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1
En anglais, PLC de Programmable Logic Controller
Par ailleurs, le type modulaire est adaptable à toutes situations. Selon le besoin, des modules
d’entrées/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules spécialisés tels: PID, BASIC
et Langage C, etc. La modularité des API permet un dépannage rapide et une plus grande
flexibilité. La figure 2-1 présente un automate modulaire SLC-500 de la compagnie Allen-
Bradley.
Module d’alimentation
Module de Microprocesseur comprenant les instructions de programmation
Base de l’API à 13 fentes
Connecteur de module
SLC 5/03 CPU OUTPUT INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT INPUT
POWER 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
POWER POWER
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 ANALOG ANALOG
AB ALLEN-BRADLEY
Modules analogiques
Modules TOR Fentes pour expansion future
FIGURE 2- 1 : A U T O M AT E SLC- 5 00 S U R U N E B A S E D E 13 E M P L AC E M E N T S
TEMPORISATEURS
COMPTEURS
DE SORTIE BIT
DE SORTIE BIT
D'ENTRÉE BIT
SÉQUENCEURS
MÉMOIRE
INTERFACE
REGISTRES
D'ENTRÉE BIT
MÉMOIRE
INTERFACE
P
+-x/
<=>
OU, ET, NON, OU-EX
X3 Y41
¦---| |-----( )---¦
PROGRAMME
UTILISATEUR
Type K
D'ENTRÉE MOT
DE SORTIE MOT
D'ENTRÉE MOT
DE SORTIE MOT
MÉMOIRE
INTERFACE
INTERFACE
MÉMOIRE
FONCTIONS SPÉCIALES
PID, Horodateur
Dépacement
FIGURE 2- 2 : S T R U C T U R E I N T E R N E S I M P L I F I É E D ’ U N AP I
2.4.2 Interface de sortie
Les modules de sorties sont munis d’interfaces encore là très versatiles. Ces dernières peuvent
fournir des tensions de sorties à courant continu à l’aide d’un module NPN ou PNP ainsi que des
tensions alternatives à l’aide de module à TRIAC acceptant des tensions pouvant aller jusqu’à
240VCA. Par surcroît, il existe des modules à contact sec qui peuvent manipuler des tensions
C.C. ou C.A. selon le besoin et à divers niveaux de tension, d’amplitude ou de fréquence.
Pour ce qui est des sorties analogiques, elle se présente généralement sous deux formes. Sans
placer plus d’importance à une qu’a l’autre, il s’agit de sortie 0-10V et 4-20mA. Quelques fois,
ces sorties nécessitent des alimentations externes.
2
RTD Resistor Thermal Detector. Résistance thermique dont la plus commune est fait de platine et possède un
résistance de 100 à 0°C. Elle varie de 0.385/°C.
0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0
16384 + 1024 + 256 16 + 2
Le résultat décimal du nombre binaire 0100 0101 0001 0010 est 17682(10) et 4512(16)
Les bits d’état sont rafraichis selon les règles de continuité logique au fur et à mesure que la
scrutation du programme se déroule.
La scrutation des E/S et la scrutation du programme sont deux opérations complètement
indépendantes. Aussi, toute modification d’état, se produisant sur les appareils externes
d’entrées pendant la scrutation du programme, n’est prise en considération qu’à la prochaine
scrutation des E/S. Si le temps de scrutation est relativement long, une variation de courte durée
à l’entrée pourrait ne pas être détectée.
F2
2 KA0
Arrêt
d'urgence
API
Monte-Charge
Monte-Charge
Monte-Charge
Câble
Automatique
S17
Poussoir #1
Poussoir #2
M4 Haut
M4 Bas
dégagé
en haut
Manuel
en bas
Débarqué
S-1
S-2
*Mise en KA0 VCA 1 OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 VCA 2 OUT 8 OUT 9
fonction
A1
H1 Contrôle H2 H3 H4 H5 H6
KA0
Actif ** KT1
A2
2
* Bouton devant être ajouté à l'automatisme KM3 KM4 KM2 KM1
KA0
Arret
S12
S18
S10
S11
S13
S14
S15
S16
S1
S4
S8
S7
S2
S3
S5
S6
S9
FIGURE 2- 4 : B R AN C H E M E N T É L E C T R I Q U E D U M O N T E - C H AR G E
2.5.4 Référence
Lors de la programmation, les références aux entrées et aux sorties sont essentielles. Ainsi, sur le
plan électrique, il est important d’indiquer les adresses des entrées et des sorties. Il n’y pas de
convention quant au branchement et à l’idendification des entrées/sorties. Par contre, il faut
toujours prendre en considération les règles de sécurité pour ce qui est des connexions et de la
clarté au niveau de l’identification.
