OTI A038v5 - FR

INFORMATION TECHNIQUE OBLIGATOIRE A038
INDICE DATE MODIFICATIONS PAR CONTROLE PAR

00 20/03/07 VINCENT GAGNARD L LEPOUTRE
Information sécurité : Les instructions données dans les Informations Techniques Obligatoires supposent
que les techniciens connaissent bien les procédures de sécurité, ont été formés à l’entretien et la réparation
des machines HAULOTTE et sont qualifiés « Grande Hauteur » par HAULOTTE.
Objet : Changement du vérin de levage bras de HA41PX et améliorations techniques de la machine
Cause : Dans certaines parties de la zone de travail, et en cas de dysfonctionnement interne du vérin
de levage bras, la stabilité de la machine pourrait être affectée.
Documents nécessaires :
• Plan hydraulique 159P252360, joint en annexe
• Plan électrique 159P240710, joint en annexe
• Plan de câblage des capteurs angulaires 159P285920 et 159P285930, joint en annexe
• Calibration de limitation de portée et Statique de HA41PX, joint en annexe
Matériels nécessaires :
• Matériel de levage 10t
• 2 sangles 4m, 8t pour le maintien du bras
• 3 sangles camions pour démonter le vérin de levage bras
• 1 sangle 1.5m, 1t
• 2 sangles 2m, 1t
• Cales de bois pour la dépose des vérins
• 2 étais pour maintenir une sécurité sous la tourelle
• Chariot télescopique avec flèche de manutention (potence)
• Machine automotrice de levage de personne type STAR10
• Pièce de maintien en sécurité
• Meule à disque diamètre 125
• Bouchons hydrauliques
• Pince ampère métrique 50A
• Matériel de reprogrammation du calculateur pour nouveau soft
• Centrale hydraulique pour gaver le vérin de levage.
• Flexible d’alimentation du vérin de levage
Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 1/23

Z.A Harfleur Fax : 03 85 77 87 21
71200 Le Creusot e-mail : servicesavflc@haulotte.com
France http : //www.haulotte.com
Composants nécessaires :
Dénomination Réf. HAULOTTE Quantité Etape

Vérin de levage bras 159P275360 1 1
Joint de bloc de levage Voir kit A038 1
Valve proportionnel (1502506) 157B21500 1 1
Dévers 4° (reprendre l’ancien) 2901002710 1 2
Goupille Voir kit A038 1 4
Vis M5 et écrou Nylstop Voir kit A038 1 4
Cale épaisseur 22mm Voir kit A038 1 4
Biellette capteur SL1/SL2 159P284300 2 4
Faisceau électrique masse SL1-4 159P285920 1 5
Faisceau électrique masse SL5-8 159P285930 1 5
Tampon noir 159P284320 1 6
Support capteur Sq3 158C270460 1 8
autocollant P22321 1 9
Manuel d’utilisation CE Voir kit A038 1 10
Gabarit de meulage came de flèche du
Voir kit A038 1 1
capteur Sq3
Gabarit de meulage renfort tourelle de
Voir kit A038 1 1
l’axe de vérin de levage
Ne pas commander ces composants, ils vous sont envoyés directement par l’usine.
Tems barème : 30h
Machines concernées :
N° série Nom du client Pays N° appel OTI A038

AD112193 HAULOTTE AUSTRALIA AUSTRALIA A223167
AD113714 HAULOTTE AUSTRALIA AUSTRALIA Pb Mfgpro
AD113734 HAULOTTE AUSTRALIA AUSTRALIA Pb Mfgpro
AD114294 HAULOTTE AUSTRALIA AUSTRALIA A223195
AD113310 1st ACCESS RENTALS LIMITED UK Pb Mfgpro
AD114689 RENTAL SHOW 2007 Démonstration USA A223250
AD113837 PEKKANISKA OY SCANDINAVIA A223219
AD113382 HAULOTTE HUBARBEITSBUHNEN GERMANY A223205
AD111878 UNICAF SA – Cote d’Ivoire France A223196
AD112213 HAULOTTE France France A223197
AD112631 REVEL S.A. France A223198
AD112675 LEV BORDEAUX France A223199
AD112697 LEV LILLE France A223200
AD112866 LEV SAINT PRIEST France A223201
AD113712 KAPPA LOC France A223204
AD112122 SAVIS ITALY A223206
AD112510 STICAR SPA ITALY A223207
AD113423 NACANCO MILAN ITALY A223209

