REPUBLIQUE DU CAMEROUN BREVET DES TECHNICIENS

Paix – Travail – Patrie Session 20_______

---------- Spécialité : MAINTENANCE
MINESEC/OBC ELECTROMECANIQUE (MEM)
------ Durée : 02 H
Coefficient : 02
Epreuve écrite

AUTOMATISME
201802

DOSSIERSUJET
DOSSIER SUJET

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Avant de commencer à traiter le sujet, vérifier qu’il comporte les feuilles numérotées
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de 1/14 à 14/14.
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- Les réponses aux questions de la partie TECHNOLOGIE seront rédigées sur la feuille
de composition.
- Toutes les réponses aux autres questions seront obligatoirement rédigées dans les
feuilles réponses prévues à cet effet.
- Dés réception de votre épreuve, regrouper les feuilles en dossiers.
- Seules les feuilles du dossier réponses seront insérées dans la feuille double de
composition à remettre aux examinateurs.

DOSSIER SUJET 1/14 à 6/14

DOSSIER TECHNIQUE 7/14 à 9/14

DOSSIER REPONSES 10/14 à 14/14

- L’épreuve est notée sur 60 points.

- L’épreuve comporte trois parties indépendantes.

- TECHNOLOGIE
- GRAFCET
- PROGRAMMATION
1/14

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MINESEC-OBC- Brevet de Techniciens MEM – AUTOMATISMES INDUSTRIELS 01802 SESSION 20_______
 I - TECHNOLOGIE / 12 points
I.1 SYSTEME A MICROPROCESSEUR ET/OU A MICROCONTROLEUR

Un microcontrôleur intègre sur un unique die trois (03) composants.

I.1.1. Donner la signification du terme die. 1,5 points
I.1.2. Lister les trois composants intégrés sur l’unique die d’un microcontrôleur. 1,5 points

I.2. AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

I.2.1 Lister trois (03) natures des informations traitées par l'automate. 1,5 point

I.2.2 Schématiser l’architecture interne des automates. 2,5 points

I.3 SYSTEME ASSERVI

I.3.1 Rappeler les objectifs de l’asservissement sur les plans conceptuel et d’analyse.
2 points
I.3.2 Schématiser un système asservi en boucle ouverte. 2 points

THEME : PLATEAU TOURNANT

I. DESCRIPTION

Il s'agit d'une machine automatique de perçage comportant un plateau tournant qui dessert
trois postes de travail :
- poste 1 : CHARGEMENT
- Poste 2 : SERRAGE ET PERCAGE
- Poste 3 : CONTROLE

Le contrôle de perçage est effectué par un testeur qui doit descendre en position basse si le
trou est correctement percé.
Le plateau est équipé de trois cames disposées à 120° et d'un capteur sur le bâtit de la
machine pour détecter l'angle de rotation. L'indexation du plateau est réalisée par un système à
vérin et d’une crémaillère à cliquet. Un système mécanique permet au vérin de rentrer en
position repos dès que l'indexation est obtenue sans entraîner le plateau tournant.

II. FONCTIONNEMENT

Lorsque l’opérateur donne l’ordre de départ de cycle (SM) et qu'il y a présence des pièces au
poste de chargement, les séquences suivantes sont exécutées simultanément :
- la séquence de CHARGEMENT au poste de chargement ;
- la séquence de PERCAGE au poste de perçage ;
- la séquence de CONTROLE au poste de contrôle ;
puis les opérations suivantes terminent le cycle de fonctionnement ;
- désindexation du plateau ;
- rotation du plateau de 120° ;
- indexation du plateau ;
- fin de cycle.
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MINESEC-OBC- Brevet de Techniciens MEM – AUTOMATISMES INDUSTRIELS 01802 SESSION 20_______
 FONCTIONNEMENT DES SEQUENCES
Séquence de CHARGEMENT
Pendant cette Séquence, les opérations suivantes ont lieu :
- avance du poussoir de chargement ;
- recul du poussoir de chargement ;
- fin de la Séquence.
Séquence de PERCAGE
Pendant cette Séquence, les opérations suivantes ont lieu
- serrage de la pièce ;
- perçage de la pièce ;
- desserrage de la pièce ;
- fin de la séquence.
Le perçage peut se faire suivant la nature du matériau avec débourrage (matériau dur) ou sans
débourrage (matériau doux).

