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MANUEL D'UTILISATION ET D'ENTRETIEN

Table d'indexage mouvement intermittent de taille

TSa 700 920 et 1100

Service commerciaux et techniques : SOPAP AUTOMATION PA Ardennes Emeraude Rue Henri Faure 08090 TOURNES - FRANCE : + 33 (0) 3 24 52 94 64 Fax : + 33 (0) 3 25 52 90 03 E-mail : sopap@sopap.com www.sopap.com

Principe de fonctionnement
Simple et robuste, la table d'indexage TS transforme un mouvement de rotation uniforme en un mouvement de rotation intermittent sans -coups et sans bruits. Elle assure : Un dplacement angulaire rgi par une loi de mouvement approprie (courbe d'acclration et de dclration), Un verrouillage positif des positions obtenues.

Mouvement angulaire parfaitement matris. Les organes de la table se rduisent deux lments : Une came tambour lie l'arbre d'entre, des galets logs axialement sur une tourelle solidaire de l'arbre de sortie.

La came tambour se compose de deux zones caractristiques : La zone dite "angle actif" : son profil particulier entrane un ou plusieurs galets et assure un dplacement angulaire acclr, puis dclr de l'arbre de sortie. Sa loi de mouvement est optimise pour chaque appareil. La zone dite "angle de verrouillage" : son profil assure le verrouillage en position de l'arbre de sortie. Dplacement angulaire

Tourelle (fixe sur l'arbre de sortie)

Galet

Angle de verrouillage

Angle actif

Came tambour Positionnement positif dans la zone de verrouillage Dans cette zone, deux galets sont situs de part et d'autre du filet section angulaire. Aucune possibilit de mouvement du plateau de sortie de la table n'est possible.

Codification des tables d'indexage srie TS


Table type TS Mode d'entranement Taille de la table Nombre de stations Angle actif de la came Courbe d'acclration Sens du filet de la came Mode de lubrification Face du botier avec trous de fixation Face infrieure parallle au sol Plaque signaltique en face C Face du botier recevant l'arbre d'entre Position de montage du motorducteur sur la table Orientation de la boite borne du moteur -

Plaque signaltique SOPAP


Cette plaque est fixe sur chaque botier de mouvement SOPAP.

TYPE : Dsignation du botier N : de srie, il caractrise votre commande rappeler pour toute correspondance avec les services techniques SOPAP. NOM : Code nomenclature

GARANTIE : veuillez vous rfrer aux conditions de nos confirmations de commande. Le service aprs-vente SOPAP vous garantit en cas d'urgence, son intervention 24 heures aprs appel tlphonique. Pour ne pas perdre le bnfice de la garantie, veuillez prendre contact avec notre service aprsvente avant toute intervention directe ventuelle. Mme aprs la priode de garantie, notre service aprs vente et notre service technique reste votre disposition pour vous conseiller.

Consignes de mise en service GENERALITES


Dans le cas d'un fonctionnement au coup par coup, le temps d'arrt est variable et indpendant du temps de rotation. Pour le travail au coup par coup, on choisit l'angle d'indexage le plus grand possible pour obtenir l'angle de pression le plus petit possible. L'angle d'arrt de la came est li au temps de freinage du moteur frein. L'arrt est dclench par une came de commande qui actionne un fin de course ou un dtecteur quand l'arbre de sortie de la table se trouve l'arrt (galets dans la partie de verrouillage de la came d'indexage). IMPORTANT : Si le temps de rponse de l'automate est trop long, changer de schma lectrique, commander l'arrt du moteur frein en dehors de l'automate (Hardware). Pour une table qui fonctionne dans les 2 sens de rotation (aller et retour), il est prfrable de travailler avec 2 cames de commande (1 pour l'aller et 1 pour le retour).

INSTALLATION
Tourner l'arbre d'entre jusqu' ce que les trous de fixation dans l'arbre de sortie soient dans l'axe de la table d'indexage. Ce procd est ncessaire afin d'assurer le positionnement angulaire correct des pices montes sur l'arbre de sortie. Avant de contrepercer le plateau, le chssis, le bras ou autres pices sur le plateau de sortie, veiller ce que la table d'indexage soit rgle dans sa zone d'arrt, c'est dire que le repre fixe color se trouve en face du secteur color. Veiller ce que la table d'indexage soit bien fixe sur sa face d'appui. Les mouvements intermittents crent des efforts de raction qui se rpercutent directement sur les lments de fixation. IMPERATIF : Ne jamais commander l'arrt du moteur frein avec un fin de course ou un dtecteur install la sortie de la table d'indexage (ct plateau). Dans tous les cas, il faut que se soit le fin de course ou le dtecteur plac l'entre de la table d'indexage qui commande l'arrt (fig. 3).

Nos appareils sont livrs avec des cames de commande (2) non rgles. Leur rglage doit se faire en fonction des temps de rponse ( voir fig. 6). Pour le rglage final de la came de commande (2), faire tourner la table d'indexage pour qu'elle soit arrte par le fin de course ou le dtecteur. Si aprs cette opration, le repre (1) ne se trouve pas en face de la zone colore (3), tourner lgrement la came de commande (2) et refaire la mme opration jusqu' ce que la zone colore (3) s'arrte au milieu du repre color (1).

Attention : Avant de dmarrer le moteur frein, loigner toute personne et outillage de la zone dangereuse.

VERIFICATION
Les masses et leur rayon giratoire en comparaison avec les valeurs indiques dans notre feuille de calcul qui a servi dfinir la table d'indexage. Vrifier : - le bon fonctionnement du fin de course ou du dtecteur d'arrt moteur, - le branchement lectrique, - le fonctionnement moteur et frein du moteur,

Plan en coupe
Coupe de l'arbre de sortie
TS 2 TS 1

TS 3

TS 4

TS 5

Coupe de l'arbre d'entre

TS 6

TS 9

TS 7

TS 8

TS 10

Rep. TS 1 TS 2 TS 3 TS 4 TS 5

Dsignation
Joint V-Ring Joint radial Roulement rouleaux croiss Galet Opercule

Rep. TS 6 TS 7 TS 8 TS 9 TS 10

Dsignation
Joint radial Roulement rouleaux coniques Came Joint radial Roulement rouleaux coniques

Principe de remplacement d'un galet

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Dposer le couvercle arrire Rechercher le galet H.S. en dplaant le plateau de sortie pour orienter le galet en face de la trappe arrire. Dposer l'opercule infrieur du carter de la table Dposer l'obturateur suprieur sur le plateau de sortie Dposer la vis et la rondelle de retenue du galet Choquer l'axe du galet l'aide d'un chasse et d'un marteau ou d'un extracteur inertie Prsenter le nouveau galet en face de l'alsage de la tourelle en l'orientant pour que la vis de fixation puisse appuyer sur l'orifice de retenue du galet Pousser le galet avec un vrin ou un levier Vrifier que la bague extrieure du galet tourne librement sur son axe (reprsent en rouge) Monter une vis de retenue et une rondelle neuve
Attention : Si l'ancien galet a cass, vous devez rcuprer tous les morceaux tombs dans le carter.

Lubrification des tables


DESCRIPTION :
La graisse EP 2 utilise est une graisse multifonctionnelle extrme pression d'une grande stabilit au travail mcanique et d'une bonne rsistance l'eau. Ce type de graisse reste souple aux basses tempratures et bnficie d'une trs bonne rsistance aux chocs et aux charges trs leves. Elle dispose d'une additivation anti-corrosion et anti-oxydation.

Graisse multi-usages trs performante Proprits anti-usure lies la prsence d'additifs EP Rsistance au vieillissement et l'oxydation Rsistance l'eau froide et chaude, ainsi qu'aux liquides alcalins Absences de mtaux lourds

Type de lubrifiant

Graisse EP 2

4 1

1 2

2 graisseurs (2 180). Colonne centrale fixe creuse

3 4

Accs la came Accs aux galets

EQUIVALENCES: ELF EPEXA 250 ESSO BEACON EP2 TOTAL MULTIS EP2 BP ENERGREASE LS-EP 2 SHELL ALVANIA EP2 MOBIL MOBILUX EP2 8

Systme de visualisation compacte

Le systme de visualisation compacte est compos de plusieurs lments reprs sur la photo ci-dessous, savoir : 1. Repre color (fixe) 2 Zones colores sur le disque de visu

3 Disque de visualisation (tournant) 4 Came darrt moteur (tournant) 5 Dtecteur 18 et son support (fixe)

Principe
La came darrt moteur (4) et le disque de visualisation (3) tournent en mme temps que larbre dentre de la table dindexage. Quand la came darrt moteur (4) passe devant le dtecteur (5), celui-ci doit piloter larrt du moteur frein.

Rglage
La came darrt moteur (4) doit tre rgle de faon ce que le milieu de la zone colore (2) du disque de visualisation (3) soit en face du repre fixe (1) quand le systme est arrt. Sachant que la couleur du repre fixe (1) dtermine la couleur du disque de visualisation (3) qui doit tre prise en compte. Il y a 4 couleurs possibles : Si le repre fixe (1) est bleu, la zone colore du disque fait 30 Si le repre fixe (1) est rouge, la zone colore du disque fait 45 Si le repre fixe (1) est vert, la zone colore du disque fait 60 Si le repre fixe (1) est ocre, la zone colore du disque fait 90

Systme de visualisation modulaire


Gnralits Le systme de visualisation est utilis aprs chaque cycle pour commander l'arrt du moteur frein qui doit tre stopp dans la zone de verrouillage de la came. Une flche (index fixe) et un secteur color (index tournant) permettent de s'assurer que l'arrt se fait correctement. Fonctionnement

Arrt moteur
Came noire (ajustable)
360

Contrle de la zone d'arrt :


Index fixe Index tournant

Came rouge (non ajustable)

Botier multipiste

Bien-sr avec ce systme vous ne pouvez pas contrler si vous tes 0 ou 180. Dans ce cas, nous avons un dispositif de commande plus complet compos dune came noire pour stopper le moteur 0, dune came noire pour stopper le moteur 180 et dune came rouge pour contrler la zone darrt. Dans ce cas, les cames tournent seulement 180 horaire et anti-horaire (nous installons un petit rducteur ratio ).

Rducteur de visualisation

Came noire d'arrt moteur

Botier multipistes Came rouge de contrle de la zone d'arrt

180 CW and CW

Bien-sr avec ce systme, vous ne pouvez pas contrler la surcourse 0 ou 180. Dans ce cas, nous avons galement un dispositif de commande plus complet compos dune came noire pour arrter le moteur 0, dune came noire pour arrter le moteur 180, dune came noire pour contrler la surcourse 0, dune came noire pour contrler la surcourse 180 et dune came rouge pour contrler la zone darrt. Dans ce cas, les cames tournent seulement 180 horaire et anti-horaire (nous installons un petit rducteur ratio ). 10

Plan standard catalogue TS700

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Plan standard catalogue TS920

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Plan standard catalogue TS1100

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USE & MAINTENANCE MANUAL

Orthogonal shaft indexing table size

TSa 700 920 and 1100

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Principle of functioning
The TS index table is a simple and robust device that transforms an uniform rotation into an intermittent movement smoothly and without noise. It provides : A precise angular displacement controlled by an appropriate movement characteristic (acceleration and deceleration curves), Positive locking of positions realized.

Angular movement perfectly controlled. There are 2 working parts in the unit : a barrel cam connected to the input shaft, Followers housed axially on a turret fixed to the output shaft.

The barrel cam is composed of 2 characteristic zones : The active zone : its profile moves 1 or more followers to produce an accelerating angular movement followed by a deceleration of the output shaft. Its characteristic is optimized for each unit. The locked zone : its profile ensures the locking of the position realized. Angular displacement

Turret (fixed to output shaft)

Follower

Locked angle

Active angle

Barrel cam Positive positioning in the locked zone. In this zone two followers are located on either side of the rectangular section thread; there is no possibility of movement for the table's output plate.

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Codification of TS indexing table


Table type TS Driving mode Size of the table Number of stops Came indexing angle Acceleration curve Direction of rotation of the cam Lubricating method Drive face for fixing holes Inferior side of drive parallel to the ground Drive face for name plate fixing Drive face for input shaft mounting Mounting position of the motor-worm gear reducer Motor conduit box orientation -

SOPAP 's name plate


This name plate is fixed on each SOPAP motion device.

TYPE : Drive designation N : Serial number, it specifies your order and has to be mentioned in any correspondence with SOPAP technical departments. NOM : Bill of material code
fig. 1

SOPAP Units Guarantee Guarantee : 3 years with 8 hours per day (except special condition on contract), parts and labour, providing that the protection instructions given in our quotes and catalogues are obeyed and that the maintenance instructions are followed. In emergency, the SOPAP after sales service guarantees a response within 24 hours. In order to not invalidate the guarantee, please contact our after sales service before any action by the user. Even after the guarantee period our after sales and technical services are at your disposal to give advice.

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Machine commissioning

PRODUCT OVERVIEW
Most of indexing machines run on a step by step running principle. In this configuration, stoppage time is variable and independent from the rotation time. For a step by step actuation, we choose the widest indexing angle to reach the lowest pressure angle. The angle of cam stoppage (dwell) located inside the indexing unit is directly linked to the braking time of the motor brake unit or of the cluth brake unit. The motor stoppage is triggered by a control cam located outside the indexing unit which actuates an end stroke signal or a sensor as the output shaft of the table is in a dwell phase (cam followers in the locking area "dwell" of the cam. BE CAREFUL : Always control motor stoppage by a hardware solution.

SET UP
Turn the input shaft until the mounting holes of the output shaft are in the axis of the indexing table. The same principle applies to the keyway on the output shaft. Before counter drilling the output table, arm or other parts on the output shaft, make sure that table, handler or indexing drive is set up in its dwell period, that the stationary coloured arrow is facing the coloured sector. IMPERATIVE : Never control the Brake motor stoppage by an end of stroke sensor located at the indexing table output (output shaft area). In any case, the only stoppage control has to be driven by the end of stroke sensor located on the input shaft (fig. 3).

fig 3

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Our devices are delivered with non set up control cams. These must be located and if necessary adjusted by the customer depending on the response time required by the application ( voir fig. 4). For final set up of the control cam, the indexing drive must be rotating until it is stopped by the end of stroke sensor. Next this operation, if the coloured arrow is not facing the coloured area, turn slightly the control cam and redo the operation until the coloured arrow is located in the middle of the coloured area. Caution : Before motor start up, make sure that no one and no tooling is in the dangerous area.

