Régulateur double action

à sortie analogique
1/ DIN - 48 x 96
8

Modèle X3 c
ISO 9001 Manuel d'utilisation • 04/ 02 • Cod e: ISTR_M_X3_F_05_--

C e r t i f i e d C
UL US

LISTED

Ascon Tecnologic srl

viale Indipendenza 56, 27029 Vigevano (PV)
Tel.: +39-0381 69 871 - Fax: +39-0381 69 8730
Sito internet: www.ascontecnologic.com
Indirizzo E-Mail: sales@ascontecnologic.com
Régulateur double action
à sortie analogique
1/ DIN - 48 x 96
8

Modèle X3 c
C US
X3 UL
LISTED
I1 I2 I3

45.80
45.80
Indications

c Lire attentivement ces instructions avant de passer à l’installation de cet instrument.

Instrument de classe II pour montage sur tableau.
INDICATIONS Ce régulateur a été conçu en conformité avec les normes suivantes:
SUR LA SÉCURITÉ Norme sur la BT en accord avec la directive 72/23/EEC modifiée par la directive 93/68/EEC
ÉLECTRIQUE ET SUR pour l’application de la norme générale sur la sécurité électrique EN61010-1: 93 + A2:95

LA COMPATIBILITÉ Norme sur la compatibilité électromagnétique en accord avec la directive 89/336/EEC

ÉLECTROMAGNÉTIQUE modifiée par la directive 92/31/EEC, 93/68/EEC, 98/13/EEC pour l’application:
- de la norme générale sur les émissions:
EN61000-6-3: 2001 pour environnements résidentiels
EN61000-6-4: 2001 pour systèmes et appareils industriels.
- de la norme générale sur l’immunité
EN61000-6-2: 2001 pour systèmes et appareils industriels.

Nous rappelons que la conformité aux normes de sécurité électrique de l’équipement

final est de la responsabilité de l’installateur.

Ce régulateur, ou l’un de ses sous ensemble, ne peut être réparé par l’utilisateur. Les réparations
doivent être effectuées par des personnes spécialement formées et qualifiées.
Pour ce faire, le fabricant met à disposition de ses clients un service d’assistance technique
et de réparation.
Pour plus d’information, contacter l’agence la plus proche.
.
Toutes les indications et/ou mise en garde concernant la sécurité électrique et la com-
patibilité électromagnétique sont mises en évidence par le signe B situé à coté
du message.
2
 Sommaire

SOMMAIRE

Ressources Combinaisons des sorties 1 INSTALLATION ...................................................Page 4

Régulation Alarmes Retransmission 2 CONNEXIONS ÉLECTRIQUES ............Page 8
3 IDENTIFICATION DU MODÈLE ...........Page 18
Entrée mesure universelle PV / SP
4 UTILISATION........................................................Page 23
12 PV OP1
1 OP1 OP2 OP3 OP5
5 AFFICHAGES .......................................................Page 49
Simple 6 COMMANDES ....................................................Page 50
Entrée auxiliaire OP2 2 action OP4 OP1 OP2 OP3 OP5
7 CONSIGNE PROGRAMMABLE ...........Page 55
AUX 3 OP5 OP1 OP2 OP3
OP3 8 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES .......Page 61
(Option)
Entrée logique IL1 4 OP1 OP2 OP3 OP5
IL2 OP4
5 OP1 OP4 OP2 OP3 OP5
IL3
OP5 Double
6 action OP4 OP2 OP1 OP3 OP5
(option)
7 OP1 OP5 OP2 OP3
8 OP5 OP2 OP1 OP3
9 OP5 OP4 OP1 OP2 OP3
X3 Servo-
10 moteur
(Option)
OP1 OP2 OP3 OP5

Consigne Autoréglage avec sélection par logique floue

Modbus RS485 Autoréglage par Autoréglage par
réponse à un fréquence naturelle du
Paramétrage échelon procédé
Supervision (option)
Fonctions spéciales (option)

Fonctions des entrées logiques (IL1, l2, IL3)

3
1 - Installation

1 INSTALLATION 1.1 DESCRIPTION GENERALE

Bornier IP 20
L'installation doit être effectuée unique- EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)
ment par du personnel qualifié

Avant de commencer l'installation, lire toutes Panneau

les instructions contenues dans ce manuel,
avec une attention particulière à celles signa-
lées par le symbole B , relatives aux direc-
tives de la CE en matière de sécurité élec-
trique et de compatibilité électromagnétique.

B
Pour éviter les contacts accidentels avec les
Identification du modèle
parties sous tension, ce régulateur doit être
installé dans un boîtier ou en tableau.
Pattes de fixation

Joint d'étanchéité

Protection
frontale IP65
EN 60529 (IEC 529)

4
 1 - Installation

1.2 DIMENSIONS 1.3 DÉCOUPE DU PANNEAU

48 mm 65 mm min
1.89 in 2.56 in min

96 mm
3.78 in

113 mm min
4.45 in min
10 mm max 10 mm max
0.39 in max 0.39 in max

3.62+0.031 in
92+0.8 mm
110 mm
4.33 in

45+0.6 mm
1.78+0.023 in

5
1 - Installation

1.4 CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT B

Conditions standards

M Altitude jusqu'à 2000 m

T Température 0…50°C

%Rh Humidité relative 5...95% sans condensation

Conditions particulières Conseils

M Altitude > 2000 m Utiliser le modèle 24Vac

T Température >50°C Ventiler

%Rh Humidité > 95 %Rh Réchauffer

P Poussières conductrices Filtrer

Conditions à éviter D
C Atmosphère corrosive

E Atmosphère explosive

6
 1 - Installation

1.5 MONTAGE EN TABLEAU [1]

1.5.1 INSERTION 1.5.2 FIXATION 1.5.3 RETRAIT DES 1.5.4 EXTRACTION DU

DANS LE TABLEAU SUR LE TABLEAU PATTES DE FIXATION RÉGULATEUR B

1 Préparer la découpe
2 Vérifier la position du joint
3 Insérer l'instrument dans la
découpe
UL note
1 Positionner le dispositif de ser-
rage
2 Pousser les pattes de fixation
vers le tableau pour bloquer
l'instrument
1 Insérer le tournevis dans la lan- 1 Appuyer et
guette comme indiqué ci-des- 2 tirer pour extraire l'instrument
sous
2 Tourner Le régulateur peut être abîmé par
des décharges électrostatiques

[1] For Use on a 1MΩ

1
Flat Surface of a
Type 2 and Type 3 Avant de l'extraire, l'opérateur
‘raintight’ doit se décharger à la terre
1
Enclosure.
1

2
3
2
1
2
1 2
1

7
2 - Connexions électriques

2 CONNEXIONS 2.1 BORNIER DE RACCORDEMENT [1] B

ÉLECTRIQUES Plaques 5.7 mm
1 25 de protection 0.22 in
du bornier
Section du
1 13 N/C 25 L 2 26 câble 1 mm 2
RS485

(18 AWG)
2 14 N/C 26 N
3 0,5 27
C 3 15 N/C 27 Nm
4 16 N/C 28 NC
LOGIC INPUT

5 17 N/C 29 C OP3 4 28 28 bornes à vis M3

1
6 18 N/C 30 NO
2 Bornes optionnelles
7 19 31 NO 5 29
3 OP5 OP1
8 20 32 C Couple de serrage 0.5 Nm
TA OP2
9 21 N/C 33 NO 6 30
A
10 22 N/C 34 Tournevis cruciforme PH1
b OP4
11 RTD 23 35 7 19 31
mV TC REM
12
B
24 36 24V— Tournevis plat 0,8 x 4 mm
OUT
8 20 32
Terminaisons conseillées
9 33
Cosse
q1.4 mm 0.055 in max
10 34
Cosse fourche AMP 165004
11 23 35 Ø Ø5.5 mm - 0.21 in
UL note
[1] Use 60/70 °C copper (Cu) conductor only. 12 24 36 Embout
L L5.5 mm - 0.21 in

8
 2 - Connexions électriques

PRECAUTIONS B 2.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ

Bien que ce régulateur ait été
conçu pour résister à de fortes Goulotte pour les câbles d'alimentation et des sorties.
perturbations présentes sur les
sites industriels (niveau IV de la A B A B
norme IEC 801-4), il est vivement
recommandé de suivre les recom-
mandations suivantes: 1 1
25 25

A 2 26 2 26

Toutes les connexions doivent res- 3 27 3 27

pecter la législation locale en vigueur 4 28 4 28

Séparer la ligne d'alimentation des 5 29 5 29

autres lignes de puissance. 6 30 6 30

A = Alimentation
Eviter la proximité de télérupteurs,
7 19 7 19
B = Sorties
31 31
compteurs électromagnétiques et C = Entrées
8 20 32 8 20 32
moteurs de fortes puissances. analogiques
Eloigner l'appareil des unités de 9 33 9 33
D = Sorties
puissance, particulièrement de 10 34 10 34 analogiques
celles à contrôle par angle de phase; 11 23 35 11 23 35 E = Entrées/sorties
12 24 36 12 24 36
logiques
Séparer les signaux bas niveau de Liaison série
l'alimentation et des sorties.
Si ce n'est pas faisable, utiliser des
câbles blindés pour les signaux E C D E E C D E
bas niveau, et relier le blindage à
la terre. Goulotte pour les câbles des signaux bas niveau.

9
2 - Connexions électriques

2.3 EXEMPLE DE SCHEMA DE CABLAGE (RÉGULATION CHAUD-FROID) B

Commandes Supervision
V~
Notes:
Interrupteur 1] S'assurer que la tension d'alimentation cor-
d'alimentation [3] respond à celle indiquée sur l'appareil.
PTC 2] Ne mettre l'appareil sous tension que
1 25
RS485 lorsque l'ensemble des raccordements a
2 26 été effectué.
3 C 27 3] Pour le respect des normes de sécurité, l'in-
OP3 Alarme terrupteur d'alimentation doit indiquer l'ins-
4 C 28
trument qui lui est associé. Il doit être acces-
5 IL1 29 sible facilement par l'utilisateur.
[6] [5]
6 IL2 30 4] L’appareil est protégé par un fusible PTC.
OP1 [5]
Chauffage
En cas de défaut, nous vous suggérons
7 IL3 19 31 V~
OP5 [6] de renvoyer l'instrument au fabricant pour
8 20 32 réparation.
[5]
9 33 5] Pour protéger l'instrument, les circuits
OP2 internes comportent:
10 34
- Fusibles 2AT pour les sorties relais à 220Vac,
4…20mA 3…15PSI
11 23 35 I - Fusibles 4AT pour les sorties relais à 110Vac,
P - 1AacT pour les sorties Triac.
12 24 36 Convertisseur I/P Refroidissement
6] Les contacts des relais sont déjà proté-
gés par des varistances.
En cas de charges inductives 24Vac,
utiliser les varistances modèle A51-065-
30D7 (sur demande).
TI Transformateur d'intensité 50 mA~

