Université de Limoges : IUT – GIM UE2 : AII1-API

- Automatique et Informatique Industrielle 3 -

Programmation des Automates Programmables Industriels

DEVOIR A LA MAISON 02 2020

Description du Système Automatisé :

Le Système Automatisé (SA) étudié permet d’étamer des pièces en cuivre ou en laiton afin de les protéger contre la corrosion,
d’apporter une meilleure conductivité électrique et d’améliorer leur soudabilité.

La Partie Opérative du SA est schématisée comme suit :

Cycle de production attendu :

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Les éléments caractéristiques du SA sont les suivants :

• Le chargement des pièces dans le panier ainsi que le déchargement sont réalisés manuellement. Il n’y a donc pas de capteur
de présence de pièces dans le panier.
• La demande de Départ du cycle est réalisée par le BP Dcy.
• Les capteurs S20 et S21 sont des capteurs de sécurité (Dépassement positions limites gauche et droite. Leur activation doit
avoir les mêmes effets que l’ARU.
• Les températures et les niveaux des bains ne sont pas à gérer dans cette étude.

• Moteur électrique de Levage à 2 sens : mouvements MLd et MLm piloté par 2 contacteurs inverseurs (KMLd, KMLm).
• Moteur électrique Transfert à 2 sens et 2 vitesses : mouvements MTd et GV (Transfert droite et Grande vitesse) et MTg
et PV (Transfert gauche et Petite Vitesse) piloté par 2 contacteurs inverseurs (KMTd, KMTg) plus 2 contacteurs inverseurs
(KMTp, KMTg).

• Le temps de traitement dans chaque bain est défini comme suit :

Décapage : 30s - Rinçage 1 : 20s - Etamage : 50s - Rinçage 2 : 40s

Partie 1
Cycle de Fonctionnement Normal : Programmation

1. Proposer une classification des Entrées/Sorties et une programmation du point de vue PO du cycle de fonctionnement
normal : GRAFCET purement séquentiel.

2. Pour ne pas répéter 4 fois la même séquence « Attente traitement dans le bain - Lever panier – Transférer Gauche –
Descendre panier », adapter votre GRAFCET du point de vue PC en intégrant une boucle « Faire tant que » autour de cette
séquence.

3. Proposer une classification des Entrées/Sorties et une programmation du point de vue PC du cycle de fonctionnement
normal : GRAFCET purement séquentiel

Partie 2
Gestion des Modes de Marche et d’Arrêt

Le GMMA suivant définit le fonctionnement attendu de la PC :

1. En fonction des informations fournies dans lors de la description du SA, proposer une transition pour entrer en D1 et une
autre pour sortir de D1
!

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2. Représenter l’interface de communication (ou pupitre de commande) en respectant les préconisations de la Norme NF
EN 60204-1 sur la schématisation et les couleurs des organes de visualisation ou de commande. Vous prévoirez les
voyants suivants :

• Voyant Rouge : Partie Commande en D1 ou D2.

• Voyant Bleu : Partie Commande en A5 ou A6 ou A1 ou en A2.
• Voyant Blanc : Partie Commande en A1.
• Voyant Vert : Partie Commande en F1 ou en F4.

3. Proposer une programmation par GRAFCET des différents modes de fonctionnement : Point de vue PC.

a. GC : Conduite.
b. GS : Sécurité
c. GIPO : Initialisation de la PO.
d. GFN : Fonctionnement Normal (ou de Production Normale)
e. GMVD : Marche de Vérification dans le Désordre. Les déplacements horizontaux se feront à petite vitesse
uniquement et vous veillerez à empêcher tout mouvement en cas de commandes simultanée de mouvements
contradictoires ou dangereux.

GMMA : Système de Conditionnement

ADEPA
PC Hors Energie A < Procédures d'Arrêt et de Remise en Route de la Partie Opérative P.O. > F < Procédures de Fonctionnement >
Procédures de Remises en Route Procédures d'Arrêts IPO

F4 < Marches de
vérification dans
P A6 < Mise P.PO dans l'état initial > Fin Init PO A1 < Arrêt dans état initial >
le désordre >
GIPO Manu. GMVD
Marche

F2 < Marches de F3 < Marches de

Auto .
préparation > clôture >
A7 < Mise P.O. dans état A4 < Arrêt Obtenu > Marche
déterminé >
F5 < Marches de
vérification dans
l'ordre >
IPO
Arrêt Obtenu
A5 < Préparation pour remise en route A2 < Arrêt A3 < Arrêt
demandé en fin de demandé dans un
MHPC après défaillance > Mise PO en cycle > état déterminé > GFN. Le BP Dcy
F1 < Production normale >
Energie permet le lancement d'un cycle
après chargement par
l'opérateur

Arrêt

Acquit

MEPC D2 < Diagnostic et/ou traitement D3 < Production tout de même > F6 < Marches de
après défaillance > test >

D1 < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité > Arrêt de la commande des
Mouvements dangereux Depuis tous les états

PC Hors Energie D < Procédures en Défaillance de la Partie Opérative P.O. > F < Procédures de Fonctionnement >

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