3
MOV: «Metal Oxyde Varistor»
du châssis.
2. Fente d’aération. Laissez de l’espace
pour une bonne circulation d’air. 3
SLC 5//02 CPU
d’E/S.
4. Guide pour aider à la connexité. AB ALLEN-BRADLEY
4
American Wire Gage. Un fil 14 AWG possède un diamètre de 1.63mm et une section de 2.08 mm2.
IN 0 IN 0
IN 1 IN 1
IN 2 IN 2
IN 3 IN 3
IN 4 IN 4
IN 5 IN 5
IN 6 IN 6
100 / 120 VCA IN 7 200 / 240 VCA IN 7
IN 8 IN 8
IN 9 IN 9
IN 10 IN 10
IN 11 IN 11
IN 12 IN 12
IN 13 IN 13
IN 14 IN 14
IN 15 IN 15
AC AC
L2 COM
L2 COM
AC AC
COM COM
CC+ CC-
IN 0 IN 0
IN 1 IN 1
IN 2 IN 2
IN 3 IN 3
IN 4 IN 4
IN 5 IN 5
IN 6 IN 6
24 VCc IN 7 24 VCC IN 7
IN 8 IN 8
IN 9 IN 9
IN 10 IN 10
IN 11 IN 11
IN 12 IN 12
IN 13 IN 13
IN 14 IN 14
IN 15 IN 15
AC AC
CC- COM
CC+ COM
AC AC
COM COM
VAC/DC L1 ou CC+
OUT 0
OUT 2
not used
in IO4
OUT 3
not used L2 ou CC-
in IO4
L1 IN 0
IN 1
IN 2
100/120V CA not used
in IO4
IN 3
not used
in IO4
AC
L2 COM
1746-IO4, 1746-IO8
Entrées 100/120VCA /Sorties à Relais
CC+
CC+ VDC
OUT 0
VDC
OUT 1
OUT 0
OUT 2
OUT 1
OUT 3
OUT 2
OUT 4
OUT 3
OUT 5
OUT 4
OUT 6
OUT 5
OUT 7
OUT 6
OUT 8 10-50 VCC
10-50 VCC OUT 7
OUT 9
OUT 8
OUT 10
OUT 9
OUT 11
OUT 10
OUT 12
OUT 11
OUT 13
OUT 12
OUT 14
OUT 13
OUT 15
DC OUT 14
COM OUT 15
DC
CC- CC- COM
L1 VAC1 VAC1
L1 ou CC+
OUT 0 OUT 0
OUT 1 OUT 1
OUT 2 OUT 2
OUT 3 OUT 3
100-240 VCA OUT 4 VCA / VCC OUT 4
OUT 5 OUT 5
OUT 6 OUT 6
OUT 7 OUT 7
L2 L2 ou CC-
L1
VAC2 VAC2 L1 ou CC+
OUT 9 OUT 9
OUT 8 OUT 8
OUT 11 OUT 11
OUT 10 OUT 10
OUT 13 100-240 VCA OUT 13 VCA / VCC
OUT 12 OUT 12
OUT 15 OUT 15
OUT 14 OUT 14
L2 L2 ou CC-
T AB L E AU 2- 1 : S P É C I F I C AT I O N G É N É R AL E D E S M O D U L E S
D ' E/ S
5
Isolation opto-électrique entre les terminaisons d’entrées/sorties et la logique de contrôle.