10

2.3.1 ALIMENTATION B
De type à découpage et à double iso-
lement avec fusible PTC incorporé.
• Version standard:
Tension nominale:
100...240Vac (-15...+10%)
Fréquence: 50/60Hz
• Version basse tension:
Tension nominale:
24Vac (-25...+12%)
Fréquence: 50/60Hz ou
24Vdc (-15...+25%)
Consommation 4W max
Fusible PTC
incorporé
25 L
Alimentation
26 N
27
Pour une meilleure immunité aux
parasites, il peut être préférable
de ne pas câbler la borne de terre
si elle est déjà utilisée par l'ins-
tallation tertiaire.
2 - Connexions électriques
2.3.2 ENTRÉE MESURE PV B
A Pour thermocouples L-J-K-S-R-T-B-N-E-W
• Respecter les polarités
• Pour une extension éventuelle, utiliser un câble de com- 11
pensation correspondant au type de thermocouple utilisé
• Si le câble est blindé, ne raccorder la terre qu'à une
seule extrémité. 12 Résistance de ligne
150Ω max
B Pour capteurs thermométriques Pt100
• Pour un raccordement en 3 fils, toujours utiliser des 10
conducteurs de section identique (1mm2 min). A
Résistance de ligne 20Ω max par fil Seulement pour
• Pour un raccordement en deux fils, toujours utiliser b
11 connexion à 3 fils
des conducteurs de section identique (1.5mm2 min) Résistance de ligne
et ponter les bornes 11 et 12 B
12 20Ω max par fil
C Pour ∆T (2x Pt100) Spécial
AAvec une distance de 15 m entre la sonde et le régu-
lateur et un câble de 1.5mm2de section, l'erreur est A
10
de environ 1°C ( 1°F). R1 Utiliser des fils de
11 1.5 mm2 min et de
B
R1 + R2 doit être < 320Ω R2 même longueur
Résistance de ligne
12
A 20Ω max par fil
11
2 - Connexions électriques

2.3.2 ENTRÉE MESURE PV B

D En continu mA, mV D1 Avec transmetteur 2 fils D2 Avec transmetteur 3 fils

Transmetteur
mV mA Transmetteur 36 24V–
11 36 24V– PV [1]
PV 4…20mA [1] mA
mA
11
12 11 4…20mA
Shunt Shunt
externe 2.5Ω externe 2.5Ω
12
12 Shunt
externe 2.5Ω
Rj >10MΩ
[1] Alimentation auxiliaire pour trans-
metteur 24Vdc ±20%/30mA max,
non protégée contre les courts-cir-
cuits

12
 2 - Connexions électriques

2.3.3 ENTRÉE AUXILIAIRE (OPTION) B 2.3.4 ENTRÉE

A - Consigne externe
Courant 0/4…20mA
Résistance d'entrée = 30Ω
LOGIQUE B
B- Transformateur d'intensité TI - Non isolée
• L'entrée logique active cor-
Pour la mesure du courant de respond à l'état ON et au
charge (voir page 47) contact fermé

Tension 1…5V, 0…5V, 0…10V • Primaire: 10A…100A • L'entrée logique inactive cor-
Résistance d'entrée = 300KΩ • Secondaire: 50 mA en stan- respond à l'état OFF et au
dard ou 100 mA avec sélec- contact ouvert
tion par cavalier interne S3

Résistance externe 5 Watt TTL NPN Contact

0.5Ω pour secondaire 1A o.c. o.c. isolé
23
0.1Ω pour secondaire 5A 4
Rj Com.
24 C1
5 IL 1
mV-V mA
charge TA C2
8 6 IL 2
~ C3
9 7 IL 3
10…100A 50/100mA
Cavalier pour
sélection du
secondaire S3
100 mA

13
2 - Connexions électriques

2.3.5 SORTIES OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 (OPTION) B

Le mode de fonctionnement des Régulation Alarmes Retransmission
sorties OP1, OP2 et OP3 est Chaud Froid AL1 AL2 AL3 PV / SP
défini au moment de la configu-
ration par l'index n(voir page A OP1 OP2 OP3 OP5
21).
Simple
B OP4 OP1 OP2 OP3 OP5
Les combinaisons possibles action
sont: C OP5 OP1 OP2 OP3
D OP1 OP2 OP3 OP5
E OP1 OP4 OP2 OP3 OP5
F Double OP4 OP2 OP1 OP3 OP5
G action OP1 OP5 OP2 OP3
H OP5 OP2 OP1 OP3
I OP5 OP4 OP1 OP2 OP3
L Servomoteur OP1 s OP2 t OP3 OP5
où:

OP1 - OP2 Sortie Triac ou Relais

OP3 Sortie Relais (pour AL3 seulement)
OP4 Sortie logique pour SSR ou relais
OP5 Sortie de régulation ou retransmission analogique
14
 2 - Connexions électriques

2.3.5-A SORTIE RÉGULATION 2.3.5-D SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION

SIMPLE ACTION À RELAIS(TRIAC) B RELAIS(TRIAC)/RELAIS(TRIAC) B
Fusible Fusible Fusible
31 31 32
OP1 OP2 [1]
[1] OP1 [1]
32 32 33
Bobine contacteur Bobine contacteur
Bobine contacteur Charge Froid
charge Chaud charge Chaud

2.3.5-B SORTIE RÉGULATION SIMPLE 2.3.5-E SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION

ACTION LOGIQUE B RELAIS(TRIAC)/LOGIQUE B
Fusible Relais statique
Relais statique
34 31 34
[2] OP4 Charge [2] OP4
OP1 [1]
35 32 35 Charge Froid
Bobine contacteur
charge Chaud

2.3.5-C SORTIE RÉGULATION 2.3.5-F SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION

SIMPLE ACTION ANALOGIQUE B LOGIQUE/RELAIS(TRIAC) B
Relais statique Fusible
19 34 32
mA OP5 Charge [2] OP4 OP2 [1]
20 35 33
Charge Chaud
Bobine contacteur
Charge Froid

15
2 - Connexions électriques

2.3.5-G SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION ANALOGIQUE/RELAIS(TRIAC) B 2.3.5-L SORTIE SERVOMOTEUR

Fusible RELAIS(TRIAC) / RELAIS(TRIAC)
31 19 Commande de servomoteur sans recopie,
mA OP5 Charge sortie à 3 positions (ouverture, fermeture,
OP1 [1] Froid
20 arrêt), contacts NO.
32
Bobine contacteur 31
charge Chaud Ouverture
OP1
2.3.5-H SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION ANALOGIQUE/RELAIS(TRIAC) B 32 V~ M
OP2
~
Fusible Fermeture
19 32 33
mA OP5 Charge OP2 [1]
Chaud Notes
20 33 Sorties relais OP1 - OP2
Bobine contacteur • Relais SPST NO, 2A/250Vac pour
Charge Froid
charges résistives, fusible 2AT à 250 Vac
2.3.5-I SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION ANALOGIQUE/LOGIQUE B (4A/120 Vac, fusible 4AT à 120 Vac)
Relais statique Sorties Triac OP1 - OP2
19 34 • Contact NO pour charges résistives,
mA OP5 Charge [2] OP4 1A/250Vac max, fusible 1Aac T
Chaud
20 35 Sortie logique OP4 non isolée
Charge Froid
• 0…5Vdc, ±20%, 30 mA max
Sortie relais OP4
Notes: • Relais SPST NO, 2A/250Vac pour
[1] Varistance pour charges inductives 24Vac seulement charges résistives, fusible 2AT à 250Vac
[2] Si dans la configuration le paramètre b= 9 (voir page 19), OP4 (bornes 34 et 35) (4A/120 Vac, fusible 4AT à 120Vac)
est une sortie Relais. Sortie analogique OP5 isolée
• 0/4…20mA, 750Ω/15V max
16
 2 - Connexions électriques

2.3.6 SORTIES ALARMES B 2.3.7 SORTIE ANALOGIQUE 2.3.8 LIAISON SÉRIE (OPTION)
(OPTION) B B
A
19 1
Les sorties OP1, OP2 et OP3 ne peuvent être mA OP5 Charge
utilisées comme alarmes que si elles n'ont pas 2
20
été configurées comme sorties régulation.
3 C
Fusible
31
• Isolation galvanique 500Vac/1 min
OP1 [1] Charge AL1 Sortie de régulation ou retransmission Conforme au standard EIA RE485, protoco-
32 V~ analogique de PV ou SP le Modbus/Jbus
Charge AL2 • Isolation galvanique 500Vac/1 min • Mini-commutateurs de réglage
OP2 [1]
• 0/4…20mA (750Ω ou 15Vdc max)
33
Fusible O
N 1 2 3 4
NC Fusible
28
[1] Charge AL3
OP3
29 V~ ON OFF
C
[1] Charge AL3
Position On Off
30 Polarisation Polarisation
NA Fusible 1
5 VCC exclue
Terminaison Terminaison
Notes: 2
insérée exclue
[1] Varistance pour charges inductives A Consulter le manuel d’utilisation: gamma-
Polarisation Polarisation
due® and deltadue® controller series serial 3
24Vac seulement 0 VCC exclue
communication and configuration 4 - -

17
3 - Identification du modèle

3 IDENTIFICATION
Code de la configuration (software)
DU MODÈLE O P Q R

L M N
Le code complet d'identification de l'instru-
ment est reporté sur son étiquette. Code de la configuration matériel (hardware)
B C D
Une procédure particulière permet de visua-
liser sur l'afficheur les codifications hard-
ware et software de l'appareil. Voir le para-
graphe 5.2 page 49. X3
I1 I2 I3

Etiquette 3150
Hard
P/N : X3-3150-0000
CONF : 0320-2301
S/N : A0A-9909/0013
V~(L-N) : 100÷240V 50/60 Hz - 4W

18
 3 - Identification du modèle

3.1 IDENTIFICATION DU MODÈLE

Le code matériel identifie les caractéristiques hardware du régulateur. Cet équipement ne peut être modifié que par des techniciens qualifiés, par
ajout ou retrait de modules selon les options désirées.
Configuration
Type Matériel Accessoires
Mod.: 1ère partie 2ème partie
X 3 A B C D - E F G 0 / I L M N - O P Q R

Type X 3

Alimentation A Consigne programmable - Fonctions spéciales E

100...240Vac (-15...+10%) 3 Sans 0
24Vac (-25...+12%) ou 24Vdc (-15...+25%) 5 Start-up + Timer 2
1 programme 8 segments 3
Sorties OP1 - OP2 - OP4 B
Relais - Relais - Logique 1 Manuel d'utilisation F
Triac - Triac - Logique 5 Italien - Anglais (std) 0
Relais - Relais - Relais 9 Français - Anglais 1
Allemand - Anglais 2
Liaison série C Espagnol - Anglais 3
Sans 0
RS485 Modbus/Jbus ESCLAVE 5 Couleur de la façade G
Anthracite (standard) 0
Options D Sable 1
Sans 0
Commande servomoteur 2
Sortie analogique + consigne externe 5
Sortie servomoteur + sortie analogique (retr.) + consigne externe 7

19
3 - Identification du modèle

3.2 CODE DE CONFIGURATION Type d'entrée et échelle I L

TR Pt100 IEC751 -99.9…300.0 °C -99.9…572.0 °F 0 0
Index I L M N
Un code de 4 + 4 index identi- TR Pt100 IEC751 -200…600 °C -328…1112 °F 0 1
fie le software du régulateur. 1ère partie TC L Fe-Const DIN43710 0…600 °C 32…1112 °F 0 2
Ce code se définit en confi- du code de 0320 TC J Fe-Cu45% Ni IEC584 0…600 °C 32…1112 °F 0 3
configuration Con.1 TC T Cu-CuNi -200 …400 °C -328…752 °F 0 4
guration et détermine le mode
de fonctionnement du régula- TC K Chromel-Alumel IEC584 0…1200 °C 32…2192 °F 0 5
teur (voir chapitre 3.1 page 19) Ex: Entrer le code 0320 définit: TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 0…1600 °C 32…2912 °F 0 6
- Entrée TC type J, échelle 0...600°C TC R Pt13%Rh-Pt IEC584 0…1600 °C 32…2912 °F 0 7
- Régulation P.I.D., action inverse TC B Pt30%Rh
0…1800 °C 32…3272 °F 0 8
- Sortie relais Pt6%Rh IEC584
TC N Nicrosil-Nisil IEC584 0…1200 °C 32…2192 °F 0 9
TC E Ni10%Cr-CuNi IEC584 0…600 °C 32…1112 °F 1 0
Index O P Q R TC NI-NiMo18% 0…1100 °C 32…2012 °F 1 1
TC W3%Re-W25%Re 0…2000 °C 32…3632 °F 1 2
2ème partie
du code de 2301 TC W5%Re-W26%Re 0…2000 °C 32…3632 °F 1 3
configuration Con.2 Entrée linéaire 0…50mV En unités physiques 1 4
Entrée linéaire 10…50mV En unités physiques 1 5
Entrée et échelle "client" [1] 1 6
Ex: Entrer le code 2301 définit:
- Alarme AL1 indépendante active [1] Par exemple, autre type de thermocouple, d'échelle, ∆T (avec 2 Pt 100),
haute linéarisation spéciale, etc...
- Alarme AL2 indépendante active
basse
- Alarme AL3 utilisée par le timer
- Consigne locale + 2 mémorisées
avec fonction suiveuse

