Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

UNITÉ7 : TP

7. PROCÉDÉ DE TREMPAGE (GRAFCET) 7-1

7.1 Information générale 7-1

7.1.1 Compétence Visée .................................................................................................. 7-1
7.1.2 Critères particuliers de performance ...................................................................... 7-1
7.1.3 Durée du travail pratique ........................................................................................ 7-1
7.1.4 Matériel Nécessaire ................................................................................................ 7-1
7.1.5 Directives................................................................................................................ 7-1
7.1.6 Évaluations ............................................................................................................. 7-1

7.2 Marche à suivre 7-2

7.3 Liste des entrées / sorties 7-2

7.4 Description de l’automatisme 7-3

7.4.1 Description générale ............................................................................................... 7-3
7.4.2 Mode automatique .................................................................................................. 7-4

7.5 Modifications 7-4

7.5.1 Couper le trempage ................................................................................................ 7-4
7.5.2 Alarme .................................................................................................................... 7-4
7.5.3 Manuel simple ........................................................................................................ 7-4
7.5.4 Lumière .................................................................................................................. 7-4

7.6 Avis important 7-4

Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION

Septembre 96
Guide des Travaux Pratiques Automates Programmables I :Unité7

7. Procédé de Trempage (GRAFCET)

7.1 Information générale
7.1.1 Compétence Visée
 Améliorer vos compétences en tant que concepteur d’automatisme et de programmeur de
schéma GRAFCET. Mettre en oeuvre un automatisme complet.
7.1.2 Critères particuliers de performance
 Utilisation correcte du logiciel de développement spécifique au GRAFCET;
 Travail efficace en équipe;
 Programmation opérationnelle d’une maquette.
7.1.3 Durée du travail pratique
 La durée de ce travail pratique est de 6 heures selon la rapidité des stagiaires. Ceux qui
termineront ce travail avant le délai prescrit devront s’attaquer au prochain travail pratique.
7.1.4 Matériel Nécessaire
1. Logiciel de programmation GRAFCET; Fichier @DEGRAIS.IO;
2. Documentations pertinentes.
7.1.5 Directives
1. Le travail de conception de l’automatisme doit être fait individuellement. Par contre,
considérant le nombre d’équipements restreint, les stagiaires doivent se regrouper en
équipe afin de programmer leur solution et de la tester sur l’unique maquette prévue à cet
effet.
2. Afin de bien réussir cette activité, il est très important de réaliser étape par étape la
solution de l’automatisme. Débutez par la séquence de base pour ensuite vous attaquer aux
éléments plus complexes.
3. Le rôle des formateurs est d’aider les stagiaires à atteindre les critères de performance. Ils
répondent aux questions portant sur la donnée du problème.
4. Les stagiaires doivent faire référence au TP précédent lorsqu’ils ont de la difficulté avec le
logiciel de programmation GRAFCET.

7.1.6 Évaluations
Ce travail pratique ne fait pas partie d’une évaluation formelle. Par contre, le stagiaire doit le
traiter avec minutie et s’assurer qu’il comprend les principes et les contenus énoncés.
Le stagiaire peut également faire vérifier son travail par un formateur afin de s’assurer de
l’atteinte des critères de performance visés. À ce moment, le formateur posera quelques
questions au stagiaire afin de s’assurer que ce dernier est qualifié dans ce domaine.

Procédé de Trempage (GRAFCET) Page 7-1/4 Med SOUHANE

Guide des Travaux Pratiques Automates Programmables I :Unité7

7.2 Marche à suivre

1. Réalisez la solution de l’automatisme qui suit en utilisant le GRAFCET.

2. Utilisez le logiciel afin d’éditer votre solution par module.
3. Testez votre solution par étape en utilisant comme paramètres ceux compris dans le fichier
@DEGRAIS.IO.

Ce travail pratique vous permet d’expérimenter les éléments de base du GRAFCET. Profitez
donc au maximum de cette opportunité afin de vous imprégner de cette méthode. Ici, la rapidité
n’est pas de mise; seule la compréhension devrait vous motiver.

7.3 Liste des entrées / sorties

Pour tout automatisme, il est primordial de connaître les adresses et les branchements des entrées
et des sorties. De plus, afin de garder une certaine concordance, les stagiaires doivent utiliser les
étiquettes prévues dans le tableau qui suit.

T AB L E AU ‎7 - 1 : A U T O M AT I S M E D U “ D É G R AI S S AG E ”
ENT RÉES
GRAFCET (@DEGRAIS.IO) FONCTION AUTOMATE
Étiquette Simulation Adresse N.O. N.F. Étiquette
fct f Sélecteur de fonction manuel/auto fct
charge c Bouton de chargement des plaques  charge
bas Interrupteur de limite bas  basse
haut Interrupteur de limite haut  haute
posa Interrupteur de position a  posa
posb Interrupteur de position b  posb
posc Interrupteur de position c  posc
nors n  nord
sud s Interrupteur multi-positions  sud
est e  est
ouest o  ouest

SO RT IES
Étiquette / Simulation Adresse C.C. C.A. Étiquette
MARCHE Lumière de fonctionnement en marche 24 MARCHE
GAUCHE Déplacement gauche (vers l’ouest) 220 GAUCHE
DROITE Déplacement droite (vers l’est) 220 DROITE
MONT Déplacement monte 220 MONTE
DESC Déplacement descend 220 DESCEND
ALARM Alarme de danger 24 ALARME
SERRE Pince de serrage 220 SERRE

