Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

UNITÉ5 : TP

5. CONTRÔLE DE MOTEURS 5-1

5.1 Informations générales 5-1

5.1.1 Compétence visée ................................................................................................... 5-1
5.1.2 Critères particuliers de performance: ..................................................................... 5-1
5.1.3 Durée du travail pratique ........................................................................................ 5-1
5.1.4 Matériel nécessaire ................................................................................................. 5-1
5.1.5 Directives................................................................................................................ 5-1

5.2 Liste des entrées / sorties 5-1

5.3 Contacteur-inverseur 5-2

5.3.1 Description de l’automatisme ................................................................................. 5-2
5.3.2 Marche à suivre ...................................................................................................... 5-2

5.4 Démarrage étoile-triangle 5-3

5.4.1 Description de l’automatisme ................................................................................. 5-3
5.4.2 Marche à suivre ...................................................................................................... 5-3

5.5 Compteur horaire (travail optionnel) 5-4

5.5.1 Description de l’automatisme ................................................................................. 5-4
5.5.2 Marche à suivre ...................................................................................................... 5-4

Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION

Septembre 96
Guide des Travaux Pratiques Automates Programmables I :Unité5

5. Contrôle de moteurs
5.1 Informations générales
5.1.1 Compétence visée
 Améliorer vos compétences en tant que concepteur d’automatismes.
5.1.2 Critères particuliers de performance:
 Respect des caractéristiques de l’automate utilisé.
 Utilisation appropriée des fonctions de base de l’automate.
 Utilisation correcte du logiciel de développement spécifique à l’automate utilisé.
 Programmation opérationnelle de l’automate.
5.1.3 Durée du travail pratique
 La durée de ce travail pratique est de 6 heures.
5.1.4 Matériel nécessaire
1. Logiciels de programmation en échelle et Automate Programmable Industriel (API).
2. Maquette de contrôle de moteurs.
3. Prise de raccordement et câble de communication.
4. Documentation pertinente.
5.1.5 Directives
1. Le travail de conception de l’automatisme peut être fait individuellement. Par contre, dû à
l’équipement restreint, les stagiaires doivent se regrouper en équipes afin de programmer
leur solution et de la tester sur l’unique maquette prévue à cet effet?
2. Le rôle des formateurs est d’aider les stagiaires à atteindre les critères de performance. Ils
répondent aux questions portant sur la donnée du problème.
3. Les stagiaires doivent faire référence aux travaux pratiques précédents lorsqu’ils éprouvent
de la difficulté avec le logiciel de programmation en échelle. Le rôle des formateurs est de
réitérer ce point important aux stagiaires.
5.2 Liste des entrées / sorties
T AB L E AU‎5 - 1 : A U T O M AT I S M E S S I M P L E S
ENT RÉES
FONCTION AUTOMATE
Étiquette Simulation Adresse N.O. N.F. Étiquette
Bouton poussoir d’arrêt x arret
Direction droite x rot_droite
Direction gauche x rot_gauche
Valider x valide

SO RT IES
Étiquette / Simulation Adresse C.C. C.A. Étiquette
KM1 Contacteur #1 KM1
KM2 Contacteur #2 KM2
KM3 Contacteur #3 KM3

Utilisez les données de ce tableau afin de résoudre les problèmes qui suivent:

Contrôle de moteurs Page 5-1/4 Med SOUHANE

Guide des Travaux Pratiques Automates Programmables I :Unité5

5.3 Contacteur-inverseur
5.3.1 Description de l’automatisme
Un automate est utilisé afin de contrôler l’inversion
1L,1 1L,1
1L 1L,2 1L,2

directe du sens de rotation d’un moteur triphasé

1L,3 1L,3

asynchrone.
Un premier bouton poussoir déclenche la marche à
droite d’un moteur triphasé; un deuxième bouton, la -D01
1 3 5 13 21

marche à gauche; et un troisième, l’arrêt du moteur. 14 22

Le moteur est protégé par un disjoncteur (D01).
 Comportement à la mise en marche I> I> I>
2 4 6
Si le disjoncteur est fermé, l’action du bouton de
marche à droite provoque la mise en fonction du
contacteur «DROITE KM1» et, par le fait même, la
1 3 5 1 3 5
fermeture de ses contacts. Si le bouton est relâché, le -KM1 -KM2
/1.3 /1.4
moteur continue quand même de fonctionner. L’action 2 4 6 2 4 6

est la réciproque pour une pression sur le bouton

poussoir de gauche.
 Comportement lors de l’inversion de marche
Lors de l’inversion du sens de rotation, le contacteur PE