20
 3 - Identification du modèle

Régulation M Type et fonction de l'alarme 1 O

TOUT ou RIEN action inverse 0 Inutilisée 0
TOUT ou RIEN action directe 1 Rupture capteur, rupture de boucle (LBA) 1
P.I.D. action inverse 2 Active haute 2
P.I.D. action directe 3 Indépendante
Active basse 3
Sortie Froid linéaire 4 Active haute 4
Sortie Froid TOUT ou RIEN 5 Alarme d'écart
P.I.D. double action Active basse 5
Sortie Froid type eau [2] 6
Sortie Froid type huile [2] Alarme Active dehors 6
7
de bande Active dedans 7
Sortie Rupture de Active sur l'état de sortie ON 8
N charge par TI [3] Active sur l'état de sortie OFF 9
Simple action Double action
Relais (OP1) Chaud OP1, Froid OP2 0
Logique (OP4) Chaud OP1, Froid OP4 1 Type et fonction de l'alarme 2 P
Analogique (OP5) Chaud OP4, Froid OP2 2 Inutilisée 0
Chaud OP1, Froid OP5 3 Rupture capteur, rupture de boucle (LBA) 1
Chaud OP5, Froid OP2 4 Active haute
Servomoteur (OP1, OP2) Indépendante
2
Chaud OP4, Froid OP5 5 Active basse 3
Chaud OP5, Froid OP4 6 Active haute 4
Alarme d'écart
[2] Compte tenu des caractéristiques thermiques différentes des fluides de refroi- Active basse 5
dissement, deux méthodes de correction de la sortie sont disponibles, l'une Active dehors 6
pour l'eau, l'autre pour l'huile Banda
Active dedans 7
OP eau = 100•(OP2/100)2 OP huile = 100•(OP2/100)1,5 Rupture de Active sur l'état de sortie ON 8
charge par TI [3] Active sur l'état de sortie OFF 9
[3] Possible uniquement si dans la configuration des sorties le paramètre n=
0 ou 1 et si le paramètre HT.F.S. est différent de OFF. (Voir page 31)

21
3 - Identification du modèle

Type et fonction de l'alarme 3 Q

Inutilisée ou utilisée par le Timer ou associée au programme 0
Rupture capteur, Rupture capteur,rupture de boucle (LBA) 1
Active haute 2
Indépendante
Active basse 3
Active haute 4
Alarme d'écart
Active basse 5
Alarme Active dehors 6
de bande Active dedans 7
Rupture de char- Active sur l'état de sortie ON 8
ge par TI [3] Active sur l'état de sortie OFF 9

Type de Consigne R
Locale seulement 0
Locale + 2 consignes mémorisées suiveuses 1
Locale + 2 consignes mémorisées d'attente 2
Locale et externe (Si option présente) 3
Locale + trim (Seulement avec consigne externe) 4
Externe + trim (Si option présente) 5
Programmable (Si option présente) 6

22
 4 - Utilisation

4 UTILISATION 4.1.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR EN MODE UTILISATION

LEDs d'état des entrées logiques (jaunes)

ó - IL1 active Entrée mesure PV Dépassement Dépassement
ò - IL2 active X3 en unités d'échelle haute d'échelle basse
ô - IL3 active physiques
____ 8888
8888 ----
8 LEDs d'état (vertes)
} Communication série active
Ä Autoréglage en cours
45.80
{ Mode manuel actif
Ö Timer/Programme en cours
á Programme en attente
45.80 SP consigne en cours
(locale/externe ou mémorisée)
Ü Consigne externe active
ú 1ère consigne mémorisée active LEDs de sortie régulation (rouges)
ù 2ème consigne mémorisée active å OP1/OP4 active - ç OP2/OP4 inactive

Lancement/Arrêt programme ou Timer

LEDs d'état des alarmes (rouges)
Å AL1 active
Ç AL2 active Touche Enter pour sélection et validation des paramètres
É AL3 active

Auto/Man Réglage de la consigne

Accès au menu

23
4 - Utilisation

4.1.2 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR EN MODE PROGRAMMATION

A X3
La procédure de paramétrage
est temporisée. Si aucune action
35.0
Valeur du paramètre
n'a lieu sur les touches pendant
30 secondes, le régulateur
retourne automatiquement en
mode utilisation.
P.b. Code du paramètre

Après avoir sélectionné le para-

mètre ou le code, appuyer sur
$ ou % pour afficher ou
modifier la valeur (voir page 25)
La valeur est validée lorsque l'on Retour au paramètre précédent
passe au paramètre suivant par
la touche è.
Sans appui sur $ ou % ou Touche Enter pour sélection
après un temps d'attente de 30 et validation du paramètre
s, la valeur n'est pas prise en
compte.
Modification de la valeur
L'appui sur la touche í permet
d'afficher le groupe de paramètres
suivant. Accès au menu pour:
Réglage des paramètres
Configuration

24
 4 - Utilisation

4.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES

4.2.1 ENTRÉE DES DONNÉES

NUMÉRIQUES 274.8 Mode utilisation
La consigne en
4.2.2 MODIFICATION DES CODES MNÉMONIQUES
(ex de configuration page 30)
ex: modification de la valeur de 275.0 cours est affichée

consigne de 275.0 à 240.0) Appuyer sur $ ou % pour afficher le mnémonique précédent

Une impulsion sur la touche $ ou suivant associé au paramètre sélectionné.
ou % modifie la valeur de 1 En continuant d'appuyer sur $ ou % les autres mnémoniques
unité. Une pression continue sur 274.8 Affichage de la
consigne locale défilent à raison de 1 par 0,5s. Le mnémonique validé est celui qui est
$ ou % modifie la vitesse 275.0 affiché lorsque l'on passe au paramètre suivant.
qui double toutes les secondes.
La vitesse décroît en relâchant ————Décrémente
la touche.
Dans tous les cas, la variation 274.8 Modification °C Unités
Physiques °f Degrés
Fahrenheit
de la consigne Unit Degrés Unit
s'arrête lorsque les limites min et
max configurées pour le para-
230.0 Centigrades

mètre sont atteintes.

————Incrémente
°f Degrés
Fahrenheit none Aucune
Pour modifier la consigne:
Appuyer une fois sur $ ou
274.8 Unit Unit
% pour visualiser la consigne 240.0
locale au lieu de la consigne en après 2 s
cours. La modification est mise
°C Degrés
Centigrade
en évidence par un flash de l'af-
ficheur. La consigne peut alors
°C Validation de la
consigne Unit ph Ph

être modifiée. 240.0 La validation est

confirmée par un Unit
flash de l'afficheur

25
4 - Utilisation

4.3 PARAMÈTRAGE - MENU PRINCIPAL

Retour au mode utilisation
Mode
274.8 utilisation
Menu Consigne Menu Régulation Menu par. auxiliaires Menu Configuration
275..0 (voir page 27) (voir page 28) (voir page 29) (voir page 30 et 31)

COMMANDES s.p. Cont Ru.pa Conf

(Si configuré)
Menu Menu Menu Menu
Accès direct
Sélection de consigne aux paramètres
locale/externe Lancement/
(voir page 52) seul. si Code<5000)
Arrêt/
Maintien du
l=r programme Entrée
du mot de passe
(voir page 59)
Seulement OPTION

Sélection de
stat si la valeur de
Code ≥5000
(si présente)

consigne Doit être identique

mémorisée
(voir page 52) à la valeur
du paramètre
Menu Start-up/Timer Menu Programme
Code
s.sel (voir page 29) (voir page 58)

5033 tM.s.U prog

pass OUI Menu Menu
OK

Retour en mode utilisation NON

26
 4 - Utilisation

4.3.1 PARAMÉTRAGE - MENU CONSIGNE

Menu consigne
éL.réange
s.p. s.p. l
Limite basse
de la consigne
Note
[1] Si AL2 ou AL3 sont configurées
Menu Echelle basse… S.P. H en: désactivée ou rupture capteur,
éH.réange le mnémonique associé n’appa-
é 0 Limite haute raît pas.
Seuil d'alarme AL1 s.p. H de la consigne Code de configuration O/P = 0 ou 1.
AIs.p [1]
(voir page 32 )
S.P. L…fin d'échelle

é 0
Seuil d'alarme AL2
A2s.p [1]
(voir page 32)
INTERNE, PROGRAMME
Index de configuration r= O, 6
é 0
Seuil d'alarme AL3 LOCALE + 2 MÉMORISÉES REMOTE, LOCALE/REMOTE + TRIM
A3s.p [1]
(voir page .32)
Index de configuration r= 1, 2 Index de configuration r= 3, 4, 5

é ::::::: é 1.00
é Off 1ère consigne Rapport (ratio)
Rampe de montée s.p. I mémorisée rtio de la consigne
sl. u de la consigne
0ff/0.1…999.9
digit/min é ::::::: é 0
é Off 2ème consigne Polarisation de la
s.p. 2 mémorisée bias consigne externe
sl. d Rampe de descente
de la consigne
OFF/0.1…999.9
digit/min
27
4 - Utilisation

Cont Menu
régulation
4.3.2 PARAMETRAGE - MENU REGULATION

Menu é 0
S.Out Valeur de repli de la sortie
0.0…100.0%
(-100.0…100.0% en Chaud-Froid)
Algorithme Algorithme
P.I.D. On-Off
é 1:00
Contrôle Algorithme Algorithme
Hystérésis
de la sortie
é 0:5 O.C. de l'overshoot 0.01… servomoteur Chaud-Froid

régulation
0.1...10.0% éch
hy. 1.00
é 60 é 0:5
é 50
Réajustement MU.tM Temps
de parcours d.bnd Bande morte
-10.0…10.0%
tune Lancement/arrêt M.res manuel
(seulement avec temps
15…600 secondes
de l'autoréglage
intégrale = 0ff) é 0:5 é 1:0
strt / StoP
é Off
é 5:0
Bande proportionnelle
0.0…100.0% sortie
Bande morte d'erreur MU.hy Résolution minimum
de la sortie r.C.G.a Gain
Froid
relatif

p.b. 0.5…999.9%c.s. d.Err 0ff/0.1...10.0% de 0.1…5.0% 0.1…10.0

la plage d'entrée

é 5:0 é 20 é 20 Temps de cycle

Temps d'intégrale Temps de cycle Froid
é 0:5
t.i. 0ff / 0.1…100.0 min t.c. (seulement régulation pour
t.c. C (Chaud/Froid seulement
bande proportionelle) 1…
200 s Hystérésis hy. C régulation pour temps
proportionnel)
1…200 secondes
sortie
é 1:00 é100:0 Froid é100:0
Temps de dérivée Limite haute de la Limite haute
t.d. 0ff / 0.01…10.00 min Op. H sortie régulation
10.0…100.0%
(en TOR seul.)
0.1...10.0% éch. Op.HC de la sortie Froid
(P.I.D. seulement)
Retour au paramètre tune 10.0…100.0%
28
 4 - Utilisation