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AD113713 RAFFINERIA DI GELA ITALY Pb Mfgpro
AD113804 HAULOTTE ITALIA SRL ITALY A223211
AD113828 Arabie Saoudite ITALY A223212
AD113967 PIATTAFORME AEREE SRL ITALY A223214
AD114106 NACANCO SPA ITALY A223215
AD114381 TAGLIAVINI SRL ITALY A223216
AD112350 NOLVEN SRL ITALY A223217
AD112419 EDILNOLEGGI SPA ITALY A223218
AD112270 HAULOTTE IBERICA SPAIN A223220

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1. Changement du vérin de levage bras
A- Préparation
A1- Mise en position de la machine

• Démonter les capots latéraux et arrière et un capot supérieur de bras afin de libérer la place
pour les sangles.
• Tourner la tourelle à 90° pour améliorer l’accessibilité.
90°
• Lever le bras à 60° et sécuriser le bras avec le moyen de levage (10t) afin de pouvoir
travailler sous le bras.
A2- Délimiter une zone de travail autour de la machine.

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A3- Préparer le passage des flexibles dans la tourelle
Suite au changement de diamètre du vérin de levage bras HA41, il est nécessaire de revoir le
passage des flexibles dans la tourelle, afin que le vérin ne vienne pas écraser ceux-ci en position
basse. Mettre en nappe les flexibles et les faisceaux dans la tourelle.
Débrancher hydrauliquement le vérin et dégager les flexibles afin d’éviter les chocs
S’assurer que le circuit hydraulique est sécurisé - Mettre des bouchons
hydrauliques sur le vérin et les flexibles.
Rep 8
Rep 1
Rep 24
Rep 23
2 durites GO
Rep 24
Rep 16
Rep 17
Rep 18
Rep 14
Rep 21
Rep sur le plan Référence du flexible

Rep 8 2502006160
Rep 1 2502006270
Rep 24 (2) 2502006150
Rep 23 2502006350
Rep 16 2502006150
Rep 17 2502006130
Rep 18 2502006200
Rep 14 2502006220
Rep 21 2502006140

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A4- Préparer la tourelle pour accueillir le nouveau vérin
Le diamètre du nouveau vérin est plus grand donc il est nécessaire de meuler la tourelle au niveau
des renforts pour laisser le passage libre. Agrandir le passage de la fixation du vérin de levage bras
(voir photos ci dessous).
• Enlever ces deux lèvres avec une meuleuse pour éviter les chocs mécaniques lors du replie
du bras
Avant meulage
Parties à meuler
Après meulage
Vue de dessous
• Utiliser le gabarit à échelle 1 pour la cotation de ce qui est à meuler.

• Après le montage du nouveau vérin, vérifier le jeu entre le renfort intérieur de la tourelle et
le bloc de sécurité du levage bras lors du mouvement bras. Si le jeu est insuffisant meuler

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B- Démontage de l’ancien vérin de levage bras
B1- Mettre en sécurité la machine

• Lever le bras suffisament haut pour inserer l’outillage de sécurité
• Reposer le bras sur l’outillage de sécurité
• Accrocher les élingues de 8t au moyen de levage de 10t et la pièce de liaison au niveau des
vérins de relevage flèche
Amarrage de la flèche sur le

moyen de levage

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• Positionner l’outillage de sécurité sur la machine
Outillage de sécurité
Sécuriser l’outillage
avec une sangle de
camionneur
Fixation sur les contre poids
Etais de sécurité
Important : l’ensemble restera sécurisé par le moyen de levage de 10t et

l’outillage de sécurité pendant toute la durée des opérations.
Ces sécurités ne doivent pas être utilisées pour une autre application
• Mettre en place les deux étais afin d’éviter des efforts trop importants sur la tourelle.