«DROITE» reçoit l’ordre d’ouverture. Ce n’est -X01

qu’ensuite que l’ordre de fermeture est donné au

contacteur «GAUCHE KM2». Le moteur freine et U V W PE
repart en marche à gauche.
M
 Comportement à la mise à l’arrêt
3~ M01
En actionnant le bouton « arrêt », le contacteur
«GAUCHE» ou «DROITE» s’ouvre.
FIGURE ‎5 - 1 : S E N S D E R O T AT I O N
 Verrouillage
Lorsque plus d’un bouton poussoir est enfoncé, que ce soit les deux de direction ou une
combinaison avec le bouton d’arrêt, le moteur s’immobilise. Les trois boutons poussoirs doivent
être relâchés avant le départ dans un sens ou dans l’autre.
 Témoins lumineux
Trois voyants lumineux permettent de visualiser l’état du moteur, i.e. ARRET, DROITE et
GAUCHE.
5.3.2 Marche à suivre
1. Réalisez le diagramme en échelle et simulez votre solution à l’aide de boutons poussoirs et
de voyants lumineux.
2. Lorsque vous êtes certain que votre automatisme fonctionne et que les deux voyants
lumineux, simulant les contacteurs, ne sont jamais en fonction simultanément, reliez les
sorties de l’automate à la maquette de simulation.
3. Assurez-vous que l’alimentation est débranchée avant d’effectuer vos branchements.
Reliez également le moteur triphasé.
4. Faites vérifier vos branchements par un formateur avant de continuer votre travail.
5. Testez votre solution et faites vérifier votre travail par un formateur.

Contrôle de moteurs Page 5-2/4 Med SOUHANE

Guide des Travaux Pratiques Automates Programmables I :Unité5

5.4 Démarrage étoile-triangle

5.4.1 Description de l’automatisme
1L,1 1L,1
1L
Un automate commande le démarrage 1L,2
1L,3
1L,2
1L,3

étoile-triangle d’un moteur triphasé

asynchrone sans signalisation en retour de
contacteurs. 1 3 5 13 21
-D01
À la mise sous tension, le moteur 14 22
démarrage est en couplage étoile. Après
écoulement de la temporisation de 5 I> I> I>
2 4 6
secondes, le moteur passe en couplage
triangle.
 Comportement à la mise en marche
Si le disjoncteur principal est fermé, 1 3 5 1 3 5 1 3 5
l’action du bouton de « marche » provoque -KM1
/1.5
2 4 6
-KM3
/1.6
2 4 6
-KM2
/1.5
2 4 6
la mise en fonction du contacteur
«ÉTOILE KM2» ainsi que la
temporisation. Le contacteur «ÉTOILE», PE

étant alimenté, provoque l’enclenchement PE

du contacteur de «LIGNE KM1». Après la 1W

1V M
2W

2V

temporisation, le contacteur «ÉTOILE 1U 3~ 2U

KM2» s’ouvre pour laisser le soin au -M01

contacteur «TRIANGLE KM3»
d’alimenter le moteur. FIGURE ‎5 - 2 : É T O I L E - T R I AN G L E

 Comportement à la mise à l’arrêt

Une action sur le bouton « arrêt » provoque la remise à zéro du contacteur de «LIGNE». Le
couplage en «TRIANGLE» ou en «ÉTOILE» est également désactivé.
 Verrouillage
Il faut prévoir qu’une pression simultanée des boutons « arrêt » et « marche » immobilise le
moteur qui ne pourra repartir que lorsque l’on aura relâché les deux boutons poussoirs.
5.4.2 Marche à suivre
1. Réalisez le diagramme en échelle et simulez votre solution à l’aide de boutons poussoirs et
de voyants lumineux.
2. Lorsque vous êtes certain que votre automatisme fonctionne et que les trois voyants
lumineux, simulant les contacteurs, sont actionnés correctement et dans l’ordre requis,
reliez les sorties de l’automate à la maquette de simulation.
3. Assurez-vous que l’alimentation est débranchée avant d’effectuer vos connexions. Reliez
également le moteur triphasé.
4. Faites vérifier vos branchements par un formateur.
5. Testez votre solution et faites vérifier votre travail par un formateur.

Contrôle de moteurs Page 5-3/4 Med SOUHANE

Guide des Travaux Pratiques Automates Programmables I :Unité5

5.5 Compteur horaire (travail optionnel)

5.5.1 Description de l’automatisme
Un automate commande le démarrage étoile-triangle d’un moteur triphasé asynchrones en plus
de contrôler le temps d’opération de ce dernier.
 Comportement à la mise en marche
À la mise en marche du moteur, une temporisation de 60 secondes est lancée. Après écoulement
de cette durée, un compteur de minutes est incrémenté de 1. Après 3 minutes, le moteur doit
s’immobiliser.
 Comportement à la mise à l’arrêt
À la mise à l’arrêt du moteur, la temporisation doit être stoppée. Au redémarrage, cette
temporisation sera relancée avec le temps résiduel toujours en mémoire.
 Remise à zéro
Une pression sur le bouton poussoir de remise à zéro permet de replacer les compteurs et le
temporisateur à leur état initial. Ceci peut être fait uniquement si le moteur est immobilisé.
5.5.2 Marche à suivre
1. Reprenez le fichier de l’étape précédente et ajoutez-y la fonction de compteur horaire.
2. Réalisez le diagramme en échelle et simulez votre solution à l’aide de boutons poussoirs et
de voyants lumineux.
3. Lorsque vous êtes certain que votre automatisme fonctionne et que le voyant lumineux,
simulant le contacteur, est actionné correctement, reliez la sortie de l’automate à la
maquette de simulation.
4. Assurez-vous que l’alimentation est débranchée avant d’effectuer vos connexions. Reliez
également le moteur triphasé.
5. Faites vérifier vos branchements par un formateur.
6. Testez votre solution et faites vérifier votre travail par un formateur.

Contrôle de moteurs Page 5-4/4 Med SOUHANE