4.3.3 PARAMETRAGE -MENU PARAMETRES AUXILIAIRES 4.3.4 PARAMETRAGE - MENU TIMER ET START-UP
Si options présentes
Au.pa Menu é 1 Temps d'activation

Menu
paramètres
auxiliaires st.tM
du Soft-start
(seulement si st.Op tM.s.U Menu Timer
et Start-up
différent de 0ff)
Menu Mode de fonctionnement
é 0:5 é Off
1…9999 s
t.Mod Timer/Start-up
(voir tableau 1 page 43)
Hystérésis AL1 Constante de temps
A1hy 0.1…10.0% éch. t.fil OFF
du filtre
/1...30 s

énone Fonctions é Off FONCTION TIMER FONCTION START-UP

mémorisation et Décalage de l'entrée (seulement si t.Mod = 1)
A1L.b inhibition des
alarmes
In.sh OFF/-60…60 digit
(seulement avec AL3 validée)

none / Ltch é Off Action du timer é 1

bloc / Lt.bL é 1 (seulement si Temps de maintien
Paramètres AL2 et Al3 Adresse série t.Act t.Mod différent de t.h.s.U 0…500 min.
Addr (si option présente) OFFet de 1)
0ff / 1…247 (voir tableau page 43)
é OFF é 0:5 é 0
Délai de LBA éL. réange Réglage du timer Consigne d'attente
t.Lba (voir page 40) Echelle basse tiMe 1…9999 s s.p.s.U S.P. L…S.P. H
0ff= rupture capteur
1…9999 s LBA
rt.lo. de retransmission
(seulement si présente)
ou min.

é 0:5 sur toute l'échelle é 0 é100:0

Valeur de la éH. réange Consigne Limitation
St.OP sortie Soft-start Echelle haute s.p.sb d'attente Op.Hs de sortie
(t.Mod = 0ff seul.)
0ff/0.1…100.0%
rt.hi de retransmission (seul.. si t.Mod = 7)
S.P. L…S.P. H
pendant le Start-up
5.0…100.0%
(seulement si présente)
sur toute l'échelle
Retour au paramètre A1hy Retour au paramètre t.Mod

29
4 - Utilisation

4.3.5 MENU CONFIGURATION

Entrée du mot de passe de

Index I L M N
Conf Entrée du mot
de passe
configuration 1ère partie
du code de 0320 Menu Seulement si la valeur
configuration Con.1 Code <5000
Si le régulateur a été livré non
configuré, il indique à la mise (33 = valeur par défaut)
sous tension: Ex: Entrer le code 0320 définit:
- Entrée TC type J, échelle 0...600 °C 33 Doit être identique
à la valeur du paramètre
9999 - Régulation P.I.D., action inverse
- Sortie relais
pass Code
Con.1
Retour en mode NON
Dans ce cas, les entrées et sor- Index O P Q R OK
ties sont inactives jusqu'à l'in- utilisation
OUI
sertion d'un code de configura-
tion correct.
2ème partie
du code de 2301 é Off
configuration Con.2 Con.1
Entrée des index
I - l - m - n du code Il2
Fonction
de l'entrée logique
de configuration IL2
Un code de 4 + 4 index identi- (chapitre 3.2 pages 20 et 21) (voir tableau 1)
fie le modèle du régulateur, et Ex: Entrer le code 2301 définit: é Off
doit être configuré (voir cha- - Alarme AL1 indépendante, active Entrée des index Fonction
pitre 3.1 page 19) haute Con.2 O - P - Q - R du code
de configuration
Il3 de l'entrée logique
IL3
- Alarme AL2 indépendante, active (chapitre 3.2 pages 21 et 22) (voir tableau 1)
basse é Off énone
- Alarme AL3 utilisée par le Timer
- Consigne locale + 2 consignes sui- Il1 Fonction
de l'entrée logique IL1 Unit Unités
physiques
(voir tableau 1) (voir tableau 2)
veuses mémorisées

30
 4 - Utilisation

SEULEMENT OPTION
Tableau 1 - Fonctions des entrées logiques
POUR ENTRÉES LIAISON SÉRIE éIl1 éIl2 éIl3
LINÉAIRES (si présente) Valeur Description Valeur Description
éM:bus
Nb de décimales Protocole none Inutilisée S.P. I 1ère consigne mémorisée
sc.dd 0…3 prot M.debcommunication
uS / jbuS
key.I Blocage clavier S.P. 2 2ème consigne mémorisée
H.PU Maintien de la mesure Strt Lancement Timer
A.Man Auto/Man r. -H Départ/Arrêt du prog.
é9600
Début d'échelle Vitesse l=r locale/externe
sc.lo -999…9999 baud 1200/2400
(min. 100 digit) 4800/9600 Tableau 2 - Unités physiques
éunit
Fin d'échelle Valeur. Description Valeur Description
sc.Hi -999…9999 OPTION SORTIE °C degré centigrade A Ampère
(min. 100 digit) ANALOGIQUE OP5 °f degré Fahrenheit bar Bar
(Si installée)
é4=20 none Aucune psI PSI
Echelle de la sortie
mU mV rh Rh
CONS. EXTERNE
(si configurée)
retr analogique
régulation
de
U Volt ph pH
é4=20
0=20 / 4=20 mA mA mA
rs.in Entrée
consigne externe ép:U:
Sélection du signal
(voir tableau 3)
rtH retransmis si pas
utilisé comme sortie
Tableau 3 - Type d'entrée de la consigne externe
érs:In
TI (seulement analogique de régla- Valeur Description Valeur Description
sortie ON/OFF dif- ge P.U. / S.P.
férente du servo- 0=5 0…5 Volt 0=20 0…20 mA
moteur) é 33 1=5 1…5 Volt 4=20 4…20 mA
Ht.f.s Echelle du Mot de passe
(password) 0…9999 Code 0=10 0…10 Volt
primaire du TI
Off/1…200 A 33 valeur par défaut
Retour au paramètre Con.1
31
4 - Utilisation

4.4 PARAMETRES 4.4.1 MENU CONSIGNE

Pour simplifier l'utilisation, les Les sorties OP1, OP2, OP3 peu- A TYPE ET MODE D'INTERVENTION
paramètres ont été divisés en vent être utilisées en alarmes si Alarme indépendante (sur toute l'échelle)
groupes de fonctions homo-
gènes
elles ne sont pas configurées en
sorties régulation
On Active
Off haute #A1s.P Seuil de
l'alarme AL 1
Les groupes (menus) sont dis- Il est possible de configurer jusqu'à
#A2s.P Seuil de
On
Off Active
posés selon un critère de fonc- 4 alarmes: AL1, AL2, AL3, AL4 (voir basse l'alarme AL 2
hy
tionnalité. pages 21 et 22) avec pour chacune:
A Le type et le mode d'intervention Début d'échelle
Seuil d'alarme
Fin d'échelle #A3s.P Seuil de
l'alarme AL 3
de l'alarme Les sorties OP1, OP2 OP3 sont
B La fonction de mémorisation de Alarme d'écart associées respectivement à l'état
l'alarme (latching) #ltch SP On Active des alarmes AL1, AL2 et AL3
voir page 39) Off haute

C La fonction inhibition de l'activa- On Active Le seuil d'alarme peut être réglé

tion (blocking) )#bloc Off basse sur toute l'échelle et n'est pas
(voir page 39) hy
limité par l'échelle définie pour
D La fonction rupture capteur ou Début d'échelle Pleine échelle la consigne.
rupture de boucle (voir page 40) Seuil d'alarme
L'apparition des alarmes est
Alarme de bande
SP On Active
visualisé respectivement par les
Off dehors LEDs d'état Å,Ç et É.
On
Off Active
dedans
hy hy

Pleine échelle Pleine échelle

seuil d'alarme

32
 4 - Utilisation

#sl. u Rampe
de montée
Lorsque la consigne externe est
utilisée, il est conseillé de désac- #S.P. L Limite basse
de consigne
Si index r= 1 (suiveuse), la
valeur de la consigne locale
de la consigne tiver les rampes en réglant les précédente est perdue quand
paramètres #sl. u et #sl. d à #S.P. H Limite haute
de consigne la consigne mémorisée est
#sl. d Rampe
de descente Off. Limites haute et basse de régla- sélectionnée.
de la consigne ge de la consigne
Vitesse maximum de variation Exemple Consigne Si index r= 2 (attente), la
cible = 350°C
de la consigne exprimée en valeur de consigne locale n'est
1ère consigne
digit/min. Changement
de consigne
#sL. u = 10
#S.P. 1 mémorisée pas perdue quand la consigne
d'attente est sélectionnée. Elle
Avec (OFF ) la fonction et Consigne digit/minutes demeure opérationnelle avec un
exclue et la nouvelle valeur de
de départ
= 250°C
#S.P. 2 2ème consigne
mémorisée retour en mode Local.
consigne est prise en compte t t = 10 Valeur des deux consignes
immédiatement après valida- mémorisées qui peuvent être Voir la procédure de sélection
tion. validées par les entrées de la consigne mémorisée à la
logiques, la liaison série ou le page 52.
Dans le cas contraire, la nouvelle clavier. L'activation de la
consigne est atteinte à la vites- consigne est visualisée par les
se définie. LEDs d'état vertes ú ou ù.
La nouvelle valeur de consigne
est appelée "consigne cible".
Elle peut être affichée au moyen
du paramètre #t.S.P. . (voir pro-
cédure page 49)

33
4 - Utilisation

4.4.1 MENU CONSIGNE

Bias et Ratio sur la consigne externe Si la valeur de départ de WE est

#rtio Rapport sur
consigne Signal inférieure à la valeur finale, les
externe
externe deux exprimées en unités phy-
Le Ratio est le coefficient qui 10V ab siques:
définit l'échelle de la consigne bias = 20
ratio = 0.1
externe par rapport à l'échelle biaS= valeur de départ = a
de la mesure a´ b´
bias = 100 b-a
rtio=
ratio = –0.1 HR - LR
#bias Polarisation
de la consigne Exemple:
Echelle
externe
-200 0 20 100 600 °C
biaS= 20
Le Bias définit le le point de LR a (b´ ) b (a´ ) HR rtio=
départ de la consigne externe 100 - 20 80
Echelle de = = 0.1
en unités physiques, qui cor- la consigne 600 - (-200) 800
respond à la limite basse (en externe
courant ou tension) du signal
externe
PV = Entrée mesure
LR = Limite basse de la mesure
HR = Limite haute de la mesure
SR = Consigne externe
a (a´) = Valeur de départ de SR
b (b´) = Valeur finale de SR

34
 4 - Utilisation

Si la valeur de départ de WE est Consigne de travail (SP) Exemples:

supérieure à la valeur finale, les issue d'un calcul entre la Consigne locale (SL) avec trim
deux exprimées en unités phy- consigne locale (SL) et un externe avec coefficient multi-
siques: signal externe plicateur de 1/10:
Consigne de type = Loc.t
biaS= valeur de départ = a´ Consigne de type Loc.t rtio= 0.1
(Index de configuration r= 4) biaS= 0
b´ - a´
rtio= SP = SL + (rtio • REM)
HR - LR + biaS Consigne externe (SR) avec trim
Exemple: en local et coefficient multipli-
biaS= 100 Consigne de type reM.t cateur de 1/5:
rtio= (Index de configuration r= 5) Consigne de type = reM.t
20 - 100 - 80 SP = REM + (rtio • SL) rtio= 0.2
= = - 0.1
600 - (-200) 800 + biaS biaS= 0