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B2- Démontage de l’axe supérieur (tête de vérin) de l’ancien vérin
• Débrancher les flexibles
S’assurer que le circuit hydraulique est sécurisé - Mettre des bouchons
hydrauliques sur le vérin et les flexibles.
• Attacher le vérin de levage bras au bras avec les sangles de camionneur
Sangle de camionneur
Bras
Vérin de levage
• Attacher le vérin le plus court possible avec 2 élingues d’1t au chariot télescopique : pour
éviter le balancement : une de 2 mètres à fixer vers le corps et une de 1 mètre vers la tige
• Enlever l’axe supérieur coté bras (utiliser une STAR 10)

• Desserrer tout doucement une sangle de camionneur afin que le vérin soit retenu par la sangle
fixée Faresin et faire descendre le vérin de levage bras afin de le mettre à l’horizontal

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B3- Démontage l’axe inférieur (pied de vérin) de l’ancien vérin
Il est peut être nécessaire de dégager l’environnement hydraulique (clapet filtre) pour sortir l’axe
vérin de levage coté tourelle
Clapets hydrauliques
à déplacer
• Déposer l’axe de fixation basse du vérin coté tourelle. Si nécessaire, jouer avec le chariot
télescopique et les élingues afin de trouver le point d’équilibre de l’axe de fixation
B4- Sortir le vérin de levage

• Retirer l’ancien vérin avec la flèche du chariot télescopique

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C- Montage du nouveau vérin de levage bras
Important : l’ensemble restera sécurisé par le moyen de levage de 10t et

l’outillage de sécurité pendant toute la durée des opérations.
Ces sécurités ne doivent pas être utilisées pour une autre application
C1- Préparation le nouveau vérin

• Démonter le bloc de sécurité de levage bras de l’ancien vérin – attention à la pression
résiduelle qui peut être importante, enlever les bouchons hydrauliques du nouveau vérin.
• Remonter le bloc sur le nouveau vérin avec les nouveaux joints. Mettre les bouchons sur
l’ancien vérin.
• Gaver le nouveau vérin de levage avec huile filtrée avec le montage ci-dessous en faisant
plusieurs allers et retours
V2 V1
X2
X1

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C2- Mise en place du nouveau vérin de levage
• Elinguer le nouveau vérin à la flèche du chariot télescopique avec 2 élingues 1t (voir chapitre
B2)
• Présenter le nouveau vérin sous le bras avec la flèche du chariot télescopique
• Brocher le nouveau vérin côté bras avec la STAR 10
• Libérer le nouveau vérin des sangles, le vérin va se mettre naturellement à la verticale
• Tirer le nouveau vérin avec le chariot télescopique
Bras
Axe tourelle
Outillage de sécurité
Tirer le vérin
pour l’amener
à l’axe sur la Nouveau vérin de
tourelle levage bras

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• Mettre le nouveau vérin à longueur avec le groupe hydraulique
V2 V1
X2
X1
Sortir la tige
• Brocher le nouveau vérin côté tourelle

• Raccorder hydrauliquement le vérin
• Refaire le cheminement hydraulique dans la tourelle
• Relever légèrement le bras à partir de la commande de la machine
• Enlever l’outillage de sécurité avec le chariot télescopique
• Redescendre bras à partir de la commande de la machine
• Enlever les élingues
Les essais statiques seront faits après la réalisation complète de l’OTI A038

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D- Changement de la valve proportionnelle du PVG
Changer la valve
Attention au sens du ressors
Monter la valve dans ce sens
Pièce gravée 1502506
Faire une vérification de la

pression maxi de 150 bars
Plomber après
changement de
l'ensemble

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2. Changement du détecteur de dévers
Pour des raisons de sécurité, le détecteur de dévers avait été remplacé temporairement par un
détecteur 2° (bandeau rouge). Toutes les nacelles HA41PX sont équipées avec un détecteur de
dévers de 4° (bandeau vert).
A- Déconnexion du détecteur de dévers de 2°
Emplacement du détecteur de dévers 4° (vert)

B- Montage du détecteur de dévers de 4°
• Monter le détecteur de dévers de 4°à la place du précédent.
• Connecter le détecteur de dévers à la rallonge électrique.
• Réaliser le passage du câble électrique du dévers à l’identique du précédent dévers.
Passage du faisceau électrique du dévers

• Connecter le câble dans le pupitre bas, sur la prise 39 comme précédemment
• Avec la machine sur sol plat, régler le dévers 4°
• Retourner le dévers 2° en usine.
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3. Changement de version de SOFT
Europe : 2901002610 v10
USA & Australie : 2901002630 v9
A- Fonctionnement séquentiel type HA32PX
La machine aura les performances optimales quand le bras sera levé et télescopé au maximum.
B- Amélioration de la calibration
Les séquences de calibration seront mieux détaillées avec un nouveau point flèche à l’horizontal et
il y a une nouvelle option de control de l’abaque, voir la fiche calibration de limitation de portée
C- Point de référence de la machine pliée

