Réparation et Maintenance

Etalonnage limitation de portée

1h R035

1 - Pré-requis

Caisse à outils standard

Console OPTIMIZER Balisage du secteur
Manuel Utilisateur de la console

2 - Opérations préliminaires
• Replier la machine sur un sol plat et dégagé (la machine n’est pas en dévers)

• Effectuer le balisage du secteur (zone de risque = hauteur maximum de la machine).

• Cette operation doit être réalisée uniquement par un technicien qualifié Haulotte Services.

• Mettre la machine sous tension.

• Démarrer le moteur.

• Mettre la machine dans l’axe

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3 - Réglage
3.1 - PREPARATION

L’utilisation de la console est nécessaire. Pour la calibration, l’utilisateur devra être en niveau II (Menus
«Optimizer/Parameters/Option/Enter et Access code 2031 level II». Le respect du
positionnement des composants machines (butées mécaniques) est capital. Vérifier dans le menu
«Failures» qu’il n’y ait aucune alarme et que la compensation manuelle du bras ait été réalisée.

• Pendant la procédure, la machine n’est jamais mise hors tension. Le moteur est démarré . La machine
n’est pas en dévers.

Les commandes s’effectuent du pupitre de commandes bas

3.2 - VERIFICATION

• Le calculateur est en mode Calibration ; les voyants du pupitre de commandes bas clignotent. Le bruiteur
tourelle émet des bips.

• Si ce n’est pas le cas, annuler la calibration précédente (menu «Parameters/Calibration/Radius

Limit/Cancel») puis mettre la machine hors tension puis sous tension et redémarrer le moteur.

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3.3 - POSITION 0 - RECALAGE COMPENSATION

• S’assurer que la machine est totalement repliée (position transport).

• Rentrer le télescope flèche en butée.

• Effectuer de la descente bras afin que bras et télescope bras soient en

butée.

• Effectuer de la descente flèche.

• Lever légèrement la flèche (env. 10°).

• Recaler la compensation pièce de liaison (Effectuer de la descente bras

et appuyer simultanément sur le bouton noir du support distributeur
PVG.)

• valider la position 0 dans Parameters/Calibration/P0 : Correct

compen. ? (appuyer sur le bouton vert de la console)
• si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu. Sinon replier la
machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommen-
cer la procédure intégralement

3.4 - POSITION 1 - MACHINE REPLIÉE

• Descendre la flèche sur le repose flèche

• Vérifier que les tensions des capteurs sont les suivantes :

• SL1 : 3,35V +/- 0,10V

• SL2 : 2,20V +/- 0,10V
• SL5 : 1,40V +/- 0,12V
• SL6 : 4,15V +/- 0,12V

• Si SL1 et SL2 hors tolérance, vérifier le recalage compensation.

• Si le recalage s'est effectué correctement, ajuster le montage des cap-

teurs.

• Si SL5 et SL6 hors tolérance, ajuster le montage des capteurs.

• valider la position 1 dans Parameters/Calibration/P1 : Fold up ful-

ly ? (appuyer sur le bouton vert de la console)
• si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu. Sinon replier la ma-
chine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommencer la pro-
cédure intégralement.

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3.5 - POSITION 2 - FLÈCHE À +70°

• Lever la flèche en butée à +70°.

• valider la position 2 dans Parameters/Calibration/P2: Boom to

70deg ? (appuyer sur le bouton vert de la console).
• si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu. Sinon replier la
machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommen-
cer la procédure intégralement.

3.6 - POSITION 3 - TÉLESCOPE FLÈCHE SORTI EN BUTÉE

• Sortir le télescope flèche en butée.

• valider la position 3 dans Parameters/Calibration/P3: Boom teles

out ? (appuyer sur le bouton vert de la console).
• si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu. Sinon replier la
machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommen-
cer la procédure intégralement.

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3.7 - POSITION 4 - TÉLESCOPE FLÈCHE RENTRÉ EN BUTÉE

• Rentrer le télescope flèche en butée.

• valider la position 4 dans Parameters/Calibration/P4: Boom teles

in ? (appuyer sur le bouton vert de la console).
• si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu. Sinon replier la
machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommen-
cer la procédure intégralement.

3.8 - POSITION 5 - FLÈCHE À 0°

• Baisser la flèche flèche jusqu'au repose flèche.

• valider la position 5 dans Parameters/Calibration/P5: Boom to

0deg ? (appuyer sur le bouton vert de la console).
• si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu. Sinon replier la
machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommen-
cer la procédure intégralement.

3.9 - POSITION 6 - BRAS À 78°

• Lever le bras jusqu'à la butée mécanique à 78°.

• valider la position 6 dans Parameters/Calibration/P6: Arm to

78deg ? (appuyer sur le bouton vert de la console).
• si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu. Sinon replier la
machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommen-
cer la procédure intégralement.

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3.10 - POSITION 7 - TÉLESCOPE DE BRAS SORTI EN BUTÉE

• Sortir les télescopes de bras jusqu'à la butée mécanique.

• valider la position 7 dans Parameters/Calibration/P7: Arm teles

out ? (appuyer sur le bouton vert de la console).
• si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu. Sinon replier la
machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommen-
cer la procédure intégralement.

3.11 - POSITION 8 - FLÈCHE À -40°

• Baisser la flèche jusqu'à la butée vérin basse à -40°.

• valider la position 8 dans Parameters/Calibration/P8: Boom to -

40deg ? (appuyer sur le bouton vert de la console).
• si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu. Sinon replier la
machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommen-
cer la procédure intégralement.

• La procédure de calibration est terminée.

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4 - Contrôle
• Monter la flèche jusqu’à l’horizontale pour redescendre le bras.

• Vérifier que la machine est calibrée.

• Les voyants du pupitre de commandes bas ne clignotent plus.

• Le bruiteur tourelle n’émet plus de bip.
• Sinon aller dans le menu «Failures» pour trouver la panne.

• Afin de vérifier que le système fonctionne convenablement :

• Effectuer de la descente flèche en limite d'abaque, moteur accéléré.

• Vérifier que le télescope est automatiquent rentré afin de respecter l'abaque de la machine.
• Vérifier sur toute la course angulaire de flèche (de -40° à +70°) que l'erreur entre les 2 capteurs SL1 et SL2 est
inférieure à 150 (1,5°) dans Diagnostic > Boom > Error between angle.
• Vérifier sur toute la course angulaire de bras (de 0° à 78°) que l'erreur entre les 2 capteurs SL5 et SL6 est infé-
rieure à 150 (1,5°) dans Diagnostic > Arm > Error between angle.
• Vérifier le réglage du capteur SQ3 à l’arrière du fût de flèche en fonction de l’angle flèche lu à la console
(Diagnostic / Boom / SQ3 & Angle Boom) :
• Quand on lève la flèche, SQ3 doit passer de ON à OFF pour un « angle Boom » de 3800 (+/- 100)
• Quand on baisse la flèche, SQ3 doit passer de OFF à ON pour un « angle Boom » de 3600 (+/-100)

NOTA : un mauvais réglage de SQ3 entraîne des alarmes CA15 qui bloquent la machine

5 - Opérations complémentaires
• Débrancher la console Optimizer.

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