Les actions du perçage sans débourrage

- descente de la broche en grande vitesse pour accoster la pièce ;
- perçage en petite vitesse jusqu'à la longueur de perçage ;
- remontée de la broche en grande vitesse ;
Les actions du perçage avec débourrage
- descente de la broche en grande vitesse pour accoster la pièce ;
- perçage en petite vitesse jusqu'à la moitié de la longueur de perçage ;
- remontée de la broche en petite vitesse jusqu'à la position d'accostage ;
- descente de la broche en petite vitesse jusqu'à la longueur de perçage
- remontée de la broche en grande vitesse.
N.B: La broche tourne durant tout le perçage

Séquence de CONTROLE
Pendant cette Séquence, les opérations suivantes ont lieu :
- descente de l'organe de contrôle ;
deux cas peuvent se présenter:
- la pièce est mauvaise : l'organe de contrôle n'arrive pas à sa position basse au bout
de cinq (5) secondes. Dans ce cas, l'organe de contrôle remonte et le système attend jusqu'à ce
que l'opérateur vienne appuyer sur un bouton poussoir de réarmement pour continuer le cycle.

- la pièce est bonne : l'organe de contrôle arrive à la position basse avant cinq (5)
secondes et il y a :
- montée de l'organe de contrôle ;
- sortie du système d'évacuation de la pièce ;
- retour du système d'évacuation de la pièce ;
- fin de la séquence.

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MINESEC-OBC- Brevet de Techniciens MEM – AUTOMATISMES INDUSTRIELS 01802 SESSION 20_______
 CONDITIONS INITIALES

La tige du vérin d’indexage est sortie, les tiges des autres vérins sont rentrées, tous les moteurs
sont arrêtés.

III. SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES

III.1 LES ACTIONNEURS

Le système est pourvu de :

- 4 (quatre) vérins double effet : 1C, 2C, 3C, 5C, et d'un vérin simple effet 4C.
- 03 (trois) moteurs asynchrones triphasés : M1 pour la rotation de la broche, M2 pour
la commande de la montée et de la descente de la broche et M3 pour la rotation du plateau.

III.2 LES CAPTEURS

- Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0, 3S1, 4S0, 4S1, 5S0 et 5S1 sont des capteurs de
fin de courses électriques.
Les capteurs
- SP signale la présence d’une pièce au poste de chargement ;
- Sa signale la position d'accostage ;
- S1 signale la position haute de la broche
- S2 signale la position de la moitié de la longueur du perçage ;
- S3 signale la position basse de la broche ;
- S4 signale la fin de la rotation de 120° ;
Sr est le bouton poussoir de réarmement et SM est le bouton poussoir départ de cycle.

III.3 DESIGNATION

ACTIONS ACTIONNEURS PREACTIONNEURS CAPTEURS

Avance et recul du poussoir de chargement 1C 1D 1S0, 1S1
Serrage et desserrage de la pièce 2C 2D 2S0, 2S1
Rotation de la broche M1 KM1 -
Descente à grande vitesse M2 KM2 S2, S3
Descente à petite vitesse KM3 Sa
Montée à grande vitesse KM4 S1
Montée à petite vitesse KM5 Sa
Rotation du plateau M3 KM6 S4
Descente et montée de l'organe de contrôle 3C 3D 3S0, 3S1
Sortie et retour du Système d'évacuation 4C 4D 4S0, 4S1
Indexation et désindexation 5C 5D 5S0, 5S1

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 IV. GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME

Mise en référence
0

Conditions initiales et départ de cycle et

présence des pièces au poste de chargement

10 CHARGEMENT 20 PERCAGE 30 CONTROLE

Fin du chargement et fin du perçage et fin du contrôle

4 Désindexer le plateau

Le plateau désindexé

5 Rotation du plateau de 120°

Fin de la rotation

6 Indexer le plateau

Le plateau indexé

II. GRAFCET / 12 points

II.1. Etablir le GRAFCET du point de vue partie opérative du GRAFCET principal du système.
4 points
NB: Les séquences doivent être non détaillées.

II.2. Etablir le GRAFCET du point de vue partie commande de la séquence 20 relative

au PERCAGE 8 points
N.B. : synchronisation avec les étapes du GRAFCET principal

III. PROGRAMMATION /16 points

La partie commande du système est gérée par un API qui utilise le langage PL7-2.

Soit le GRAFCET du point de vue partie commande ci-dessous.

III.1. Langage à contacts /8 points

En utilisant le langage à contacts PL7-2 :

III.1.1. Affecter les adresses aux entrées, aux sorties et aux étapes du GRAFCET. 2 points
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III.1.2. Elaborer le programme de commande de cette séquence.
. Ce programme doit comprendre :
a) le traitement séquentiel. 4 points
b) le traitement postérieur. 2 points

GRAFCET DU POINT DE VUE PARTIE COMMANDE A PROGRAMMER

40

SM.Sp.3S0.4S0
41 3D+ T

3S1.5s/X41 5s/X41
44 3D- 42 3D-
3S0 3S0
45 4D+ 43
4S1 Sr

45
=1

III.2. Logiciel de simulation /8 points

Le logiciel AUTOMGEN 8 est utilisé pour superviser cette application d’automatisme.