Vérification des angles en position repliée, mesure de l’angle flèche à 3920.
D- Moins de problème d’alarme CA06

La prise d’un troisième point en calibration position milieu réduit la dispersion de l’angle flèche
donc la possibilité de se retrouver dans les cas de limite d’erreur d’angle flèche (CA06)
E- Historique des défauts

Il y a un compteur du nombre d’apparition pour chaque défaut.
F- Gestion pesage (à partir du pupitre haut)

Autorisation pendant 2secondes à l’utilisateur de faire un levage du pendulaire afin de supprimer
l’alarme pesage et de se dégager du cas de butée mécanique du vérin pendulaire.
G- Evolution des codes d’accès

3 niveaux d’utilisations
Niveau : 1 – niveau utilisateur

Code : pas de code
Fonction : lecture des menus de diagnostic de la machine Haulotte
Habilitation : avoir une console Haulotte Optimizer
Niveau 2 – niveau technicien Haulotte

Code : 2031
Fonction : changement des paramètres standards
Habilitation : formation technique Haulotte
Niveau : 3 – niveau expert Haulotte

Code : selon machine
Fonction : changement des paramètres critiques (exemple calibration limitation de portée)
Habilitation : formation spécifique de la machine Haulotte (exemple Grande hauteur)

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4. Amélioration cohérence SL1/SL2
A- Démonter l’ensemble capteur SL1 et SL2
B- Monter l’ensemble biellette - capteur

La biellette se positionne sur le capteur avec la goupille
Attention au sens de la biellette, méplat coté capteur et à l’articulation des biellettes.
Capteur d’angle Entretoise 22mm

F
Ensemble biellette de flèche
Vis M5 longueur 70mm
B Capteur d’angle
Ensemble biellette de bras
Attention à la longueur des premières biellettes

F<B

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C- Monter la cale avec le capteur sur la machine
Fixer le capteur avec l’entretoise avec les vis M5
Capteur
Entretoise
Vérifier interférence
Montage bras
Montage flèche
D- Interférence avec l’axe de compensation

Contrôler que le système en fonctionnement ne touche pas l’axe de compensation émetteur panier.
Dans le cas d’une interférence, meuler l’axe.
Remarque : si problème d’erreur d’angle lors de calibration finale de limitation contacter usine Le
Creusot.

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5. Amélioration des masses capteurs analogiques,
Afin d’améliorer le plan de masse des capteurs analogiques, il est nécessaire de mettre en place un
nouveau faisceau de masse pour les capteurs SL1, 2, 3 à 8.
Implanter le nouveau faisceau sur la prise 26 et relier celui-ci sur les fils correspondants
Chaque fil est numéroté comme sur le plan de câblage en annexe.

Les 2 faisceaux

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6. Modification mécanique du capteur bras rentré SQ10 :
Ajout d’un tampon pour éviter le décalage du doigt
Démonter le tampon blanc du doigt de Sq10 et monter le tampon noir en lieu et place.
Montage du tampon

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7. Vérification du montage de la bobine accélérateur TN037 :
Afin d’éviter que la bobine de l’accélérateur du moteur est une surchauffe anormale, merci de
respecter le montage suivant :
Positionner l'accélérateur
dans l'alignement de la came
Position repos
Au repos, sans
alimentation
électrique, la tige est
repoussée par un
ressort de rappel
Laisser un jeu mini (0,5 mm) entre

la vis de butée et la came.
Le réglage se fait par la tige de
l'accélérateur, plomber les écrous
de l'accélérateur (fixation et écrou
de réglage)
Position travail
Lorsque la tension est
appliquée au bornes "+" et
"-", la tige se déplace.
Lorsque la tige arrive en fin
de course, la bobine coupe
l’alimentation électrique du Exercer une légère
courant d'appel (46A) et pression sur la came
garde l'alimentation de vers le radiateur
maintien (1.1A).
Utiliser une pince ampère métrique pour voir mesurer le courant de la bobine qui doit avoir en
position accélérée normale un courant de maintien de 1A (courant d’appel de 46A)
IMPORTANT:
Pour permettre un bon fonctionnement et optimiser la longévité des solénoïdes, la tige doit
impérativement se déplacer sans obstacle jusqu'en fin de sa course. Tout effort, une butée,
empêchant ou limitant son déplacement provoquera un échauffement excessif entraînant la
détérioration des isolants du bobinage. Une tension insuffisante peut aussi être la cause d'un manque
de force d'appel et provoquera la même détérioration (problème de coupure faisceau ou de batterie).