SIGN = Pourcentage du signal Echelle de la consigne externe

externe identique à l'entrée mesure:
SPAN = HR-LR Consigne de type = Loc.t
rtio = 1
SIGN * SPAN
REM = biaS = LR
100 SL = 0

35
4 - Utilisation

4.4.2 MENU REGULATION

#tune Lancement
autoréglage
Ce mode est sélectionné quand
au lancement de la procédure,
Le Fuzzy-tuning détermine
automatiquement la meilleure
274.8 Mode
utilisation
la mesure est loin de la consigne méthode à utiliser selon les 275..0
4.4.2.1 RÉGLAGE de plus de 5% de l'échelle. conditions du procédé.
AUTOMATIQUE Cette méthode a le grand avan-
tage d'un calcul rapide avec une PROCEDURE Appuyer jusqu'à
Le Fuzzy-Tuning détermine précision raisonnable. FUZZY-TUNING
automatiquement les meilleurs
paramètres P.I.D. selon les Fréquence naturelle
DEPART/ARRET
Cont Menu
régulation
nécessités du procédé. Lancement de la procédure Départ/Arrêt du Fuzzy - Tuning Menu
Le régulateur propose deux la procédure peut être arrêtée
types d'algorithme d'autorégla- Mesure PV à tout moment.
ge "one shot", ils sont sélec- Fin de la procédure
tionnés automatiquement selon d'autoréglage et
insertion des
La LED verte Ä est allumée
les conditions du procédé dès
le lancement de la procédure.
Sortie de
paramètres calculés pendant la procédure d'autoré-
glage. A la fin du calcul, les nou-
stop Pour le lancement
sélectionner
Réponse à un échelon
régulation
veaux paramètres sont insérés tune Strt
dans l'algorithme, le régulateur
SP
Changement retourne automatiquement en
de consigne Fin de la procédure
d'autoréglage et Ce mode est sélectionné quand mode utilisation et la LEDÄ
insertion des la mesure est proche de la s'éteint.
strt
paramètres calculés
Mesure PV
consigne. Pour arrêter
Lancement de la
Cette méthode présente l'avan- sélectionner
Sortie de
procédure d'autoréglage
tage d'une meilleure précision de tune StoP
régulation calcul dans un temps raisonnable
36
 4 - Utilisation

#P.b. Bande
proportionnelle #O.C. Contrôle
de l'overshoot #t.c. Temps de cycle
de la sortie #hy. Hystérésis de la
sortie régulation
L'action proportionnelle déter- Ce paramètre définit l'échelle d'ac-
mine le rapport de variation de tion du contrôle d'overshoot. En
régulation
#hy. C Hystérésis
sortie Froid
la sortie en fonction de l'écart réglant des valeurs décroissantes #t.c. C Temps de cycle
Froid Hystérésis de la sortie, exprimée
(SP-PV) (1.00 —> 0.01), la capacité à rédui- Temps pendant lequel l'algorith- en % de la pleine échelle.
re les dépassements lors des me de régulation module les SP
changements de consigne aug- états de sortie ON et OFF en
#t.i. Temps
d'intégrale mente, sans pour autant affecter fonction de la sortie calculée. Off
On

C'est le temps nécessaire à la la qualité du P.I.D.. Réglé à 1, il est hy

seule action intégrale pour répé- exclu.
ter la variation de sortie générée #Op. H Limite haute de
la sortie
par la bande proportionnelle. régulation
Avec OFF , elle est exclue. #M.res Réajustement
manuel #MU.tM Temps
de parcours
Définit le niveau de sortie à #Op.HC Limite haute de la
sortie Froid Temps nécessaire au servomo-
PV=SP pour l'algorithme PD Valeur maximum que peut teur pour passer de la position
#t.d. Temps
de dérivée (sans action Intégrale) prendre la sortie régulation. 0% à la position 100%.
C'est le temps nécessaire à l'ac- Cette limitation est active en
tion P pour répéter la sortie four- mode manuel.
nie par l'action dérivée D. Avec #d.err Bande morte
d'erreur #MU.hy Variation
minimum
OFF, elle est exclue. Définit une bande (PV-SP) dans Résolution du positionnement,
laquelle la sortie régulation reste #S.Out Valeur de repli
de la sortie ou zone morte du servomoteur.
en l'état, afin de protéger l'ac- Valeur de la sortie en cas de
tionneur. défaut mesure

37
4 - Utilisation

4.4.2 MENU REGULATION

4.4.2.2 REGULATION CHAUD/FROID A Actions Chaud/Froid séparées C Ajustement de l'action Froid

Par un seul algorithme P.I.D., le régulateur gère Valeur positive du paramètre # d . b nd Exemple avec différentes valeurs de gain relatif
deux sorties distinctes, l'une qui commande (0…10.0%) Froid
l'action Chaud, l'autre qui commande l'action 100% -100% =2.0 #r.C.Ga 0.1…10.0
Froid. 100% =1.0 -100%
#Op. H #Op.HC =0.5
Il est possible de recouvrir les deux
actions.
#d.bnd #d.bnd
Le paramètre bande morte d # b
. nd, définit la Sortie Sortie
Chaud Froid
plage de séparation ou de recouvrement des 0% Sortie Sortie
0% Chaud Froid
actions Chaud et Froid. 100% 50% 0%
Sortie P.I.D. 100% 50% 0%
L'action Froid peut être ajustée à l'aide du Sortie P.I.D.
paramètre gain relatif Froid #r.C.Ga. B Actions Chaud/Froid avec recouvrement
Valeur négative du paramètre # d . b nd D Régulation Tout ou Rien
Les paramètres # 0 p. H et # 0 p. H C per- (-10.0...0%)
mettent de limiter les sorties Chaud et Froid. #hy. C
100% -100% 100% On
Lorsqu'une plage de recouvrement est para- #Op. H #Op.HC
métrée, l'affichage de la sortie O
# ut , visua-
lise la somme algébrique des sorties Chaud #d.bnd
et Froid. #d.bnd
Sortie Sortie Sortie Sortie
0% Chaud Froid Chaud Froid Off
0%
100% 50% 0% 100% 50% 0%
Sortie P.I.D. Sortie P.I.D.

38
 4 - Utilisation

4.4.3 MENU DES PARAMETRES AUXILIAIRES

#Ltch FONCTION ACQUITTEMENT #bloc FONCTION INHIBITION

#AIhy Hystérésis
de l'alarme AL1 AU DÉMARRAGE
Après son apparition, l'alarme reste présente
#A2hy Hystérésis
de l'alarme AL2 jusqu'à acquittement. L'alarme s'acquitte Descente
en appuyant sur une touche.
#A3hy Hystérésis
de l'alarme AL3 Après l'acquittement, l'alarme ne disparaît ∆SP
SP
Inhibée

Hystérésis des sorties alarme OP1, OP2, que si le défaut a disparu.

On
OP3. Exprimée en % de la pleine échelle. Off
Démarrage

#AIL.b Fonctions
mémorisation
Montée
SP
#A2L.b et inhibition
des alarmes
∆SP
On
Inhibée

#A3L.b AL1, AL2, AL3. Off

Démarrage
Pour chaque alarme, il est possible de choi- Seuil ∆ SP = SP ± échelle
sir les fonctions suivantes:
none sans
Ltch mémorisation
bloc inhibition
Lt.bL mémorisation et inhibition

39
4 - Utilisation

4.4.3 MENU REGULATION

ALARME RUPTURE DE BOUCLE

(LOOP BREAK ALARM) ET RUPTURE CAPTEUR #st.Op Valeur de la
sortie Soft-start #t.fil Constante de
temps du filtre
Valeur de la sortie régulation d'entrée
Index de configuration o, p, ou q à 1 (voir pages 21 et 22). pendant la durée du Soft-Start. Constante de temps, en
Les fonctions suivantes sont disponibles: secondes, du filtre RC de l'en-
trée mesure PV.
#t.lba Délai LBA
#st.tM Temps
d'activation Avec OFF , la fonction est
Avec une valeur réglée entre 1 Avec OFF, l'alarme est de type du Soft-start exclue.
et 9999, l'alarme est de type rupture capteur simple avec Durée de la phase de Soft-start
Response du filtre
LBA + rupture capteur avec action immédiate. (à partir de la mise sous tension).
délai [1] L'état d'alarme est visualisé par 100%
L'état d'alarme est visualisé par le clignotement de la LED rouge 63,2% PV
OP
le clignotement du voyant et de associée à l'alarme ainsi que par: 100%
l'afficheur de mesure.
0 t.Fil Temps
274.8 ____
8888 8888
---- #St.OP

1 2
275.0
3 OP1 1 2
275.0
3
ou
1 2
275.0
3
Soft-start #In.sh Input shift
Entrée
A/M
A/M A/M #St.tM Temps Cette valeur est additionnée à la
Mise sous tension valeur de la mesure PV. Elle per-
Note [1] En cas de défaut lié à la rup- met de décaler l'échelle d'au
mA ture capteur, l'action de l'alarme est plus ±60 digits.
°C immédiate.

L'état d'alarme cesse lorsque le défaut qui l'a générée disparaît.

40
 4 - Utilisation

4.4.4 MENU TIMER ET 4.4.4.1 FONCTION START-UP (OPTION)

START-UP (OPTION)
Pour améliorer le fonctionnement Cette fonction permet régler la
#Addr Adresse série
du régulateur de l'appareil et permettre de sortie régulation à la mise sous #Op.Hs Limite haute de la
sortie régulation
Cette adresse est réglable de réduire les coûts de cablage et tension. 5.0%…100.0%
1 à 247 et doit être unique sur la d'installation, deux fonctions
liaison. spéciales sont disponibles: Le para- La fonction Start-up comprend
Avec OFF le régulateur n'est
pas connecté.
4.4.4.1 Start-up 1 m è t r e
"Mode de
trois phases:
1ère: "Limy" - La sortie régulation
4.4.4.2 Timer
Pour que ces fonctions soient t.Mod fonctionne- est limitée à la valeur défi-
disponibles, le digit e de la ment Timer/ nie par O# p.Hs
#rt.lo Echelle basse de
retransmission codification du produit doit être Start-up"
de 2 (voir page 19) doit être à # 1 pour que la 2ème "Hold" - La mesure est
#rt.Hi Echelle haute de
retransmission Par exemple: fonction Start-up soit dispo- régulée à la valeur de la
mod. X3 3100-2000 nible.(voir page 43) consigne de Start-up pen-
Pour sélectionner ces fonctions, Trois paramètres sont associés dant le temps défini par le
utiliser le paramètre: (voir page 43). à la fonction Start-up: paramètre #t.h.S.U

#t.Mod Mode de
fonctionnement 3ème "Off" - Quand le temps
Timer/Start-up #t.h.s.U Temps de main-
tien du start-up t
# h
. S
. U
. est écoulé, la mesu-
A En sélectionnant la fonc- da 0…500 min. re est régulée à la valeur de
tion Timer ou Start-up, le la consigne de travail..
soft-start est désactivé.
Les paramètres s # t.Op et #S.P.s.U Consigne de
Start-up Si la mesure décroît pour une
s
# t.tM ne sont plus visua- (S.P. L…S.P. H) raison quelconque (changement
lisés. (voir page 29) de charge par exemple) à une
valeur inférieure à # s . P . s . U 40
41
4 - Utilisation