III.2.1. Donner le nom des éléments de la liste à laquelle l’ongles « Cibles » utilisée par
AUTOMGEN permet d’accéder. 1,50 point

III.2.2. Spécifier la marque de la cible active dans AUTOMGEN. 2 points

III.2.3. Appliquer la syntaxe AUTOMGEN aux entrées, aux sorties et aux étapes du GRAFCET.
4,5 points

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 DOSSIER TECHNIQUE

SCHEMA DU PLATEAU TOURNANT

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 TABLEAU DES ADRESSES PL 7.2 ENTREES/SORTIES

Types
1ère cartes E/S 2ème cartes E/S 3ème cartes E/S 4ème cartes E/S
d’adresse
I1,Ø I3,Ø I5,Ø I7,Ø
I1,1 I3,1 I5,1 I7,1
I1,2 I3,2 I5,2 I7,2
I1,3 I3,3 I5,3 I7,3
I1,4 I3,4 I5,4 I7,4
I1,5 I3,5 I5,5 I7,5
I1,6 I3,6 I5,6 I7,6
I1,7 I3,7 I5,7 I7,7
ENTREES
I2, Ø I4, Ø I6, Ø I8, Ø
I2,1 I4,1 I6,1 I8,1
I2,2 I4,2 I6,2 I8,2
I2,3 I4,3 I6,3 I8,3
I2,4 I4,4 I6,4 I8,4
I2,5 I4,5 I6,5 I8,5
I2,6 I4,6 I6,6 I8,6
I2,7 I4,7 I6,7 I8,7
O Ø, Ø O, 2 Ø O, 4 Ø O 6, Ø

O Ø,1 O 2,1 O 4,1 O 6,1

O Ø,2 O 2,2 O 4,2 O 6,2

SORTIES
O Ø,3 O 2,3 O 4,3 O 6,3

O Ø,4 O 2,4 O 4,4 O 6,4

O Ø,5 O 2,5 O 4,5 O 6,5

O Ø,6 O 2,6 O 4,6 O 6,6

O Ø,7 O 2,7 O 4,7 O 6,7

Elles sont au nombre de 256 et adressées de B Ø à B 255.

VARIABLES
BUT : Permettent de mémoriser le résultat d’équation durant
INTERNES
l’exécution du programme

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 VARIABLES RECONNUES PAR AUTOMGEN

Syntaxe Syntaxe
Type Commentaire
AUTOMGEN CEI 1131-3
Entrées (input) physiques de l'automate (dépend de
Entrées I0 à I9999 %I0 à %I9999
la configuration des E/S de la cible).
%Q0 à Sorties (output) physiques de l'automate (dépend
Sorties O0 à O9999
%Q9999 de la configuration des E/S de la cible).
U0 à U99 ou b0 à Voir le chapitre "Exécution" de la partie B du manuel
Bits Système %M0 à %M99
b99 de l'utilisateur pour plus de détail.
U100 à U9999 ou %M100 à
Bits Utilisateur Variables binaires, bits à usage général.
b100 à b9999 %M9999
%X0 à
Étapes grafcet X0 à X9999 Bits d'étapes grafcet.
%X9999
%C0 à Compteur (variable numérique de 16 bits), peut être
Compteurs C0 à C9999
%C9999 initialisé, incrémenté, décrémenté et testé.
%MW0 à Voir le chapitre "Exécution" de la partie B du manuel
Mots Système M0 à M199
%MW199 de l'utilisateur pour plus de détail.
Mots %MW200 à Mot à usage général (variable numérique de 16
M200 à M9999
Utilisateur %MW9999 bits).
%T0 à Consigne comprise entre 0 et 65535 dixièmes de
Temporisation T0 à T9999
%T9999 secondes (variable numérique de 16 bits).

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 DOSSIERREPONSES
DOSSIER REPONSES

FEUILLE REPONSE N° 01

II. GRAFCET

II.1 GRAFCET du point de vue partie opérative du GRAFCET principal du système

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FEUILLE REPONSE N° 02

II.2 GRAFCET du point de vue partie commande de la séquence 20 relative au PERCAGE

III. PROGRAMMATION

III.1. Langage à contacts

III.1.1. Affectation des entrées/sorties

Entrées

Adresses

Sorties

Adresses

III.1.2. (voir feuilles de programmation pages 12/14 et 13/14)

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FEUILLE REPONSE N° 03

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FEUILLE REPONSE N° 04

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FEUILLE REPONSE N° 5
III.2. Logiciel de simulation

III.2.1. Nom des éléments de la liste de l’onglet « Cibles » utilisée par AUTOMGEN
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

III.2.2. Marque de la cible active dans AUTOMGEN.

_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

III.2.3. Application de la syntaxe AUTOMGEN aux entrées, aux sorties et aux étapes du GRAFCET

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