FINAL CHECK
The masses and their distance to the rotating centre in comparison with the indicated values in our calculation sheet which was created for product design.

Check : - Actuation of the end of stroke sensor, - Electric wiring - Running of the brake motor and of the brake clutch.

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Cross section view


Section output shaft
TS 2

TS 3

TS 4

TS 5

Section input shaft

TS 6

TS 9

TS 7

TS 8

TS 10

Rep. TS 1 TS 2 TS 3 TS 4 TS 5

Dsignation
Radial gasket Crossed roller bearing Follower Cap

Rep. TS 6 TS 7 TS 8 TS 9 TS 10

Dsignation
Radial gasket Tapper roller bearing Barrel cam 440 Radial gasket Tapper roller bearing

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Principle for follower change

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

To put down the back cover To research to follower out of service by moving the output plate in order to adjust to follower in front of the back door To lay down the lower cap of table housing To lay down the upper cap on output plate To lay down the screw and the holding ring of follower To strike the follower axis with a drift punch and a hammer To present the new follower in front of the turret hole by adjusting it so that the securing screw can press on the retaining opening of follower To push the follower with a jack or a lever To check that the extern clamp of follower turns freely on its axis To mount a retaining screw and new ring
Caution : If the old follower was break, you must take off all pieces.

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Lubrication of indexing tables

Lubricant type

Grease EP 2

4 1 1 2 2 grease nipples (2 at 180). Fixed central column 3 4 Cam access Followers access

EQUIVALENCY LUBRICANT: ELF EPEXA 250 ESSO BEACON EP2 TOTAL MULTIS EP2 BP ENERGREASE LS-EP 2 SHELL ALVANIA EP2 MOBIL MOBILUX EP2

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Compact visu system


This system is used to stop the motor. The compact display system is composed of several elements located on the Photography below, namely:

1. Locate colored (fixed) 2 Zones colored on the disc of visu

3 Disc of visualization (turning) 4 Driving arresting cam (turning)

5 Detector 18 and its support (fixed)

Principle
The driving arresting cam (4) and the disc of visualization (3) turn at the same time as the shaft of entry of the table of indexing. When the driving arresting cam (4) master key in front of the detector (5), this one must control the shutdown brake.

Adjustment
The driving arresting cam (4) must be regulated so that the medium of the colored zone (2) of the disc of visualization (3) is opposite the fixed reference mark (1) when the system is stopped. Knowing that the color of the reference mark fixes (1) the color of the disc of visualization determines (3) which must be taken into account. There are 4 colors possible: If the reference mark fixes (1) is blue, the colored zone of the disc made 30 If the reference mark fixes (1) is red, the colored zone of the disc made 45 If the reference mark fixes (1) is green, the colored zone of the disc made 60 If the reference mark fixes (1) is ochre, the colored zone of the disc made 90

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Switch device
How motor should be controlled (direct, frequency inverter) ? I attached some pages from technical manual of brake motor I proposed to you. Yes, you can drive in direct. When the black cam will be in front of switch, thats power cut. We dont like control through PLC because sometimes we lost time. In your case, it is not a big problem because your transfer time is not so fast. But prefer drive in direct. How to check the position of the table ? In our quotation, I proposed simple device command. This system is composed by 1 black cam to stop motor in dwell period of table and 1 red cam to control dwell period. 1) Motor stop
Black cam (adjustable)
360

2) Dwell control Fixe index Turning Index

Red cam (no adjustable)

Euchner

Of course with this system, you cannot control if you are at 0 or 180. In this case, we have a more complete device command composed by 1 black cam to stop motor at 0, 1 black cam to stop motor at 180 and 1 red cam to control dwell period. In this case, cams turn only 180 CW and CCW (we install a small reducer ratio 1/2)

Small reducer

Black cam to stop at 0 Black cam to stop at 180 (no visible)

Euchner Red cams to control dwell period


180 CW and CW

Of course with this system, you can not control OVERTRAVEL at 0 or 180. In this case, we have also a more complete device command composed by 1 black cam to stop motor at 0, 1 black cam to stop motor at 180, 1 black cam to control overtravel at 0, 1 black cam to control overtravel at 180, and 1 red cam to control dwell period. In this case, cams turn only 180 CW and CCW (we install a small reducer ratio 1/2)

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Standard drawing TS700

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Standard drawing TS920

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Standard drawing TS1100

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