4.4.4.1 FONCTION START-UP (OPTION) (SUITE)

digits), la fonction start-up redé- tolérance de 1 digit), le Start-up A #s.P.sU < Consigne locale SP
marre à la phase "Limy". passe directement en phase Mise sous tension perturbation
Consigne SP
"Off".
Lorsque le Start-up est en
phase de maintien, si la Si, à la mise sous tension, la PV
consigne locale devient infé- mesure PV est supérieure à la
rieure à la consigne Start-up ou consigne la plus basse entre #t.h.S.U 1 digit #t.h.S.U
#S.P.S.U
si le régulateur est passé en # sp. s . U et la consigne locale,
manuel, la fonction Start-up la phase suivante ("Hold" ou 40 digit
passe en phase "Off". "Off") est exécutée à la place de
la phase "Limy". OP=OP.H5
avec TC = 25%
Il y a deux possibilités: 1sec min.
A Consigne de start-up 1ère “Limy” 2ème“Hold” 3ème “Off” 1ère “Limy” 2ème“Hold” 3ème “Off””
# sp. s . U inférieure à la
consigne locale.
1285
La phase "Hold" démarre
RUN
420 B #s.P.sU ≥ Consigne locale SP
lorsque la mesure PV a atteint Mise sous tension #s.p.s.U
la consigne s # p.sU
. (avec une Consigne pertur-
tolérance de 1 digit). Start-up PV 1 digit
bation Consigne SP
B La consigne Start-up s# p.sU
. Pendant les phases "Limy" et 40 digit
est supérieure ou égale à la "Hold", la led Ö est allumée.
consigne locale. OP=OP.H5
avec TC = 25%
Lorsque la mesure PV a atteint 1sec min.
la consigne locale (avec une 1ère “Limy” 3ème “Off” 1ère “Limy” 3ème “Off”

42
 4 - Utilisation

4.4.4.2 FONCTION TIMER (OPTION)

A Le Timer ne peut pas être

utilisé en régulation #t.Mod Mode de
fonctionnement #t.Act Action
du timer #tiMe Réglage
du timer
Chaud / Froid. Timer/Start-up Ce paramètre définit (voir (1…9999 s/min)
Ce paramètre permet de définir: tableau 2):
Pour valider la fonction: (voir tableau 1) - L'unité de temps
1 Pour utilisation avec cette fonc- - Le démarrage du décompte - Le mode de lancement #S.P.sb Consigne
d'attente
tion AL3, il faut entrer lors de la - L'état de la sortie régulation à la - L'état de la sortie OP3 pendant (seulement pour t.Mod = 7)
configuration l'indice q avec fin du décompte le décompte. (S.P. L…S.P. H)
la valeur 0 (voir page 22) Tableau 1 A la fin du décompte, OP3
2 Pour sélectionner un des 6 Mode de fonctionnement Valeur prend l'état inverse
modes possibles de fonction- Inactif OFF Tableau 2
nement du Timer, entrer lors Fonction Start-up 1 Unité de Mode [1]Etat
du paramétrage (voir pag. 29) Démarrage Valeur
du décompte Fin temps de lancement d'OP3
la valeur des 2 paramétres sui- Mode Manuel On 0
vants: Quand dans régulation 2 par le clavier Off 1
la bande
Sortie à 0 3 Secondes Automatique On
2
Mode à la mise sous
Quand lancé régulation 4 tension [2] Off 3
Sortie à 0 5 Manuel On
Quand lancé Mode
4
par le clavier Off 5
régulation 6
inactive régulation Minutes Automatique On
6
Quand lancé Mode à la mise sous
consigne 7 tension [2] Off 7
d'attente régulation
[1] Si utilisée par le Timer
Les nouveaux paramètres peuvent [2] Dans ce cas, la lancement en
alors être entrés: manuel reste possible.
43
4 - Utilisation

4.4.4.2 FONCTION TIMER (OPTION) (SUITE)

MODES DE FONCTIONNEMENT

A - Le décompte commence dans la B - Le décompte commence dans la C - Démarrage du décompte au lance-

bande, fin en mode régulation bande, fin avec sortie forcée à 0 ment du timer, fin en mode régulation

Le décompte commence lorsque l'écart Le décompte commence lorsque l'écart Le décompte commence au moment où le
entre dans une bande de ±1 digit. La fonc- entre dans une bande de ±1 digit. A la fin du timer est lancé. La fonction régulation n'est
tion régulation n'est pas affectée par le timer. timer, la sortie est forcée à 0. [1] pas affectée par le timer.

Lancement
#tiMe #t.Mod = 2 Lancement
#tiMe #t.Mod =3 Lancement
#tiMe #t.Mod = 4
Consigne Consigne Consigne
Bande Bande
±1 digit ±1digit
Mesure PV Mesure PV Mesure PV

Sortie OP Sortie OP Sortie OP

AL3 AL3 AL3

[1] Lorsque le timer n'est pas en cours, la

sortie est forcée à 0. Il en est de même avant
le lancement.

44
 4 - Utilisation

D - Le décompte commence au lancement E - Forçage de la sortie à 0 F - Régulation à la consigne d'attente

du timer, fin avec sortie forcée à 0 pendant le décompte pendant le décompte

Le décompte du temps commence au Le décompte commence au lancement du Le décompte commence au lancement du

moment où le timer est lancé. timer. Pendant le décompte, la sortie est for- timer. Pendant le décompte, le régulateur
A la fin du timer, la sortie est forcée à 0. [1] cée à 0. utilise la consigne d'attente.
A la fin du timer, la fonction régulation A la fin, la régulation reprend sur la consigne
reprend. de travail.

Lancement
#tiMe #t.Mod = 5 Lancement
#tiMe
#t.Mod = 6 Lancement
#tiMe #t.Mod =7
Consigne Consigne Consigne

Mesure PV Mesure PV
#s.p. 2
Mesure PV

Sortie OP Sortie OP Sortie OP

AL3 AL3 AL3

[1] Lorsque le timer n'est pas en cours, la

sortie régulation est forcée à 0. Il en est de
même avant le lancement.
45
4 - Utilisation

4.4.4.2 FONCTION TIMER (OPTION)

COUPURE SECTEUR VISUALISATION

850 Mode utilisation
et Timer en cours
Si une coupure secteur sur- LANCEMENT DU TIMER 850 RUN

850
vient pendant le timer, la durée RUN
850
écoulée est perdue. Voir la procédure de lancement
page 50 (chapitre 6.2.2) Appuyer jusqu'à
Selon la sélection du type Lorsque le timer est en cours, la
d'action # t . A ct , deux situa- led Ö est allumée.
tions peuvent se présenter au
234
retour de l'alimentation: 850 RUN

tM.r. Temps restant

• En mode automatique End
#t.Act = 2,3,6,7, la fonc- Arrêt du décompte
tion Timer redémarre et le
temps est réinitialisé. Lorsque le décompte est terminé, l'af-
ficheur de consigne visualise en alter-
234 Valeur du temps
restant
• En mode manuel nance la valeur de consigne et le mes-
RUN
tM.r.
#t.Act = 0,1,4,5, la sortie sage E# nd , jusqu'à l'appui sur une
régulation est forcée à 0 si touche. Modification de la
#tMod = 3 ou 5. Sinon le valeur
régulateur redémarre sur la
consigne de travail.
TEMPS RESTANT
60 Si réglé à # 0
Une fois le Timer lancé, il est tou-
RUN
tM.r. le timer s'arrête.
jours possible de visualiser ou de
modifier le temps restant.

46
 4 - Utilisation

4.4.5 MENU CONFIGURATION

RETRANSMISSION
Si la sortie analogique OP5 est #rt.Hi Fin d'échelle de
retransmission
ENTRÉE TRANSFORMATEUR DE COURANT

présente et n'est pas configu- Exemple: L'option TI permet de visualiser Le défaut doit être présent au
rée en sortie régulation, elle • T/C S, Echelle 0…1600°C le courant de charge et de lui moins 120 ms pour être pris en
retransmet la mesure ou la • Gamme de sortie 4…20 mA associer un seuil d’alarme. compte.
consigne. • Signal retransmis: mesure, Elle se définit en réglant à 8 ou Le paramètre
En configuration (voir page 31) échelle 800...1200 °C 9 les index O, P ou Q (voir
on définit: pages 21 et 22). #Ht.f.S Echelle
du primaire TI
OFF/ 1…200A
#retr La gamme
du signal
mA
L'alarme, définie en configura- permet de visualiser directe-
0=20 / 4=20 tion, (voir pages 21 et 22) peut ment le courant de charge
20
#retr = 4=20 être configurée sur l'état de sor- (Off = exclusion)
#rt.H = P.U. tie ON (8) ou sur l'état de sor-
#rtH Le signal
retransmis #rt.Lo = 800 tie OFF (9). L'alarme sur l'état Le paramètre #t.Cur visuali-
none P.U. / S.P. #rt.Hi =1200 ON est active si le courant de se le courant de charge mesu-
Les paramètres suivants défi- charge descend en dessous du ré pendant l'état ON. L'affichage
nissent les échelle haute et seuil fixé, l'alarme sur l'état OFF est maintenu lors de l'état OFF
basse du signal analogique OP5 est active si le courant est supé- suivant.
correspondant au 0/4 mA et au rieur à 3% de la pleine échelle.
20 mA (voir page 29) 4
°C
800 1200 1600
#rt.lo Début d'échelle
de retransmission Avec le paramètre rt. L o
supérieur à rt.hi on obtient
une échelle inverse.
47
4 - Utilisation

4.4.5 MENU CONFIGURATION

ENTRÉE TRANSFORMATEUR DE COURANT (SUITE) LIAISON SÉRIE

Exemple: Entrée TI sur OP1, alarme AL2 sur l'état ON (index de

configuration p = 8, voir page 21)
#prot Protocole de
communication
M.bus/ j.bus
120 ms 120 ms

OP1 ON OFF ON
#baud Vitesse

1200/ 2400
t.Cur 4800/ 9600
A2s.p
de charge
Courant

3%

AL2 OFF ON OFF ON OFF

48
 5 - Visualisations

5 VISUALISATIONS
5.1 DES VARIABLES DU PROCEDE 5.2 DES CODES DE CONFIGURATION
Mode
274.8 utilisation
274.8 Unités 274.8
Mode
Physiques utilisateur
275..0 °C
(voir tableau 2 page 31) 274.8 Unités
Physiques
275..0 °C (voir tableau.2 page 31)

Manuel AUTO

3150 Code
matériel
Consigne
locale 275.0 63.4 Sortie
P.I.D. seulement Hard (hardware voir page 19)
valeur
réglable
S.P. Out
1ère partie
2002 du code
Con.1 voir pages 20 et 21)
380.0 Consigne cible
Mode local seulement
t.S.P.
(non affiché si les
rampes sont exclues)

00A 2321 2ème partie

du code
reL. Con.2 (voir pages 20 et 21)
33 Temps 47 Courant de charge
en Ampères
Release
software
tM.r. de timer restant t.Cur (seulement avec entrée
TI, voir page 47)
valeur réglable
(Si option présente,
voie page 46)

49
6 - Commandes

6 COMMANDES COMMANDES DU RÉGULATEUR ET PHASES DE FONCTIONNEMENT

Les commandes peuvent être

effectuées de 3 façons:

6.1 CLAVIER 6.2 ENTRÉES LOGIQUES 6.3 LIAISON SÉRIE

voir page 51 voir page 54 Voir le manuel spécifique

• Modification de la consigne
• Passage en manuel
• Lancement du Timer
• Lancement/Arrêt programme
(voir page 59)
• Sélection Locale / Externe
• Appel des consignes
mémorisée
• Blocage du clavier
• Blocage des sorties
50
 6 - Commandes

