin 2 opère la translation d’un poste à l’autre de l’équipage mobile.
Les vérins 1 et 2 sont liés mécaniquement.
 Mode de Marche
A la fin d’un cycle, et tant qu’il y’a présence d’une tôle au poste de déchargement, un nouveau cycle
commence sans intervention de l’opérateur. Le cycle est indiqué par des flèches et se reproduit
automatiquement jusqu’à ce qu’il n’y ait plus de tôle. Dans le cas contraire, le système revient à l’étape
initiale
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Evaluation AUTOMATISME PF1 Session : 1èr Trimestre 2022
  Conditions Initiales
A l’état initial, les vérins 1C et 2C sont rentrés. La ventouse (V) est à l’arrêt.

SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
 Les actionneurs
Le système est pourvu de deux (02) vérins 1C et 2C à double effet pilotés par des distributeurs 5/2 à
commande électrique.
 Les capteurs
- Les capteurs 1S0 et 1S1 sont des capteurs à chute de pression de vérin 1C. Ils assurent la prise
et la pose des tôles à manutentionner.
- Les capteurs S1 et S2, lié à la ventouse contrôle respectivement la prise et la pose de tôles.
- Les capteurs 2S0 et 2S1 sont des capteurs de présence de vérin 2C.
- Le capteur SP est le capteur de présence au poste de déchargement.
- Le bouton poussoir SM permet la mise en marche du système.
-
I. TECHNOLOGIE DE MATERIALISATION / 9 Points
I.1- Donner la désignation des capteurs 1S0, 1S1, SM, SP, SAU, DCY. (3pts)
I.2- Donner la nature des capteurs contrôlant les fins de course des vérins 1C et 2C. (2pts)
I.3- Le poste étant alimenté en air comprimé, citer trois (03) éléments de circuit de conditionnement
d’air de la partie puissance et donner leur symbole. (2pts)
I.4- Si l’on désire contrôler la vitesse de sortie et d’entrée de la tige du vérin 2C.
a) Quel élément doit-on monter entre le vérin et le distributeur ? (1pt)
b) Donner son symbole normalisé. (1pt)

II. LOGIQUE SEQUENTIELLE / 11 Points

II.1- Etablir le grafcet appartenant au poste de dégagement de la tôle. :

A) Point de vue partie système. (5pts)

B) Point de vue partie opérative. (4pts)

II.2- Donner les équations d’activation et désactivation liées à chacune des étapes. (3pts)

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 DOSSIER
TECHNIQUE

POSTE A DECHARGER LES TOLES

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