Procédé de Trempage (GRAFCET) Page 7-2/4 Med SOUHANE

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7.4 Description de l’automatisme

7.4.1 Description générale
Pont Roulant inc.
Un chariot se déplace sur un système de vis sans fin Expert en Chariot-Élévateur depuis 1999

à l’aide d’une crémaillère et d’un moteur. Ce

système permet de nettoyer des plaques en les
déplaçant dans un bac de dégraissage pendant 30 MARCHE

secondes.
Fonction
M
Au départ, le chariot est en position «a»; le système
de pince est en haut; et cette dernière est ouverte. De arret A

plus, le sélecteur de fonction est en mode manuel. a

Charge
Vous n’avez pas à prévoir ces conditions c
puisqu’elles sont implicites. Référez-vous au schéma Direction

de panneau de contrôle et au croquis de l’installation N

afin de mieux comprendre l’automatisme. O

S
E

+---------Ò------------------Ò------------------Ò----------- +------+
¦ a¦ b¦ c¦ ¦MARCHE¦
¦ +-¯-+ +------+
¦/-/-/-/³+/+³/-/-/-/ +------+
¦ +--+___+ ¦ALARME¦
¦ ¦ ¦ +------+
¦ ¦ ¦ +------+
¦ ¦ ¦ ¦ MONT ¦
¦haut¦¦/ÍËÊËÍ +------+
¦ ¦ Ê Ê +------+
¦ ¦ ¦ DESC ¦
¦ ¦ +------+
¦ ¦ +------+
¦ bas+¦\ ¦GAUCHE¦
¦ + + +------+
¦ ¦------¦ ¦__________¦ ¦------¦ +------+
¦ ¦------¦ ¦__________¦ ¦------¦ ¦DROITE¦
+-----------------------+----------+--------------------------- +------+
/ / Chargement / / / / Trempage / / / Déchargement / / / / +------+
+-------+ ¦SERRE ¦
+-¦¦¦--+ +-¦¦¦--+ +-¦¦¦--+ ¦ N ¦ +------+
¦manuel¦ ¦arret ¦ ¦charge¦ ¦ E + O ¦
+f-----+ +a-----+ +c-----+ ¦ S ¦
+-------+
F I G U R E ‎7 - 1: C R O Q U I S D E L ' I N S T AL L AT I O N

Procédé de Trempage (GRAFCET) Page 7-3/4 Med SOUHANE

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7.4.2 Mode automatique

Lorsque le sélecteur de fonction (fct) est en mode automatique, la séquence de trempage débute
par une pression momentanée de l’interrupteur de descente (sud). Une fois la pince descendue,
l’opérateur la positionne manuellement vis-à-vis une plaque à nettoyer. Une fois correctement
positionné, l’opérateur appuie sur le bouton de chargement (charge) et la pince se ferme
(SERRE). Lorsque l’opérateur relâche, le bouton de chargement, le système de pince remonte
avec en sa possession une plaque à dégraisser. Arrivé en position haute, le chariot se déplace
jusqu’en position b. Une fois atteinte, le système de pince descend jusqu’en bas et laisse tremper
la plaque pendant 30 secondes. Par la suite, le chariot se déplace vers le poste de déchargement
(pos c).
À cette position, il descend la plaque et attend que l’opérateur place correctement cette dernière
sur un chariot à fourches. Une fois positionnée, la pression sur le bouton de charge permet
d’ouvrir les pinces et de poser délicatement la plaque sur les fourches. Le retour vers la position
de chargement se fait uniquement lorsque l’opérateur relâche le bouton poussoir de charge.
Le chariot s’immobilise en haut au poste de chargement. Une prochaine pression sur
l’interrupteur de descente permettra le début d’une nouvelle séquence si le sélecteur de fonction
est en mode automatique.

7.5 Modifications
Une fois que la séquence de base fonctionnelle, ajoutez les quelque fonctions suivantes.
7.5.1 Couper le trempage
Si, pendant le délai de 30 secondes, l’opérateur appuie sur l’interrupteur de la remontée (nord),
le délai se termine et la séquence continue.
7.5.2 Alarme
La sortie ALARM se faire entendre tant que l’un des boutons poussoirs de direction est appuyé.
7.5.3 Manuel simple
Une action sur les boutons de direction déplace le chariot uniquement si le GRAFCET principal
est à l’étape initiale. Les déplacements horizontaux doivent se faire obligatoirement en position
haute, et ce, pour des raisons de sécurité.
7.5.4 Lumière
Une lumière (MARCHE) doit s’allumer lorsque le système est en mode automatique. Cette
même lumière clignote rapidement en mode manuel. La lumière doit suivre le sélecteur peu
importe la position de l’automatisme.

7.6 Avis important

Le mot d’ordre n’est pas d’harceler votre formateur pour chaque petit détail. Vous devez relire la
donnée du problème plus d’une fois. Si un doute persiste, prenez de l’initiative et réalisez
l’automatisme selon vos convictions. Lors de la vérification formative, vous pourrez discuter de
votre solution avec le formateur.

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