6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER

6.1.1 MODIFICATION 6.1.2 MODE AUTO/MENU 6.1.3 LANCEMENT DU TIMER

DE LA CONSIGNE (option)
la consigne se modifie directe- Pour les modifications de Selon le type d'action configu-
ment en appuyant sur les
Mode
utilisation 274.8 consigne en mode manuel, voir ré # t . a ct , le timer peut être
touches $%. La nouvelle
(automatique) MAN 275.0 la procédure au chapitre 5 (page lancé de deux manières:
valeur est prise en compte après 49) - Automatiquement à la mise
2 secondes environ. La valida- Le passage d'Auto en Manu et sous tension
tion est mise en évidence par un Passage vice-versa s'effectue sans à - Manuel par le clavier, par
flash de l'afficheur. en Manuel. Le coups. entrée logique ou par liaison
Mode
voyant vert
{
274.8 série.
274.8 utilisation s'allume.
MAN 50.0 AUTO MAN AUTO Pour lancer/arrêter le Timer
275.0 100%
Consigne SP
SP (PV) SP
Exemple: modifica-
tion de la consigne Modification de la valeur de sortie
PV Op.r
SP = PV
350 Mode
utilisation
de 275.0 à 350.0 °C A
0
100%sortie OP OPMAN=OPA 350
La nouvelle valeur est prise modification Y
274.8 Nouvelle en compte immédiatement
O
co
OP
OP
350.0 consigne sans confirmation. 0 OPAUTO=OP
Lancement Timer

Après 2 secondes
A 350 Timer en cours
En cas de coupure led Ö allumée
Flash
Modification
de la sortie 274.8 secteur, l'état Auto/Menu
350
274.8 de confirmation MAN 35.0 et la valeur de la sortie
350.0 de la prise en compte
Retour sont sauvegardés. Arrêt Timer
en mode utilisation Retour en mode utilisateur

51
6 - Commandes

6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER

6.1.4 LANCEMENT 6.1.6 APPEL DES CONSIGNES MEMORISEES

PROGRAMME (Index rde configuration = 1 ou 2)
(voir chapître 7, page 55)
274.8
6.1.5 SÉLECTION CONSIGNE 275.0
LOCALE/EXTERNE
Appuyer jusqu'à
(Index r de configuration = 4
ou 5) Mode Suiveuse D'attente
utilisation 274.8 Index r = 1 Index r = 2
Appuyer jusqu'à 275.0
none Sélectionner S.P.1 Loc La consigne sélection-
S.Sel pour la 1ère consigne S.Sel née est prise en compte
Loc Sélectionner reM mémorisée après appui sur la
touche
L=r pour passer en è
consigne externe
S.P. 1 Sélectionner S.P.2 S.P. 1 Les voyants verts cor-
S.Sel pour la 2ème consigne S.Sel respondants
reM mémorisée ú ou ù.s'allument.
L=r Sélectionner Loc
pour passer en Sélectionner none pour
consigne locale sortir de la modification. S.P. 2 S.P. 2 Sélectionner Loc
La consigne sélectionnée est prise en
compte après appui sur è Appuyer sur $% S.Sel S.Sel pour revenir à la consigne
pour modifier la consigne locale précédente.
En consigne externe, le voyant vert Ü
est allumé.
52
 6 - Commandes

6.1.7 BLOCAGE DU CLAVIER 6.1.8 BLOCAGE DES SORTIES

Mode utilisation
Pour bloquer le clavier, appuyer
simultanément sur les touches
í et è pendant 2
secondes.
Le blocage est confirmé par un
45.80
flash de l'afficheur.
Pour débloquer les sorties, répé-
ter la même action.
45.80
Le blocage clavier peut être
effectué par la liaison série.
ALe blocage clavier peut être
effectué par la liaison série.
Mode utilisation
X3 Les sorties sont forcées à l'état X3
OFF en appuyant simultanément
sur les touches í et %.
Lorsque les sorties sont forcées,
le message #Off est visuali-
45.80
sé à la place de la valeur de
consigne.
Pour débloquer les sorties, répé-
Off
ter la même action (le Soft-start
est activé).
La fonction de blocage/débloca-
ge des sorties peur être effectuée
par la liaison série.

ALa fonction est sauvegardée

en cas de rupture capteur.

Appuyer simultanément pendant Appuyer simultanément pendant

2 secondes. 2 secondes.

53
6 - Commandes

6.2 COMMANDES PAR Valeur Fonction réalisée

Fonction Notes
ENTRÉES LOGIQUES du paramètre Off On
— —
En configuration, il est associé
Sans
#NONe Inutilisée

une fonction à chaque entrée Blocage Lorsque le clavier est bloqué,

logique IL1, IL2, IL3. (voir le clavier #key.I Débloqué Bloqué les commandes par les entrées logiques
ou par liaison série sont actives
tableau 1 page 31) Maintien Mesure PV La mesure est maintenue
La fonction est active lorsque
l'entrée logique (contact libre de
de la mesure #H.pU Mode normal
en maintien dès la fermeture du contact.
Passage
potentiel ou collecteur ouvert) est en manuel #A.Man Automatique Manuel

en état ON (fermé). Elle est 1ère La fermeture permanente du contact force la valeur
désactivée lorsque le contact est
ouvert.
consigne
mémorisée #sp. 1 Locale 1ère SP et sa modification n'est pas possible.
Consigne

Un impulsion sur le contact sélectionne la valeur

standard

La commande par entrée de consigne mémorisée .

logique a une priorité supérieu- 2ème La modification est possible.
re aux commandes par le clavier
ou par liaison série.
consigne
mémorisée
#sp. 2 Locale 2ème SP Si plus d'une entrée logique est utilisée,
c'est la dernière activée qui est prise en compte.

Mode
consigne externe #l=r. Locale Externe

Lancement Une impulsion sur le contact

Timer
#strt — Timer suffit à lancer le timer
Programmateur
de consigne

Lancement/ Arrêt Lancement Si le contact est fermé, le programme est

Arrêt
du programme #H.=r. (HOLD) (RUN)
exécuté jusqu'à la fin. Sur l'état off,
le programme est en maintien (Hold)

54
 7 - Programmateur de consigne

7 7.1 STRUCTURE DU PROGRAMME

PROGRAMMATEUR Un programme est une succes- Segment initial - 0 Rampe
DE CONSIGNE sion de segments. Il a pour fonction de définir la
valeur que doit avoir la mesure
Pour chaque segment, on défi- avant de lancer le programme. #s.p.==
INTRODUCTION nit:
Le régulateur avec option pro- • La consigne Segment final - F #ti.==
grammateur de consigne (mod. à atteindre #s.p. Données Il a pour fonction de définir la
X3-3.… &) permet de définir, • La durée du obligatoires valeur à laquelle la mesure doit Palier
sauvegarder, visualiser et exé- segment #t.i. être régulée en fin de program-
cuter un profil de consigne en • L'état de la sortie me, et ce jusqu'à un nouveau
fonction du temps. changement de consigne.
Le programme est constitué de: #s.p.==
#ti.==
CARACTÉRISTIQUES • Un segment initial dit segment Segments standards - ===
PRINCIPALES O Ces segments définissent le pro- Echelon
• 1 programme de 8 segments • 1 segment final dit segment f fil du programme. On distingue
• Commandes départ, arrêt, • 1…6 segments standard trois types de segments:
maintien, etc... par le clavier #s.p.==
• Base de temps en secondes,
minutes ou heures #s.p.==
#ti.== = 0
• Nombre de cycle de 1...9999
ou infini s.p. = Consigne cible
• 1 sortie logique OP3 associée ti. = Durée
= Segment précédent
au programme = Segment en cours
• Réglage de l'écart maximum = Segment suivant
toléré #ti.==
55
7 - Programmateur de consigne

EXEMPLE DE PROGRAMME 7.2 FONCTIONNEMENT DU PROGRAMMATEUR

°C Consigne # .P. 4
S #S.P. 5 7.2.1 ECART MAXIMUM TOLÉRÉ ( band )
Ecart
#S.P. 3 maximum #S.P. 6
toléré Dans le cas où la mesure PV sort de la bande définie autour de la
band consigne pendant un temps Ti, le décompte du temps est suspen-
350 #S.P. 2 du jusqu'au retour de la mesure dans la bande. L'écart maximum est
défini lors de la configuration du segment.
300
Lancement #S.P. I
250 du programme
200

150

A. Ramp B. Palier
100

#S.P. f #band
50 #S.P. 0 SP #band

#band
#band
PV
0 30 50 70 80 110 170 190 Temps SP
Ti
Segment Initial 1° 2° 3° 4° 5° 6° Final
PV #ti.--
Temps t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6
Ti ti.-- + Ti
Sortie # Io
C #ti.--
logique OP3 #ti.-- + Ti
#Opn
56
 7 - Programmateur de consigne

7.2 FONCTIONNEMENT DU PROGRAMMATEUR

7.2.2 REDÉMARRAGE DU PROGRAMME APRÈS UNE COUPURE SECTEUR

Le paramètre f# ail (voir page Avec le choix #Cont Avec le choix #res Avec le choix #raMp
58) permet de définir le com- Le déroulement du programme Au retour le l'alimentation, le pro- Le programme reprend à l'en-
portement du programme après reprend à l'endroit où il s'est gramme se termine et le régu- droit où il s'est interrompu.
une coupure secteur. 3 choix interrompu. lateur reprend la consigne loca- Dans ce cas, PV retourne à la
sont possibles: le. valeur SP suivant une rampe
Tous les paramètres, comme dont la pente est celle de la der-
#Cont Continue la consigne ou le temps res- nière rampe utilisée et plus pré-
tant reprennent les valeurs en cisément:
#res Reset cours au moment de la cou-
pure. Coupure pendant un palier
#raMp Continue selon Coupure secteur
une rampe SP
Coupure secteur

PV
ti
ti Durée de la coupure
Coupure pendant une rampe

Coupure secteur

ti

57
7 - Programmateur de consigne

7.3 CREATION OU MODIFICATION D'UN PROGRAMME (OPTION)

prog Menu
programme Redémarrage après Consigne
Menu Fail une coupure secteur S.P. 1 du segment 1
Cont= continue Pleine échelle
res = reset
raMp= continue
selon une rampe ti. O Durée
du segment 0 dO. 1
Sortie logique [1]
du segment 1
0…9999 Unit
Unit Unité de temps
P.sec = secondes
P.Min = minutes Consigne
S.P. 0 du segment 0
Répéter pour les 6
Pleine échelle
Nombre autres segments
n.Seg de segments
standards
1…6 max
Sortie logique [1]
dO. O du segment 0
Nombre Clo = fermée Consigne
Cyc. de cycles Opn = ouverte S.P. F du segment final
[1] La sortie logique OP3 peut
OFF / 1…9999 OFF = inhibée Pleine échelle
être configurée comme
associée au programme. Si Ecart maximum Durée Sortie logique [1]
cette fonction n'est pas band toléré ti. 1 du segment 1 dO. F du segment final
nécessaire, elle peut être
OFF / pleine échelle 0…9999 Unit Clo = fermée
inhibée en réglant à OFF le OPn = ouverte
paramètre #d.O.--
OFF = inhibée
Retour au paramètre fail
58
 7 - Programmateur de consigne

7.4 LANCEMENT/ARRÊT D'UN PROGRAMME

Type de Local Programmée Programmée
Les commandes transmises au consigne Pour faciliter la compréhension,
régulateur sont différentes selon en cours les diverses phases sont repré-
les phases de fonctionnement Lancement d'un Exécution du Maintien du sentées en séquentiel.
Phase programme programme programme Lancer ou arrêter un program-
A] En consigne locale A B C me peut se faire de deux façons:
B] Quand le programme est en Commandes Directe par le clavier par la
possibles
exécution Réglage de la touche ê
C]Quand le programme est en consigne Par le menu des paramètres
locale
maintien
Lorsque le
Commandes transmises au programme est
Lancement du Maintien du Continuer le
régulateur programme programme programme
terminé, le
régulateur
retourne en
mode local.