T AB L E AU 2- 2 : S P É C I F I C AT I O N S D E S E N T R É E S
Catégorie Tension # #cat Courant Tension Courant Courant nominal
de tension Opération d’entrée 1746- tiré du 5V au repos au repos à l’entrée
4 IA4 35 mA 30 VCA 2 mA 12 mA @ 120V
100/120 85-132a 8 IA8 50 mA 30 VCA 2 mA 12 mA @ 120V
b
VCA 16 IA16 85 mA 30 VCA 2 mA 12 mA @ 120V
4 IM4 35 mA 50 VCA 2 mA 12 mA @ 240V
200/240 170-265a 8 IM8 50 mA 50 VCA 2 mA 12 mA @ 240V
VCA 16 IM16b 85 mA 50 VCA 2 mA 12 mA @ 240V
8 IB8 50 mA 5.0VCC 1 mA 8 mA @ 24V
10-30 16 IB16 b 85 mA 5.0VCC 1 mA 8 mA @ 24V
24 NPN 16 ITB16 b 85 mA 5.0VCC 1.5 mA 8 mA @ 24V
VCC 8 IV8 50 mA 5.0VCC 1 mA 8 mA @ 24V
10-30 16 IV16 b 85 mA 5.0VCC 1 mA 8 mA @ 24V
PNP 16 ITV16 b 85 mA 5.0VCC 1.5 mA 8 mA @ 24V
5VDC/ 4.5-5.5 16 IG16 b 140 mA 2.0VCC 4.1 mA 3.7 mA @ 5V
TTL source (min)
24 10-30 cc 16 IN16 b 85 mA 3.0VCC 1 mA 8mA @ 24V
VCA / VCC 10-30ca 3.0VCA
T AB L E AU2- 3 : S P É C I F I C AT I O N S D E S S O R T I E S
Catégorie Tension # #cat Courant Courant (A) Courant (A) Baisse de V
de tension Opération d’entrée 1746- tiré du 5V par point du module à la sortie
120/240 85-265a 8 OA8 185 mA 1.0 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.5 V
0.5 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 1.0 A
b
VCA 16 OA16 370 mA 0.5 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.5 V
0.25 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 0.5 A
10-50 8 OB8 135 mA 1.0 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.2 V
0.5 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 1.0 A
PNP 16 OB16 b 280 mA 0.5 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.2V
24 0.25 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 0.5 A
VCC 10-50 8 OV8 135 mA 1.0 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.2 V
0.5 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 1.0 A
NPN 16 OV16 b 270 mA 0.5 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.2V
0.25 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 0.5 A
5VDC/ 4.5-5.5 16 OG16 b 180 mA 24 mA - -
TTL sink
4 OW4 45 mA 2.5A -
@ 240VCA
Relais 5-265 VCA 8 OW8 85 mA 1.0A 1440VA -
CA / CC @ 125VCC
5-125 VCC 16 OW16 85 mA 2.0A -
@ 245VCC
Il existe également trois modules de combinaison: IO4 (2E/2S) , IO8 (4E/4S) et IO12 (6E/6S).
Les spécifications des modules IO4 et IO8 correspondent aux modules IA4 et OW4 et ceux du
module IO12 aux spécifications de IA16 et OW16.
a
Fréquence de 47 à 63 Hz
b
Le bloc de terminaison est amovible
T AB L E AU 2- 4 : D I F F É R E N T S L AN G AG E S D E P R O G R AM M AT I O N D E S AU T O M AT E S
Diagramme ÉLECTRIQUE :
Les diagrammes en échelle électrique sont depuis toujours la façon de présenter
les schémas d’automatisme. DÉPART
M1
ARRÊT
M1
Programmation MNÉMONIQUE :
Ce type de programmation est utilisé avec les appareils portatifs. Ils sont munis LOAD depart
d’affichage à DEL ou à crystaux liquides et permettent généralement la OR M1
programmation d’une seule instruction à la fois. AND NOT arret
OUT M1
Programmation BOOLÉENNE :
Représentation par équations logiques M1 = (depart + M1 ) * arret
Programmation GRAFCET :
Méthode de GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Étape-Transition. 1
Plusieurs compagnies utilisent un dérivé de ce type de programmation, par
E1 * !E2
exemple, Siemens, par la création du logiciel APT (Application Productivity
Tools). 2 MOTEUR
E2
Programmation LADDER :
La très grande majorité des automates programmables utilisent le langage LADDER. L’avantage, c’est qu’il se
rapproche le plus des schémas électriques et la programmation se fait par insertion de contacts et de relais.
