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SESSION 2003
Etude d'un systme technique et/ou d'un processus technique Dossier technique
Dossier technique
Ces quipements font appel l'intelligence de l'lectronique et la force de l'hydraulique pour maintenir le vhicule dans la position de hauteur optimale aux conditions de roulage. Le confort et la tenue de route se trouvent ainsi amliors. 1.1 - L'lectronique Des capteurs [de volant (3), de dbattement de la caisse (6) et (7)] transmettent au calculateur de suspension (1) les informations angle et vitesse volant, la hauteur avant et arrire du vhicule ; Le Botier de Servitude Intelligent, les calculateurs dA.B.S et dinjection informent le calculateur de suspension si le conducteur freine, sil demande un changement de hauteur de la caisse et de la vitesse du vhicule, de ltat des ouvrants ainsi que de la vitesse dappui ou de relch de la pdale dacclrateur. Le calculateur (1) renferme un tage propre chacune de ces fonctions dont l'exploitation est indpendante : L'tage affect au SC/CAR (Systme Citron de Correction Automatique du Roulis) provoque, selon une stratgie qui diffre en fonction de la vitesse du vhicule, une
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augmentation de la raideur du roulis en virage. Pour cela, il agit sur l'lectrovanne (21) du rgulateur SC/CAR (20) ; ltage de correction automatique de la hauteur de la caisse du vhicule alimentera, lui, les lectrovannes ncessaires lobtention de lassiette souhaite ; 1.2 - L'hydraulique
Le liquide hydraulique sous pression, utile ces fonctions, est issu du dispositif qui alimente la direction, les freins et la suspension. Chacune de ces fonctions dispose dun circuit hydraulique spcifique.
1.3 - La mcanique
Les lments de suspension agissent sur la caisse pour obtenir la position souhaite.
3 A B
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Maintien de la hauteur de caisse du vhicule en roulant Le calculateur de suspension corrige les variations de hauteur du vhicule lorsquelles varient de plus ou moins 4 millimtres de la hauteur de consigne du vhicule. La correction de hauteur seffectue, avec une temporisation de 8 secondes, aprs la dtection de la variation de hauteur. Le systme filtre les variations de hauteur dues aux ingalits de la route. La temporisation est ramene 1 seconde lors du dmarrage du vhicule ou lors dune action sur le bouton poussoir de hauteur vhicule. Exemple : La caisse du vhicule a tendance saffaisser sur lAv ; Le capteur lectronique de position avant ragit ; Le groupe motopompe est mis en fonction ; Un signal douverture est donn llectrovanne (excitation) ; Le fluide issu de la pompe circule librement dans llectrovanne dadmission et sachemine vers les lments porteurs avant, en soulevant le clapet anti-retour dans llectrovanne dchappement, puis travers du correcteur de raideur concern ; La caisse remonte jusqu sa position initialement programme ; A cet instant, le systme est dsactiv (llectrovanne et la pompe sont en position arrt) Conclusion : la garde au sol du vhicule est maintenue constante.
MME FONCTIONNEMENT POUR ADMISSION DE FLUIDE DANS LES LMENTS AR. DROULEMENT INVERSE DANS LE SENS CHAPPEMENT DE FLUIDE.
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2. SYNOPTIQUE de lhydractive 3
Interrupteur suspension Capteur volant de direction Capteur pdale acclrateur Capteur dbattement caisse Capteur vitesse vhicule Capteur feuillures portes Contacteur coffre
CALCULATEUR DE SUSPENSION
Prise diagnostic
HP
mano-contact de freins
Freins Av
EV adm EV ech
EV adm EV ech
retours rservoir
EV avant
EV arrire
Doseur freins Ar
lment de suspension Avant droit lment de suspension Ar gauche lment de suspension Ar droit
Circuit lectrique
Circuit hydraulique
position haute
pas
mini maxi
Hauteur vhicule
automatique
position piste
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
mm 14,4 11,1
pas
38
46
position basse
B
vit. vh. max. B et H
seuil de descente en
seuil de sortie de la
position autoroute
Maintien de la hauteur de caisse du vhicule en fonction de la vitessse et de ltat de la route Cette innovation renforce le confort et la scurit, en toutes circonstances, en adaptant la hauteur du vhicule sur trois niveaux : En ville et sur bonne route jusqu 110 km/h, le vhicule est sa hauteur de rfrence ; Sur bonne route au-del de 110 km/h, le BHI commande la descente du vhicule de 15 mm lavant et 11 mm larrire. Il permet ainsi lamlioration de la stabilit du vhicule par labaissement du centre de gravit, la rduction de la consommation par la diminution du couple S.Cx et la rduction de la sensibilit au vent latral. Le vhicule revient sa hauteur de rfrence pour une vitesse infrieure 90 km/h. Lorsque la chausse se dgrade, le BHI commande la monte du vhicule pour accrotre la garde au sol tout en prservant la tenue de route et un confort optimal. Sur route fortement dgrade, le vhicule slve de 13 mm condition que la vitesse soit infrieure 70 km/h. Pour dterminer la hauteur de vhicule la mieux adapte, le BHI utilise les informations de vitesse du vhicule, la hauteur et les dbattements de la suspension. La hauteur du vhicule peut tre galement commande manuellement par le conducteur. Une commande lectronique impulsion offre quatre positions : H : position haute ; hauteur maximale destine au changement de roue. P : position piste ; position intermdiaire destine au franchissement dobstacles ponctuels faible vitesse. La garde au sol est augmente dans ce cas de 40 mm. N : position normale de route ou de rfrence. B : position basse ; hauteur minimale pour le chargement, lattelage des caravanes et remorques.
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position autoroute
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vitesse autoroute
Temps
consigne route
consigne autoroute
Temps
AR = consigne route
AR = consigne autoroute
Temps
AV = consigne route
AV = consigne autoroute
Temps
tempo. 10s
La correction de la garde au sol commence ds que la vitesse vhicule a dpass le seuil de vitesse autoroute et aprs une temporisation de 10s Dans le cas de la descente du vhicule (de la position route vers la position autoroute), lavant commence descendre pour viter les problmes dblouissement par les phares, puis cest au tour de larrire de baisser. Dans le cas dune monte du vhicule, la squence est inverse.
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moteur
lectrique
ensemble-pompe
accumulateur anti-pulsations
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lectrovanne chappement
lectrovanne admission
retour au rservoir
Les clapets de scurit et anti-retour ainsi que laccumulateur sont intgrs au systme. Le groupe lectro-pompe se compose dun moteur lectrique tournant sous 12 Volt une vitesse de 2300 t/min., qui entrane une pompe pistons axiaux permettant un dbit de 0,7 l/min., sous une pression de 140 bar.
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Arrive de liquide
Sortie HP
accumulateur Position Arrt : Le systme nest pas activ , le groupe lectro-pompe est larrt, Le fluide de la suspension Av et Ar est bloqu tanche sur les orifices dentres des lectrovannes.
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a) -
Caractristiques Le capteur est aliment par un botier lectronique ; La tension est rgule 5V 0,25V ;
b) Rappel de fonctionnement Un capteur optolectronique se compose dun metteur, dun rcepteur et dune couronne dente. La variation de position de la roue entrane la coupure ou non dun faisceau lumineux et la cration dun signal de tension.
metteur Rcepteur
principe
A
30
tension inverse: 10 V
courant inverse
20
UA
10
rayonnement
10
20
30
nW/cm
metteur
Rcepteur
Position n2 = 0
Position n3 = 1
lment optique
lment optique
Roue phonique
c) Sorties capteur et dtermination du nombre de pas Pour augmenter la prcision, le capteur est capteur 1 double, les deux lments optiques tant dphass de de dents, les signaux ci-contre sont obtenus sur les deux sorties pendant la capteur 2 rotation de la roue phonique qui possde 45 dents. codes 1 1 0 0 1 1 0 Les pas lus par le calculateur sont les codes sortie 0 1 1 0 0 1 1 de sortie des deux capteurs. La courbe caractristique de sortie, pour une tension d'alimentation comprise entre 4,75 et 5,25 volts et avec circuit de charge, est donne ci-dessous :
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dphasage
Remarques A et B zones de diagnostic ; Les zones de fonctionnement indiques pour le capteur tiennent compte de la marge de bruit du vhicule ; Sur les portions mcaniques extrieures la course utile minimum, il ne devra pas tre observ de rebroussement du signal ; La caractristique de sortie Us en fonction de l'angle est linaire.
Diag B
Us =f(Vcc)
8% 7% 6% 4%
Diag A
d) Dtermination du sens de rotation : Le calculateur, partir des sorties logiques des deux capteurs, interprte le sens de rotation du capteur et donc le sens de dplacement de la caisse (attaque ou dtente). e) Dtermination de la position moyenne La hauteur moyenne (Hmoy) est la moyenne des signaux en provenance du capteur pendant les mouvements de la caisse. Elle est actualise toutes les 120 ms. La formule de ractualisation est la suivante :
Hmoy =
est la diffrence entre Hauteur moyenne dj calcule et la Hauteur actuelle (instantane) donc = Hmoy-1 Hinst
si f) Interventions L'organe d'actionnement mcanique n'tant pas index par rapport au point "0" de la hauteur du vhicule, le capteur de hauteur de caisse doit permettre le pr positionnement de cet organe en usine de montage du vhicule ou en atelier aprs-vente. Pour cela, il est ncessaire : de brider temporairement le capteur lors de son montage dans la position mcanique ayant servi la dtermination de la cinmatique. Les diffrentes orientations des bridages demands pour le capteur figure sur le plan d'encombrement. - Dans le cas o ce bridage est effectu l'aide d'une pige 4mm < diamtre de la pige < 10 mm, leffort appliqu sur la pige = 20 daN maxi dinitialiser lectriquement le capteur lors de son montage afin de positionner le point "0" mcanique au milieu de la plage de variation de l'information lectrique. Le fournisseur prcise dans son dossier de dfinition le protocole respecter pour l'initialisation. - Dispersion de la position du point "0" mcanique 5 par rapport au nominal -.
2. LES OUVRANTS
Les contacts de feuillure de portes, ainsi que de coffre donnent un signal de masse lors de louverture de lun des ouvrants. Ils sont utiliss pour la fonction anti-sursaut.
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6000
7715 2615
8080
8500
8415 4350
0049
CV00
6560
6000
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BM34 BSI CV00 0004 0049 1320 1630 4350 6000 6560 6800 7020 7500 7715 8080 8410 8415 8500 8600
LEGENDE Botier de Servitude Moteur Botier de Servitude Intelligent Module de commutation sous volant de direction (COM 2000) Combin dinstrumentation Ecran multifonction Calculateur moteur Calculateur de bote de vitesses automatique Calculateur dadditif de gazole Modules de portes Calculateur airbag Calculateur de toit ouvrant Calculateur ABS Calculateur daide au stationnement Calculateur de suspension Calculateur de rfrigration Autoradio Changeur de disques compacts Calculateur de navigation Alarme anti-effraction
b) Particularits du rseau CAN Le rseau CAN gre lensemble des calculateurs du groupe motopropulseur. La transition des informations est beaucoup plus rapide que sur les rseaux VAN. Le rseau CAN grant le systme de freinage ainsi que la suspension, sa rapidit permet au vhicule de ragir sur une distance courte, quelles que soient les conditions routires. La rapidit de traitement des informations du rseau CAN est donc un gage de scurit. Le rseau CAN est un rseau dit "multi-matres", ou chaque calculateur diffuse en permanence des informations, rcupres par les autres calculateurs qui en ont besoin. 250 kbits/s.
Nota :
LGENDE
BSI Botier de Servitude Intelligent 1630 Calculateur de bote de vitesses automatique 7715 Calculateur de suspension 7020 Calculateur ABS 1320 Calculateur injection
1320
1630
7715
7020
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41 42
44 45 A BSI 34 43 32
7700
1320
Liaison filaire
Liaison multiplexe 7700 7703 7720 0004 Capteur dangle volant de direction Capteur de hauteur de caisse arrire Calculateur ABS combin
Nomenclature :
1320 7702 7710 7745 BSI Calculateur dinjection Capteur de hauteur de caisse avant Contacteur de suspension mode sport Bouton poussoir de hauteur vhicule Botier de servitude intelligent
LIAISON
N LIAISON
SIGNAL Demande de changement de hauteur Information hauteur du vhicule AR et AV Etat de fonctionnement du moteur de pompe hydraulique (essence uniquement) Etat des ouvrants Demande d'allumage dfaut de correction de hauteur Allumage des voyants de hauteur Demande de changement de hauteur Demande de passage en mode sport Prsence du +APC Demande de changement de hauteur Contacteur principal de frein Vitesse vhicule Acclration longitudinale Distance Angle du volant de direction (vhicule non quip du contrle dynamique de stabilit) Vitesse du volant de direction (vhicule non quip du contrle dynamique Dossier technique
Nature du SIGNAL TOUT ou RIEN ANALOGIQUE CAN NUMRIQUE VAN CONFORT VAN CONFORT CAN
27 30 32 34 37 38 39
40
CAN
41
NUMRIQUE
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42 43
44 45 46 47
de stabilit) Angle du volant (vhicule quip du contrle dynamique de stabilit) Vitesse du volant (vhicule quip du contrle dynamique de stabilit) Rgime moteur Dmarrage en cours Position pdale d'acclrateur Demande d'allumage de la lampe dfaut de correction de hauteur Information hauteur du vhicule Information sur l'tat des ouvrants Information freinage Allumage du tmoin d'activation hydractive 3+ (selon versions) Demande de suspension hydractive 3+ (selon versions)
CAN CAN
e) Rappels concernant le protocole CAN : a) Codage du bit : Pour les applications automobiles, on utilise assez souvent une paire de conducteurs que lon nomme CAN H (high) et CAN L (low). La diffrence de potentiel lectrique entre ces deux fils permet de coder deux tats logiques distincts :
U
Si U Si U
CAN H CAN H
U U
CAN L CAN L
3,5V
CAN H
Ce procd permet : - une limitation des rayonnements mis ; - une compensation des dcalages de masse ; - une trs bonne tenue aux perturbations.
1,5V
CAN L
temps
bit 0
bit 1
Au repos, le potentiel aux bornes des deux lignes de transmission CAN est port 2,5 V. La diffrence de potentiel entre les deux lignes est nulle, le signal rsultant est au niveau 1 logique. b) Insertion de bit ou bit stuffing (Trs important) Le message dbute toujours par un 0 logique, dune dure de 1 bit. Ce bit appel bit de start permet la synchronisation de toutes les horloges internes des rcepteurs. Il est impratif que ces horloges naient pas de dcalage pendant la transmission. Aprs 5 bits de mme niveau, un bit inverse, sans aucune signification, est ajout. Le rcepteur comprend cette rgle, se resynchronise si ncessaire et effectue lopration inverse en supprimant le ou les bits de bourrage reconstituant le message initial.
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90 70
6 7
50
STOP
30 230 10 250
1 0
CAS DE POSITION ACTIVE Position de la suspension tat du voyant H tat du voyant P tat du voyant N tat du voyant B Dure de laffichage HAUTE 1 0 0 0 Tant que la position est active PISTE 0 1 0 0 Pendant 2 minutes NORMALE 0 0 1 0 BASSE 0 0 0 1
Tant que la position Tant que la position est active est active
CAS DE POSITION FORCE OU REFUSE Position de la suspension Etat du voyant H Etat du voyant P Etat du voyant N Etat du voyant B Dure de laffichage HAUTE + 0 1 0 Tant que la position est force ou refuse PISTE 0 + 1 0 Tant que la position est force ou refuse BASSE 0 0 1 + Tant que la position est force ou refuse
b - Mode dgrad En cas derreur de communication sur le rseau VAN ou de rception dune valeur non reconnue, le voyant correspondant la valeur par dfaut est allum 5 secondes aprs apparition du dfaut. Pendant ce dlai, la dernire valeur reue est affiche.
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VI. CARACTRISTIQUES DU VHICULE Vhicule sur plan horizontal P G, x, y, z est le tridre trirectangle de rfrence. Il est issu du centre de gravit G du vhicule : les axes Gx et Gy dfinissent un plan parallle au plan horizontal P ; les axes Gx et Gz forment un plan vertical, plan de symtrie longitudinal du vhicule.
z
C5
G y
D B C
voi
Cotes Extrieures (mm) Empattement A Longueur hors tout B Porte--faux avant C Porte--faux arrire D Voie arrire E Voie avant F Largeur hors tout G Hauteur hors tout H 2750 4618 971 897 1509 1544 1770 1476
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On considrera que la hauteur H du vhicule (hauteur hors tout) sera toujours situe au 2/3, partir de laxe de la roue avant, de lempattement. Dans le cas du vhicule, en assiette de rfrence, cette hauteur H est de 1476 mm. Hauteur du vhicule A larrire
A l avant
L2
L1
R2 H2
R1 H1
Lgende H1 Mesure entre le sol et la zone de mesure sur le berceau avant H2 Mesure entre le sol et la zone de mesure sur le support de traverse arrire R1 Rayon de la roue avant R2 Rayon de la roue arrire L1 Distance entre le centre de la roue et la zone de mesure sur le berceau avant ( L1 = R1 H1 = 140 mm) L2 Distance entre le centre de la roue et la zone de mesure sur le support de traverse arrire ( L2 = R2 H2 = 73 mm) Nota : le vhicule vide est en ordre de marche, pleins faits, pression des pneumatiques correcte (205/65 * 15), on prendra Rayon sous charge = arrondi de rayon roue MASSES (kg)
3.0i V6 BVM 3.0i V6 BVA 1520 1004/516 2020 500 3420 1140/950 2.2 HDi BVM 1485 968/517 1985 500 3485 1120/950 2.2 HDi BVA 1520 1001/519 2020 500 3120 1140/950
ARODYNAMIQUE
3.0i V6
BVM
3.0i V6
BVA 0,30 2,26-0,67 0,33-0,21
2.2 HDi
BVM 0,30 2,25-0,68 0,28-0,28
2.2 HDi
BVA 0,30 2,25-0,68 0,28-0,28
Masse vide mini CEE Rpartition Av/Ar mini Masse totale en charge Charge utile Poids total roulant
Masse maxi sur essieu Av/Ar
CONSOMMATIONS
Reprise 80 120 km/h (s) Urbaine Extra-urbaine Mixte Emission de CO2 (g/km)
13,9 7,1 9,6 226 14,5 7,6 10,2 241 8,8 4,9 6,4 168 *
En 4 En 5
8,8 11,6
6,8
8,8 11,7
Cette partie contient des documents ncessaires pour complter le dossier travail. 1 Extraits de normes de schmas hydrauliques Trait
Continu : conduite (dalimentation) Interrompu fin : conduite (de pilotage ou fuite) Double : liaison mcanique (arbre) Mixte fin : encadrement de plusieurs appareils Conduite de pilotage raccorde une conduite dalimentation
Triangle
Sens du flux et nature du fluide
Pneumatique Compresseur cylindre fixe et un sens de flux Limiteur de pression action pilote et rappel par ressort
hydraulique
Cercle, rectangle
Appareil de distribution ou de rgulation
Carr, rectangle
Appareil de distribution ou de rgulation
Losange
Appareil de conditionnement (filtre, sparateur, lubrificateur, changeur de chaleur)
Filtre
Rchauffeur
Refroidisseur
Signes divers
Rservoir
Etranglement
Accumulateur : le fluide est tenu sous pression (se reprsente en position verticale)
Ressort
Appareils de commande
Commande manuelle
Les symboles de commande peuvent tre placs en nimporte quel endroit de lextrmit dune case Commande lectrique Commande par application dune pression hydraulique
Distributeurs
Le symbole, constitu de plusieurs cases, indique un appareil autant de positions que de cases. Les conduites aboutissent la case repos. A lintrieur des cases les flches indiquent le sens de circulation du flux entre les orifices. Sil existe une position intermdiaire de passage, la case est Distributeur 4 orifices et 3 positions, commande lectrique dlimite par des traits interrompus courts. et rappel par ressort.
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