Automatisme et Informatique Indutrielle

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Banc d’essais pour transmission de cardan

( CETIM St Etienne )
Entièrement automatique ce banc est conçu pour simuler le travail de transmissions cardan pour véhicules.
La transmission par cardan est montée sur une armature articulée permettant de lui donner l’angle a souhaité
grâce à l’action d’un vérin hydraulique.

Un moteur fait tourner la transmission à la

vitesse V souhaitée, et un frein permet de la
solliciter avec le couple C voulu.
Les trois facteurs à maîtriser pour tester la
transmission cardan sont donc:
- L’angle α
- La vitesse V
- Le couple C
Très long les essais tournent 24h/24, selon
un programme enregistré sur disquette, don-
nant à tous moments les valeurs de la vitesse
V, du couple C et de l’angle α pris par la trans-
mission au long d’un parcours type démarrages,
virages, arrêts,... Périodiquement, le programme
demande une dépose de la transmission avant
d’autoriser la poursuite des essais.
Dans cet exemple la machine est pilotée par un
ordinateur.

L’état F1 < Production normale > est atteint depuis l’état initial A1, par la frappe du mot exécution sur le
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clavier de commande.

On désire avoir une mise à l’heure avant de commencer exécution du programme

Le cycle normal de production ce déroule après le passage sur auto et l’appuit sur le BP marche.

A tout moment l’arrêt du cycle peut être obtenu par l’appuit sur BP arrêt ou le basculement sur la position
manuel. La production peut repartir à partir de ce point avec les condition auto et marche.

Lorsque le programme demande une dépose et de contrôle de la transmission un signal dépose est émis. Le
cycle peut repartir avec les conditions auto et marche après le contrôle et le remontage.
Lorsque la fin de programme est détectée un signal fin d’essai est émis. Un nouveau cardan peut être testé.

Lorsque la machine s’écarte de plus de 10% des valeurs demandées par le programme pour C,V, ou α les
essais continuent mais le défaut et l’heure sont affichés sur l’écran. Lorsqu’ un opérateur survient il peut alors
arrêter la machine ( arrêt ) ou continuer exécution normale par un BP acquittement.

En passage sur manuel on peut au choix:

- Vérifier le fonctionnement des asservissements de V, C, et α par affichage des performances

mini et maxi, à l’aide des potentiomètres prévus au pupitre.
- De procéder à des vérifications de comportement par des essais prolongés avec des consi-
gnes fixes pour V,C, etα. Dans ce cas la marche de vérification est productive.

S’il y a action sur le BP AU, ou s’il y à dépassement de V, C, ou α maxi autorisé pour la transmission es-
sayée, on coupe l’énergie sur la partie opérative et on freine le cardan. On affiche l’heure et la raison de l’arrêt.
Lorsqu’un opérateur survient, il peut alors agir sur le BP arrêt qui remet les consignes à zéro, puis, après vérifi-
cation du défaut, remettre la partie opérative sous tension avec le BP acquittement et redémarrer la production
normale avec auto et marche.
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