FIGURE 2- 7 : B R AN C H E M E N T D E S E / S
La majorité des gens affirmeront qu’il y a une erreur dans ce programme puisque le contact E2
est ouvert. Pensez-y quelques instants. Puisque le bouton ARRÊT offre une continuité de
l’alimentation vers l’entrée E2 de l’automate (figure 2-7), le bit E2 est actif et se trouve à un
niveau logique VRAI, donc à 1. L’instruction du contact à fermeture E2 (figure 2-8) examine si
le bit est actif; puisqu’il l’est, le contact E2 est normalement fermé. Il y aura donc continuité
jusqu’à la sortie lorsque le bouton de départ sera activé.
M4
S9
*S14
*S13
S17
ROULEAU DE PAPIER
POUR LE JOURNAL
POUSSOIR #2 POIDS
VERS OPERATEUR
S15
EL : 42'-5''
Séquence de l'automatisme:
POUSSOIR #1
Q1
1 2
L1 T1 F5
1 2
ARRÊT
3 4
L2 D'URGENCE
ARRÊT
5 6
L3
F1 1 F2 1 F3 1 S1
AUTO-MAN
AUTO
2 2 2
MAN
1 3 5 1 3 5
KM1 KM2
2 4 6 2 4 6 S2 S3 KA1 KA2 KA3 S10 S11
Petit Grand Monte-Charge Monte-harge
Rouleau Rouleau KA4 en haut en bas
KA8
M.C. KA3 KA3
dégagé Rouleau Rouleau
Chargé Déchargé
1 3 5 S4 S7
M-C
F4 CHARGER S5 S6 Vers Haut KA12 KA12
2 4 6 MONTE-CHARGE
Vers le haut Vers le bas
Rouleau dans
1 3 5
monte-charge
S8
S5 M-C
Q2 Petit Rouleau Vers Bas
monte-charge
2 4 6
S6
Grand Rouleau
monte-charge
Y1 1
FREIN
2 KA11 S9
U V W Monte-Charge Poussoir #2
en bas dégagé
KA1 KA4
M4 A1 A1
3~
A2 A2
1 2
CONTROLE Stabilisation du ACTIVE Stabilisation du MONTE-CHARGE DESCENTE DU EMBARQUE
ACTIF rouleau sur le POUSSOIR #1 rouleau dans le VERS LE HAUT MONTE-CHARGE FREIN
F5 poussoir #1 monte-charge
ARRÊT
AUTO
MAN
S18
ARRÊT HAUT
S19
Arrêt Urgence haut
KM2 KM1
KA7 A1 KA3 A1 X1 KA8 A1 KA9 A1 KA8 A1 X1 KA10 A1 X1 KA11 A1 KM3 A1 KM4 A1 KA12 A1 X1 X1 A1 A1
H2 H3 H4 H5 H6 KM1 KM2
A2 A2 X2 A2 A2 A2 X2 A2 X2 A2 A2 A2 A2 X2 X2 A2 A2
Protection surcharge
F4 de courant
ACTIVE MONTE-CHARGE DÉGAGÉ DÉLAI MONTE-CHARGE EN HAUT MONTE-CHARGE EN BAS POUSSOIR POUSSOIR AUTO MANUEL MONTE DESCEND
POUSSOIR #2 #1 #2
1 3 5 13 21 1 3 5 13 21
14 22 14 22
1 3 5 1 3 5
2 4 6
KM1 2 4 6
KM2
Pompe Pompe
1 2
T1 0 F3
F13 SURCHARGE
KM1
F1 F2 KA3 KA4 F4 F8 F14
KA2
KM1
KA5
SURCHARGE
KM2
KA2 KA4 F16 F18 F20
KA3
KM2
KA5
KA2
KA4
KA3
KA4
KA5
F21
URGENCE
KA5
VERS LA STATION
HENRI BOURASSA