Arrêt du Arrêt du Arrêt du

programme programme programme
en mode local en mode local en mode local

59
7 - Programmateur de consigne

7.4 LANCEMENT / ARRÊT D'UN PROGRAMME (SUITE)

1er LANCEMENT PAR LA TOUCHE ê 2ème LANCEMENT PAR LE MENU

DES PARAMÈTRES
274.8 Mode
utilisateur
275.0 (consigne locale)

Lancement
run
du programme stat
Lancement
du programme
274.8
Programme
en cours(RUN)
RUN
275.0 Led Ö allumée
en permanence
Hold
Programme stat
suspendu Programme
suspendu

329.0 Programme
suspendu (HOLD)
RUN
333.0 Led Ö
clignote
res A
stat Un clignotement rapide de la led Ö
Continue jusqu'à la fin Reset signale que la mesure est sortie de
du programme du programme
l'écart maximum toléré.
60
 8 - Spécifications techniques

8 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
Par le clavier ou par la liaison série on peut définir:
Entièrement configurable - Le type d’entrée - Le type et le mode de fonctionnement des alarmes
(voir chap. 3.2 page 20, - Le type d'algorithme de régulation - Le type de consigne
chap. 4.3.5 page 30) - Le type de sortie - Les valeurs des paramètres

Convertisseur A/D résolution: 50000 points

Temps de rafraîchissement de la mesure: 0.2 secondes
Caractéristiques
Temps d'échantillonnage: 0.5 secondes
communes
Décalage de mesure: ±60 digits
Filtre d'entrée: 1...30 s ou sans
0.25% ±1 digit pour les capteurs de température Entre 100...240Vac,
Précision
0.1% ±1 digit pour les entrées mV et m erreur négligeable
Résistance thermométrique Pt100Ω à 0°C Liaisons en 2 ou 3 fils Res. de ligne 20Ω max: (3fils)
(pour ∆T: R1+R2 (IEC 751) et détection de rupture Dérive: 0.35°C/10°C T. amb.
Mesure PV doit être < 320 Ω) Avec sélection °C/°F (sur toutes les combinaisons) <0.35°C/10Ω R. ligne
(voir pages 11, 12 et 20)
L,J,T,K,S, R, B, N, E, W3, W5 Compensation de soudure
(IEC 584) froide interne avec erreur Ligne 150Ω max
Thermocouple Rj >10MΩ 1°C/20°C ±0.5°C Dérive: <2µV/°C.T.amb.
<5µV/10Ω R. ligne
Avec sélection °C/°F Rupture
4…20mA,0-20mA Rupture. Unités physiques.
Courant continu avec shunt 2.5Ω externe, Point décimal. Dérive de mesure:
Rj >10MΩ Début d'échelle -999...9999 <0.1%/20°C T.amb.
10…50mV, 0-50mV Fin d'échelle 999...9999 <5µV/10Ω R. ligne
Tension continue (échelle min. 100 digits)
Rj >10MΩ
61
8 - Spécifications techniques
Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
Courant
0/4…20mA
Rj = 30Ω Décalage en unités physiques et sur ±l'échelle
Consigne externe (option)
Ratio de -9.99...+99.99
non isolée, précision 0,1% Tension Consigne locale + externe
Entrées auxiliaires 1...5/0...5/0...10V
Rj = 30OkΩ
Entrée transformateur
Entrée 50/100 mA Visualisation du courant 10...200A, résolution 1A
de courant TI
par sélection hard. et alarme de rupture de charge (Heater Break Alarm)
(voir pages 13 et 47)
Changement Auto/Menu, consigne interne/externe,
Entrées logiques La fermeture du contact permet rappel des consignes mémorisées, blocage du clavier, maintien de la mesure.
3 entrées logiques l'une des actions suivantes:
Lancement timer, lancement/arrêt programme (si options présentes)
Sortie régulation Alarme AL1 Alarme AL2 Alarme AL3 Retransmiss.
OP1-Relais/Triac OP2-Relais/Triac OP3-Relais OP5-Analogique
Simple action
OP4-Logique/Relais OP1-Relais/Triac OP2-Relais/Triac OP3-Relais OP5-Analogique
OP5-Analogique OP1-Relais/Triac OP2-Relais/Triac OP3-Relais
1 P.I.D. à simple
OP1-Relais/Triac OP2-Relais/Triac OP3-Relais OP5-Analogique
Mode de fonctionnement ou
double action
ou TOR avec OP1-Relais/Triac OP4-Logique/Relais OP2-Relais/Triac OP3-Relais OP5-Analogique
et sorties
1, 2 ou 3 OP5-Analogique
alarmes Double action OP4-Logique/Relais OP2-Relais/Triac OP1-Relais/Triac OP3-Relais
Chaud/Froid OP1-Relais/Triac OP5-Analogique OP2-Relais/Triac OP3-Relais
OP5-Analogique OP2-Relais/Triac OP1-Relais/Triac OP3-Relais
OP5-Analogique OP4-Logique/Relais OP1-Relais/Triac OP2-Relais/Triac OP3-Relais
Servomoteur OP1-Relais/Triac OP2-Relais/Triac OP3-Relais OP5-Analogique
62
 8 - Spécifications techniques

Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
Algorithme P.I.D. avec contrôle d'overshoot ou TOR- P.I.D. pour commande servomoteur pour vannes motorisées
Bande proportionnelle (P) 0.5…999.9%
Intégrale (I) 0.1…100.0 min
Dérivée (D) 0.01…10.00 min OFF = O
Bande morte d'erreur 0.1…10.0 digit
Contrôle d'overshoot 0.01…1.00
P.I.D. simple action
Réajustement manuel 0.0…100.0%
Temps de cycle (En discontinu seulement) 1…200 s
Limite haute de sortie 10.0…100.0%
Mode de régulation Valeur de sortie Soft-start 0.1…100.0% OFF = O
Valeur de repli 0.0…100.0% (-100.0…100.0% en Chaud-Froid)
Hystérésis de la sortie régulation 0.1…10.0% Algorithme TOR
Bande morte -10.0…10.0%
Gain relatif Froid 0.1…10.0
P.I.D. à double action
Temps de cycle (en discontinu seulement) 1…200 s (Chaud-Froid)
avec recouvrement
Limite haute de sortie 10.0…100.0%
Hystérésis sortie Froid 0.1…10.0%
Temps de parcours servomoteur 15…600 s
P.I.D. pour servomoteur sans recopie
Pas minimum da 0.1…5.0%

63
8 - Spécifications techniques

Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
Sorties OP1-OP2 Relais SPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Triac, 1A/250Vac pour charge résistive

Sortie OP3 Relais SPDT NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive
Sorties OP4 Logique, non isolée: 0/5Vdc, ±10% 30mA max - Relais SPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive

Régulation Isolation galvanique: 500Vac/1 min

Sortie analogique OP5 Résolution: 12bit En courant: 0/4…20mA, 750Ω / 15V max
(option) ou retransmission PV/SP Précision: 0.1%

Hystérésis 01…10.0%
Alarme active haute Alarme d'écart ± échelle
Type d'action Alarme de bande 0...échelle
Alarmes Alarme active basse
AL1 - AL2 - AL3 Alarme indépendante Pleine échelle
Action
Rupture de boucle, rupture de charge (Heater Break),
Fonctions spéciales Mémorisation (latching), inhibition (blocking)
Liée au Timer ou au Programme
Locale
Local + 2 mémorisés, avec tracking, de Stand-by
Locale et externe Rampes de montée et descente 0.1...999.9 digit/min (OFF= exclue)
Consigne Limite basse: Début d'échelle ....limite haute
Locale + trim Limite haute: Limite basse ...Fin d'échelle
Si option présente
Externe + trim
Programmable

64
 8 - Spécifications techniques

Caractéristiques
Description
(à 25°C de temp. amb.)
Consigne programmable 1 programme de 8 segments (dont 1 initial 1 final) - Nb de cycles 1...9999 ou infini (Off)
(option) Lancement, suspension, arrêt par le clavier, par entrées logiques ou par liaison série
Lancement automatique à la mise sous tension ou par le clavier, les entrées logiques ou la liaison série
Timer (voir page 43) Durée: 1…9999 s/min
Fonctions spéciales Consigne d'attente: De la limite basse de consigne à la limite haute de consigne
(option) Consigne Start-up: De la limite basse de consigne à la limite haute
Start-up (voir page 41) Temps de maintien: 0…500 min
Limite haute de sortie: 5.0…100.0%
Autoréglage à logique Le régulateur sélectionne automatiquement la méthode Réponse à un échelon
floue la plus adaptée selon les conditions du procédé Fréquence naturelle du procédé
Standard sans à coups
Station Auto/Menu
Par le clavier, par entrée logique ou par liaison série
Liaison série (option) RS485 isolée, Modbus/Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600 baud, 3 fils
Alimentation auxiliaire +24Vdc ±20% 30mA max - pour alimentation d'un transmetteur externe
Entrée mesure Détection de dépassement d'échelle, court circuit avec fonction de repli et visualisation du défaut
Sortie régulation Valeur de repli: -100%…+100%
Fonctions de sécurité
Paramètres Paramètres et configuration sauvegardés en mémoire non volatile pour une durée illimitée
Protection des accès Mot de passe pour accès aux paramètres, à la configuration, au blocage du clavier et des sorties
Alimentation 100...240Vac (-15...+10%) 50/60Hz ou
(protection par PTC) Consommation max 4W
24Vac (-25...+12%) 50/60Hz et 24Vdc (-15...+25%)
Sécurité électrique Conforme à la EN61010-1 (IEC 1010-1), installation classe 2 (2,5kV), émissions classe 2, instrument de classe II
Caractéristiques Compatibilité électromagnétique En conformité avec les standards CE (voir page 2)
générales Certifcation UL et cUL File 176452
Protection
EN60529 (IEC529) Protection frontale IP65
Dimensions 1/ DIN - 48 x 96, profondeur 110 mm, poids 250 g environ
8

65
Garantie

1 GARANTIE

L'appareil est garanti exempt de

tout défaut de fabrication pendant
18 mois à dater de la livraison.
La garantie ne s'applique pas aux
défauts causés par une utilisation
non conforme aux instructions
décrites dans ce manuel.

66
67
Glossaire des symboles

Glossaire Fonctions liées aux

entrées logiques
Entrées universelles Entrée digitale
des symboles Thermocouple Contact isolé Auto/Manual

Collecteur ouvert Run, Hold, Reset et

RTD (Pt100)
NPN sélection de programme

Delta Temp (2x RTD) Collecteur ouvert TTL Gel de la mesure

Inhibition des rampes

mA et mV
de consignes
Consigne

Spéciale “Client” Locale

Sortie

Fréquence Stand by SPST Relais

Blocage clavier Triac

Entrée auxiliaire
Transmetteur
Blocage des sorties Relais inverseur
d’intensité
Consigne externe Fonction de
mA
en mA demurrage
Consigne externe
Function timer mA mV
en volts
Potentiomètre
Memorise Logique
de recopie

Externe

Consigne
programmable