Z.A Harfleur Fax : 03 85 77 87 21
8. Amélioration mécanique du capteur Sq3
A- Modification mécanique du support capteur SQ3
Sq3 sert pour le mode dégradé de la machine afin de replier la machine en toute sécurité, il est donc
important qu’il soit bien réglé.
A1- Meulage de la came flèche

Pour améliorer les commutations du capteur Sq3, il est nécessaire d’affiner l’état de surface de la
came. Prendre le gabarit en annexe pour le meulage de la came.
A2- Changement du support par un support renforcé 158C270460
A3- Réglage de SQ3 :

Le réglage se fait après la calibration
3500
3900
SQ3
D’après le plan détaillé flèche 159P234700

Z.A Harfleur Fax : 03 85 77 87 21
B- Contrôle de la machine
B1- Vérification avec la console sur le défaut CA15 du bon fonctionnement de SQ3
CA15=1
Si SQ3 = 0 et angle flèche <3500
Ou SQ3 =1 et 9000< angle flèche < 3900
B2- Calibration de la machine

Voir fiche de calibration
B3- Essais statique

Voir fiche de statique
B4- Control aspect

9. Autocollants de signalisation de l’inclinaison de la pièce de liaison.
10. Changement de la documentation

Suite aux évolutions de la machine, le manuel d’utilisation a été mise à jour et donc suppression de
l’erratum temporaire et du précédent manuel.
PAYS Réf. HAULOTTE Version

Italie
Espagne
France
Allemagne
Scandinavie
Angleterre
Australie
USA
Retourner obligatoirement l’ancien manuel.

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OTI A038v5 - FR

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INFORMATION TECHNIQUE OBLIGATOIRE A038

INDICE DATE MODIFICATIONS PAR CONTROLE PAR

Objet : Changement du vérin de levage bras de HA41PX et améliorations techniques de la machine

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 1/23

Dénomination Réf. HAULOTTE Quantité Etape

Tems barème : 30h

N° série Nom du client Pays N° appel OTI A038

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 2/23

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 3/23

A1- Mise en position de la machine

A2- Délimiter une zone de travail autour de la machine.

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 4/23

Rep sur le plan Référence du flexible

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 5/23

• Utiliser le gabarit à échelle 1 pour la cotation de ce qui est à meuler.

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 6/23

B1- Mettre en sécurité la machine

Amarrage de la flèche sur le

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 7/23

Fixation sur les contre poids

Important : l’ensemble restera sécurisé par le moyen de levage de 10t et

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 8/23

• Enlever l’axe supérieur coté bras (utiliser une STAR 10)

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 9/23

B4- Sortir le vérin de levage

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 10/23

Important : l’ensemble restera sécurisé par le moyen de levage de 10t et

C1- Préparation le nouveau vérin

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 11/23

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 12/23

• Brocher le nouveau vérin côté tourelle

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 13/23

Attention au sens du ressors

Monter la valve dans ce sens

Pièce gravée 1502506

Faire une vérification de la

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 14/23

Emplacement du détecteur de dévers 4° (vert)

Passage du faisceau électrique du dévers

C- Point de référence de la machine pliée

D- Moins de problème d’alarme CA06

E- Historique des défauts

F- Gestion pesage (à partir du pupitre haut)

G- Evolution des codes d’accès

Niveau : 1 – niveau utilisateur

Niveau 2 – niveau technicien Haulotte

Niveau : 3 – niveau expert Haulotte

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 16/23

B- Monter l’ensemble biellette - capteur

Capteur d’angle Entretoise 22mm

Ensemble biellette de flèche

Vis M5 longueur 70mm

Ensemble biellette de bras

Attention à la longueur des premières biellettes

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 17/23

D- Interférence avec l’axe de compensation

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 18/23

Chaque fil est numéroté comme sur le plan de câblage en annexe.

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Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 20/23

Laisser un jeu mini (0,5 mm) entre

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 21/23

A1- Meulage de la came flèche