Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

UNITÉ3 : TP

3. AUTOMATISMES SIMPLES (ÉCHELLE) 3-1

3.1 Information générale 3-1

3.1.1 Compétence visée ................................................................................................... 3-1
3.1.2 Critères particuliers de performance ...................................................................... 3-1
3.1.3 Durée du travail pratique ........................................................................................ 3-1
3.1.4 Matériel nécessaire ................................................................................................. 3-1
3.1.5 Directives générales................................................................................................ 3-1
3.1.6 Évaluations ............................................................................................................. 3-2

3.2 Liste des entrées / sorties 3-2

3.3 Directives spécifiques 3-2

3.4 Le tableau de classe 3-3

3.5 Table d’une machine-outil 3-3

3.6 Rotation d’une Came 3-4

3.6.1 Automatisme de la Came 1 .................................................................................... 3-4
3.6.2 Automatisme de la Came 2 .................................................................................... 3-4

3.7 Contrôle d’une lumière 3-4

3.7.1 Automatisme de la Lumière 1 ................................................................................ 3-4
3.7.2 Automatisme de la Lumière 2 ................................................................................ 3-4
Guide des Travaux Pratiques Automates Programmables I :Unité3

3. Automatismes Simples (échelle)

3.1 Information générale
3.1.1 Compétence visée
 Améliorer vos compétences en tant que concepteur d’automatismes et de programmeur de
diagrammes en échelle.
3.1.2 Critères particuliers de performance
 Respect des caractéristiques de l’automate utilisé.
 Utilisation appropriée des fonctions de base de l’automate.
 Utilisation correcte du logiciel de développement spécifique à l’automate utilisé.
 Travail efficace en équipe.
 Programmation opérationnelle de l’automate.
3.1.3 Durée du travail pratique
 La durée de ce travail pratique est de 6 heures.
 Ce travail est la suite logique de l’apprentissage du logiciel de programmation en échelle de
votre API. Ici, on a ajouté la difficulté de résoudre des problèmes d’automatismes.
 Si, après les 3 heures prévues au laboratoire, le stagiaire n’a pas complété le travail, il doit
terminer la partie théorique de résolution de problèmes à la maison. À la prochaine séance de
travaux pratiques, le stagiaire pourra tester ses solutions à l’aide de l’API.
 Une solution sera fournie au début de la séance de théorie suivant les 6 heures de travaux
pratiques, et une analyse de ces solutions sera faite en concertation avec les stagiaires.
3.1.4 Matériel nécessaire
 Logiciels de programmation en échelle.
 Automate Programmable Industriel (API).
 Maquette de simulation SIM-1000.
 Prise de raccordement et câble de communication.
 Documentation pertinente.
3.1.5 Directives générales
1. Le travail de conception de l’automatisme peut être fait individuellement. Par contre, à
cause des équipements restreints, les stagiaires doivent se regrouper en équipes afin de
programmer leur solution et de la tester sur la ou les maquettes prévues à cet effet.
2. Malgré des problèmes relativement simples, tout automatisme séquentiel est complexe et
demande un grand esprit d’analyse. Afin de développer ce réflexe et ainsi bien réussir cette
activité, il est important de réaliser seul les solutions.
3. Faites quand même attention au temps que vous consacrez à ce travail. La recherche d’une
solution d’automatisme, même lorsque la donnée est restreinte, peut s’avérer un casse-tête
monumental.
4. Le rôle des formateurs est d’aider les stagiaires à atteindre les critères de performance. Ils
répondent aux questions portant sur la donnée du problème.
5. Les stagiaires doivent faire référence aux travaux pratiques précédents lorsqu’ils éprouvent
de la difficulté avec le logiciel de programmation en échelle. Le rôle des formateurs est de
réitérer ce point important aux stagiaires.

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3.1.6 Évaluations
Ce travail pratique ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, le stagiaire peut voir
son accomplissement comme une évaluation formative de sa conception des automatismes. Le
stagiaire doit compléter les solutions, même si le temps ne lui permets pas de les tester sur la
maquette de simulation. Le formateur analysera les solutions avec toute la classe, et ce, à la
prochaine séance de théorie.
Les critères de performance visés par ce travail sont préliminaires et essentiels au déroulement et
à la bonne compréhension des travaux pratiques qui suivront.

3.2 Liste des entrées / sorties

Dans tous les automatismes il est primordial de connaître les adresses et les branchements des
entrées et des sorties. De plus, afin de garder entre eux une certaine concordance, les stagiaires
doivent utiliser les étiquettes prévues dans le tableau qui suit:

T AB L E AU ‎3 - 1 : A U T O M AT I S M E S S I M P L E S
ENT RÉES
GRAFCET (@SIMPLE.IO) FONCTION AUTOMATE
Étiquette Simulation Adresse N.O. N.F. Étiquette
a a  a
b b  b
c c  c
d d  d
m m  m

SO RT IES
Étiquette / Simulation Adresse C.C. C.A. Étiquette
MONTE 220 MONTE
DESCEND 220 DESCEND
AVANCE 220 AVANCE
RECUL 220 RECUL
LUMIERE 220 LUMIERE
TOURNE 220 TOURNE

Utilisez les étiquettes de ce tableau ou tout autres que vous jugerez pertinentes afin de résoudre
les problèmes qui suivent.

3.3 Directives spécifiques

1. Résoudre les diagrammes en échelle des automatismes qui suivent. Il n’y a aucune limite
de contacts ou de relais internes que vous pouvez utiliser pour les résoudre.
2. Éditez vos solutions à l’aide du logiciel de programmation en échelle. N’oubliez pas de
documenter pleinement celles-ci puisqu’il s’agira d’un point important lors de l’évaluation
pratique portant sur les diagrammes en échelle.
3. Sauvegardez-les sur disquette et/ou sur disque rigide.
4. Testez-les à l’aide de la maquette de simulation et faites-les vérifier par un formateur.

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3.4 Le tableau de classe

DESCEND Dans une salle de classe, on désire installer un tableau à
montée et descente automatique. Les conditions de
fonctionnement sont les suivantes:
 Le tableau monte (MONTE) lorsque l’on appuie sur un
V MONTE
bouton poussoir «m» et s’arrête lorsque «m» est relâché.
 Le tableau descend (DESCEND) lorsque l’on appuie sur
un bouton poussoir «d» et s’arrête lorsque «d» est
relâché.
 L’action simultanée de «m» et de «d» provoque l’arrêt du
glissières mouvement du tableau qui reste arrêté lorsque l’un des
deux boutons est libéré.
m  La remise en marche du tableau dans un sens ou dans
Position
basse l’autre exige la libération préalable des deux boutons
d poussoirs.
 Une lumière est allumée lorsque le tableau monte ou
descend.

Attention, l’aspect technologique du distributeur (hydraulique) fait en sorte que lorsque les
solénoïdes MONTE et DESCEND ne sont pas activés, la porte s’immobilise et reste en place.
Dans ce cas, il faut quand même prévoir désactiver les solénoïdes.

3.5 Table d’une machine-outil

La table d’une machine-outil est entraînée par l’intermédiaire d’une vis sans fin et d’un moteur à
deux sens de rotation contrôlé par les contacteurs AVANCE et RECUL. Des butées de fin de
course, liées mécaniquement à la table, peuvent agir séparément sur le contact «a» suivant la
position de la table.
Recul Avance  État initial (repos) AVANCE
=0 et RECUL =0.
Table  Le bouton poussoir est relâché
d’où «b» = 0.
 La butée de fin de course C2,
appuie sur le contact «a» d’où
«a» = 1.
M  On appuie sur le bouton
poussoir «b», mais l’on pose
comme condition que l’action
b c1 a c2
sur «b» soit maintenue jusqu’à
ce que la butée de fin de course
C2 ait libéré le contact «a». Si tel est le cas, la table se déplace vers l’avant.
 Arrivée à fin de course, la butée C1 appuie sur le contact «a». Ce contact provoque l’inversion
de sens de rotation du moteur, et la table se déplace vers l’arrière.
 Lorsque la table est revenue à sa position initiale, la butée C2 appuie de nouveau sur «a». Le
moteur s’arrête, et le cycle est terminé si «b» n’est pas pressé.
 Si «b» est enfoncée, la table repart vers la droite.
 Une lumière est allumée lorsque le tableau avance ou recule.

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3.6 Rotation d’une Came

Soit une came C entraînée en rotation par un moteur.
a
Cette came doit effectuer un tour complet à chaque
fois qu’un ordre est donné.
3.6.1 Automatisme de la Came 1
b
 État initial TOURNE = 0 .
 Le bouton poussoir est relâché, d’où «b» = 0.
 La came appuie sur l’interrupteur de fin de course TOURNE

«a», d’où «a» = 1.

 Une pression sur «b» enclenche un cycle de rotation. La came
effectue alors un tour complet et s’arrête même si «b» est encore
enfoncé. Rota-Came
 Une lumière (LUM) s’éteint lorsque la came est en mouvement.
Lumière

3.6.2 Automatisme de la Came 2

 État initial TOURNE. Active Came

 Le bouton poussoir est relâché, d’où «b» = 0.

 La came appuie sur l’interrupteur de fin de course «a», d’où «a» = 1.
b
 Une pression sur «b» enclenche un cycle de rotation. La came
effectue alors cinq tours complets et s’arrête si «b» est relâché.

3.7 Contrôle d’une lumière

Soit un bouton poussoir «b» contrôlant une lumière LUM.
3.7.1 Automatisme de la Lumière 1
 État initial (repos) LUM =0 . Contrôle Lumière
 Une première pression sur le bouton poussoir «b»
Lumière
allume la lumière.
 Lorsque le bouton «b» est relâché, la lumière reste Bouton
Poussoir
allumée.
 Une seconde pression sur «b» éteint la lumière. b
 Celle-ci s’allumera de nouveau lorsque «b» sera
enfoncé.
3.7.2 Automatisme de la Lumière 2
 État initial (repos) LUM =0 .
 Une première pression sur le bouton poussoir «b» allume une lumière 3 secondes suivant
cette pression.
 Lorsque le bouton «b» est relâché, la lumière reste allumée.
 Une seconde pression sur «b» éteint la lumière.
 Celle-ci s’allumera de nouveau lorsque «b» sera enfoncé.

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