Diocèse de Bafoussam

INSTITUT CATHOLIQUE DE BAFOUSSAM

ETABLISSEMENT D’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR AUTORISE PAR LE MINESUP
AUT : N 15/05584/MINESUP/ DDE 056/06/15
B.P: 210 Bafoussam , Tél. 697.433.043/651.228.130
www.icabaf;org E-Mail: unicathobaf@yahoo.com

Contrôle Continu Parcours : Licence IIA

EPREUVE : Automatismes industriels
Dr SONFACK Lionel Leroy Durée : 02h00min
Exercice 1 05pts

1- Quelle est la différence entre un vérin simple effet et un vérin double effet ? 1pt
2- En quoi consiste l’adressage des entrées/sorties d’un automate ? Décrire les adresses suivantes :
%I1.8 ; %Q10.22 et %MW1.X1 2.5pts
3- Donner la structure générale d’un grafcet hiérarchisé 1.5pts
THEME : PARKING AUTOMATIQUE
Le schéma ci-dessous (Figure 1) décrit l’automatisme d’un parking automatique.

Figure 1
Fonctionnement
a- Entrée d’un véhicule dans le parking :
Les étapes de fonctionnement sont les suivantes :
- Présence d’un véhicule devant l’entrée de la barrière détectée par le capteur B1 ;
- Demande d’autorisation d’ouverture à l’aide de la télécommande (A) ou du clavier (C).
- Si le parking n’est pas complet (nombre de véhicule (N) dans le parking < 50 ‘voyant H3
éteint’), la barrière s’ouvre par fermeture du relais KM1 et le voyant H1 ‘ Accès non autorisé au
parking’ s’allume ;
- Ouverture complète de la barrière, détectée par l’action sur S1, le voyant H2 ‘ Accès autorisé au
parking’ s’allume et le véhicule peut entrer dans le parking en franchissant la barrière.
- Entrée du véhicule ;
- Entrée complète du véhicule dans le parking détectée par le capteur B2.
- Le nombre de véhicule présent dans le parking est alors incrémenté de 1.

1 Contrôle continu Automatismes industriels 2023/2024

 AII Niveau 3

- Fermeture de la barrière par fermeture du relais KM2, après une temporisation de 10 s ;

- Pendant la fermeture de la barrière, le voyant H1 ‘Accès non autorisé au parking’ s’allume;
- Fermeture complète de la barrière, détectée par l’action sur S2 ;

b- Sortie d’un véhicule du le parking :

Les étapes de fonctionnement sont les suivantes :
- Présence d’un véhicule devant la sortie de la barrière détectée par le capteur B2 ;
- Ouverture de la barrière s’ouvre par fermeture du relais KM1 et le voyant H1 ‘ Accès non
autorisé au parking’ s’allume ;
- Ouverture complète de la barrière, détectée par l’action sur S1, le voyant H2 ‘ Accès autorisé au
parking’ s’allume et le véhicule peut sortir du parking en franchissant la barrière.
- Sortie du véhicule ;
- Sortie complète du véhicule du parking détectée par le capteur B1.
- Le nombre de véhicule présent dans le parking est alors décrémenté de 1.
- Fermeture de la barrière par fermeture du relais KM2, après une temporisation de 10 s ;
- Pendant la fermeture de la barrière, le voyant H1 ‘ Accès non autorisé au parking’ s’allume
- Fermeture complète de la barrière, détectée par l’action sur S2
NB : Parking complet (nombre de véhicule (N=50))
Incrémenter compteur (N+1)
Décrémenter compteur (N-1)
Remarque : Toute panne necessite l’arrete du système pour la maintenance. Il est possible
d’effectuer des verifications independante en mode manuelle et un retour en position initale en
mode automatique

Travail a faire

1- Donner le schema de puissance du moteur qui pilote la barriere 2.5pts

2- Les capteurs B1 et B2 sont de quel type ? 1.5pts
3- Donner la chaine fonctionnelle de cet automatisme 2pts
4- Donner la liste des entrées et des sorties de cet automatisme 1.5pts
5- Proposer le GEMMA associé en remplissant la fiche associée 2pts
6- Etablir le grafcet hiérachisé niveau 2 partie commande de ce cycle 3.5pts
7- Proposer un raccordement des entrées/sorties du systeme sur l’automate 2pts

2 Contrôle continu Automatismes industriels 2023/2024

 AII Niveau 3

Figure 2

3 Contrôle continu Automatismes industriels 2023/2024

 AII Niveau 3

A compléter Nom et prénom :…………………………………………………………

4 Contrôle continu Automatismes industriels 2023/2024

 Références de l'équipement
GEMMA Guide d'Etude des LEGENDE
P.O. = Partie Opérative
Modes de Marches et d'Arrêts P.C. = Partie Commande

P.C HORS
ENERGIE A PROCEDURES D'ARRETS de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

F4 <Marches de
vérification dans le
A6 <Mise P.O. dans un état initial> A1 <Arrêt dans état initial> désordre>
mise
en
énergie
de P.C.

A7 <Mise PO dans état déterminé > A4 <Arrêt obtenu> F2 <Marches F3 <Marches

de préparation> de cloture>

F5 <Marches de
demandes de marche vérification dans l'ordre>

PRODUCTION

A5 <Préparation pour remise en A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé

mise en fin de cycle> dans état déterminé>
route après défaillance>
hors
énergie
de P.C. demandes d'arrêt F1 <Production normale>

mise
en
énergie D2 <Diagnostic et/ou traitement D3 <Production tout de même>
de la défaillance>
de P.C.
F6 <Marches de test>

mise PRODUCTION PRODUCTION

hors
énergie
de P.C.
D1 <Arrêt d'urgence>

détections défaillances

D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT