Oti A035 FR

Information Technique Obligatoire A035
INDICE DATE MODIFICATIONS PAR CONTRÔLE PAR

00 24/01/07 ADRIEN GRENOT BERNARD LEPAPE
Information sécurité : Les instructions données dans les Informations Techniques Obligatoires supposent
que les techniciens connaissent bien les procédures de sécurité et ont été formés à l’entretien et la réparation
des machines HAULOTTE. N’hésitez pas à nous contacter, si vous souhaitez des indications
complémentaires sur les instructions de la note technique
Objet : Modification temporaire de la zone de travail des nacelles HA41PX jusqu’au

remplacement du vérin de levage bras par un modèle de conception différente (ce remplacement
fera l’objet d’une OTI diffusée ultérieurement) :
- Changement temporaire de version de SOFT
- Changement temporaire du détecteur de dévers
- Contrôle du bloc de sécurité du vérin de levage bras
- Contrôle du bloc de sécurité du vérin de compensation de la pièce de liaison
Cause : Dans certaines parties de la zone de travail, et en cas de dysfonctionnement interne du vérin
de levage bras, la stabilité de la machine pourrait être affectée.
Plans nécessaires :
- Schéma hydraulique HA41PX n° 159P252360
- Schéma électrique HA41PX n° 159P240710b
Matériels nécessaires :
- Ordinateur avec câble série RS232 équipé des logiciels « Headcalibrator » et
« Headprogramme »
- Console OPTIMIZER
- Niveau à bulle
- Pince à sertir
- Ouillage mécanique et électrique
Composants nécessaires :
Dénomination Quantité Réf. HAULOTTE

Module HEAD 1 244 130 881 0
Détecteur dévers 2° 1 244 020 353 02
Câble électrique souple 3x1mm² x2.5m 1
Connecteurs électriques mâles 2
Connecteurs électriques femelle 1
Connectique électrique 9
Gaine électrique 1m50 1
Gaine électrique 2m50 1
Bloc sécurité bras 1 2503001620
Ne pas faire de commande de ces composants, ils vous sont envoyés par l’usine.
Tems barêmé :
 Changement SOFT + détecteur de dévers + contrôles : 3h
Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 1/9

Z.A Harfleur Fax : 03 85 77 87 21
71200 Le Creusot e-mail : servicesavflc@haulotte.com
France http : //www.haulotte.com
Machines concernées : HA41PX suivantes :
AUSTRALIA 4
N° série Nom du client N°appel MFG
AD112193 HAULOTTE AUSTRALIA A221874
France 9
AD111878 UNICAF SA A221879
AD112213 HAULOTTE France A221880
AD112631 REVEL S.A. A221881
AD112675 LEV BORDEAUX A221882
AD112697 LEV LILLE A221883
AD112866 LEV SAINT PRIEST A221884
AD113712 KAPPA LOC A221887
GERMANY 1
HAULOTTE HUBARBEITSBUHNEN
AD113382 A221889
GM
ITALY 14
AD112122 SAVIS A221892
AD112350 NOLVEN SRL A221902
AD112419 EDILNOLEGGI SPA A221903
AD112510 STICAR SPA A221890
AD112615 SAVIS A221893
AD113423 NACANCO MILAN A221894
AD113713 RAFFINERIA DI GELA
AD113771 SAVIS A221895
AD113804 HAULOTTE ITALIA SRL A221896
AD113828 HAULOTTE ITALIA SRL A221897
AD113864 SAVIS A221898
AD113967 PIATTAFORME AEREE SRL A221899
AD114106 NACANCO SPA A221900
AD114381 TAGLIAVINI SRL A221901
SCANDINAVIA 1
Z.A Harfleur Fax : 03 85 77 87 21
AD113837 PEKKANISKA OY A221904
SPAIN 29
AD112270 HAULOTTE IBERICA A221905
UNITED KINGDOM 1
AD113310 1st ACCESS RENTALS LIMITED A221934
Demonstration USA 1
AD114689 RENTAL SHOW 2007 A221888

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I) Préparation de l’intervention, en filiale
1) Si vous n’êtes pas équipé d’un ordinateur portable permettant le téléchargement du

SOFT sur site :
 Télécharger le nouveau SOFT dans un calculateur HEAD neuf :
HA41PX_std_2901002610_v1.09.chx .
 Récupérer les paramètres de la machine sur le réseau et télécharger les dans le calculateurs
HEAD
2) Préparation du kit
 Gainer le câble du détecteur de dévers 2°.
 Créer une prise mâle sur le câble du détecteur de dévers.
 Créer une prise femelle sur le câble 3 conducteurs, de prolongation, fournit . L’autre
extrémité sera assemblée sur site.
II) Préparation de l’intervention, sur site
Avant de commencer l’intervention, s’assurer des conditions de sécurité ; la machine est :

 en configuration essieux étendue,
 sur un sol stable
 parfaitement de niveau (pour le réglage du dévers)
 dans un environnement suffisamment dégagé pour permettre de faire la totalité des
mouvements en toute sécurité : baliser la zone.

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III) Contrôle des blocs de sécurité
1) Vérin de levage bras

Contrôler que la référence 084651030301010 ou W817 est gravé sur le bloc :
OK
OK
Si le bloc de sécurité n’a pas l’une de ces références, vous devez le changer. Le code HAULOTTE
du bon bloc est 250 300 162 0.
2) Vérin de compensation pièce de liaison

Contrôler que la référence 08465203030100A ou W818 est gravé sur le bloc:
OK
OK
Si le bloc de sécurité n’a pas l’une de ces références, vous devez le changer. Le code HAULOTTE
du bon bloc est 242 021 115 0.

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IV) Changement du détecteur de dévers
Pour des raisons de sécurité, le détecteur de dévers doit être remplacé. Actuellement, toutes les
nacelles HA41PX sont équipées avec un détecteur de dévers de 4° (vert). Il sera remplacé par un
détecteur de dévers de 2° (rouge) temporairement.
1) Déconnexion du détecteur de dévers de 4° (vert)
Photo 1 : Emplacement détecteur de dévers 4° (vert)

 Repérer le cheminement du câble du détecteur de dévers jusqu’au pupitre bas.
 Déconnecter le câble du détecteur de dévers au poste de commande bas.
 Déposer le détecteur de dévers du châssis.
Conserver le détecteur de dévers à la filiale. Celui-ci sera remonté lors de la prochaine OTI
concernant le changement du vérin de levage bras.

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2) Montage du détecteur de dévers de 2° (rouge)
 Monter le détecteur de dévers de 2° (rouge) à la place du précédent.

 Régler le détecteur avec les 3 vis.
 Connecter le détecteur de dévers à la rallonge électrique.
 Réaliser le passage du câble électrique du dévers à l’identique du précédent dévers.
Photo 2 à 4 : Passage du faisceau électrique du dévers

 Créer la connexion mâle à l’autre extrémité de la rallonge, pour que celle-ci puisse être
raccordée au poste de commande bas.
 Gainer la rallonge électrique.
 Connecter le câble dans le pupitre bas, sur la prise 39

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V) Changement de version de SOFT
1. Relever les Failures présente en mémoire.

2. Relever les réglages vitesses et les options sélectionnées sur la fiche de réglage.
3. A l’aide du code niveau 2 , effacer toutes les alarmes présentes.
4. Mettre la machine hors tension.
 Si vous intervenez avec un PC équipé du câble de téléchargement sur RS232 :
télécharger le nouveau soft « HA41PX_std_2901002610_v1.09.chx » sur le
calculateur de la machine.
 Sinon : remplacer le calculateur par celui préparé en filiale.
5. Mettre la machine sous tension : elle doit être en mode « non calibrée » (alarme sonore + 3
voyants).
6. Vérifier à l’aide de l’Optimizer :
 La version soft doit être « V1.09»
 Les options sélectionnées et les paramètres de réglage vitesse doivent être identiques à
ceux relevés en 2 => si ce n’est pas le cas, remettre les bonnes valeurs.
7. Compléter l’autocollant traçabilité avec le n° machine, le n° de l’OTI (A035), la date de
réalisation de l’OTI et le coller à la place de celui d’origine.
VI) Calibration
 Faire la calibration machine suivant la procédure de réparation et de maintenance n°

R035
 Après la calibration, régler le capteur SQ3 à l’arrière du fût de flèche en fonction de
l’angle flèche lu à la console (menu : Diagnostic / Boom / SQ3 & Angle Boom) :
o Quand on lève la flèche, SQ3 doit passer de ON à OFF pour un « angle Boom »
de 3800 (+/- 100)
o Quand on baisse la flèche, SQ3 doit passer de OFF à ON pour un « angle
Boom » de 3600 (+/-100)
Nota : un mauvais réglage de SQ3 entraîne des alarmes CA15 qui bloquent la machine.
VII) Contrôles
Faire les contrôles dans une zone dégagée.

Depuis le poste bas, réaliser la séquence suivante :
 Lever la flèche jusqu’à la coupure (30°)
 Relever le bras à hauteur maxi
 Lever la flèche et la télescoper pour atteindre la hauteur maxi (vérifier que les limitations
arrière fonctionnent comme prévu)
 Baisser la flèche jusqu’à –40° (vérifier le bon comportement de la limitation de portée)
 Relever la flèche à 0°
 Descendre le bras (vérifier les coupures qui obligent à rentrer le télescope de flèche)
 Revenir à la position repos.
 Vérifier dans le menu failures qu’il n’y a pas de défaut

Z.A Harfleur Fax : 03 85 77 87 21
 Si l’ensemble de la séquence s’est déroulée normalement (pas de défaut, vitesses des
mouvements normales), refaire la même procédure depuis le poste haut pour vérifier le
bon réglage des vitesses et la micro vitesse en translation.
Nota : depuis le poste haut, la gestion des rentrée de télescope flèche en fonction de la descente
bras est automatique.
VIII) Prise en main client
 Remettre au client l’avenant à la doc. CE qui décrit les principales différences de la version
temporaire par rapport à la version d’origine.
 Faire réaliser au client un cycle type (tel que décrit au chapitre VII Contrôles) pour lui
montrer la nouvelle logique de fonctionnement.
 Rappeler au client les consignes de sécurités suivantes :
1. Le calage de la compensation bras doit être vérifié chaque jour (ligne de référence
tracée lors de la note de contrôle réalisée précédemment)
2. Si on doit rester de manière prolongée en hauteur et qu’on souhaite couper le moteur
thermique, il faut remettre immédiatement la machine sous tension (tirer l’arrêt
d’urgence) pour que les sécurités actives fonctionnent.
3. La machine ne doit jamais être stockée dépliée
 Expliquer au client les cas suivants :
 Si le bras refuse de télescoper à la montée,

 Si la machine en position repos refuse de se déployer (un flash, défaut CA13),
la première chose à faire est de vérifier le calage de la compensation pièce de liaison.
Fin.

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1) Vérin de levage bras

2) Vérin de compensation pièce de liaison

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1) Déconnexion du détecteur de dévers de 4° (vert)

Photo 1 : Emplacement détecteur de dévers 4° (vert)

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 Monter le détecteur de dévers de 2° (rouge) à la place du précédent.

Photo 2 à 4 : Passage du faisceau électrique du dévers

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1. Relever les Failures présente en mémoire.

 Faire la calibration machine suivant la procédure de réparation et de maintenance n°

Faire les contrôles dans une zone dégagée.

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VIII) Prise en main client

 Expliquer au client les cas suivants :

 Si le bras refuse de télescoper à la montée,

la première chose à faire est de vérifier le calage de la compensation pièce de liaison.

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