La Formation industrielle en Poitou-Charentes

GEMMA
 LE GEMMA
Sommaire

Le Guide d ’Etude des Modes de

Marche et Arrêts.

1. Les différents rectangles ETAT

2. Modes de marche et arrêt les plus usité
3. Exemple:Machine de formage
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 LE GEMMA
Le GEMMA regroupe trois grandes familles

Arrêts

Fonctionnement

Défauts

3
 Le GEMMA:
il est constitué de 16 rectangles état 4
 LE GEMMA

1. Les différents rectangles ETAT

Les Rectangles Etat

FONCTIONNEMENT

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 F1 - Production
normale:

Dans cet état, la machine

produit normalement c’est l’état
pour lequel elle a été conçue.
C’est à ce titre que le
“rectangle-état” a un cadre
particulièrement renforcé. On
peut souvent faire correspondre
à cet état un GRAFCET que l’on
appelle GRAFCET de
base. 6
 F2 - Marche de
préparation:

Cet état est utilisé pour les

machines nécessitant une
préparation préalable à la
production normale:
préchauffage de l’outillage,
remplissage de la machine, mises
en route diverses, etc.

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 F3 - Marche de
clôture:

C’est l’état nécessaire pour

certaines machines devant
être vidées, nettoyées, etc ...,
en fin de journée ou en fin de
série.

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 F4 - Marche de
vérification dans le
désordre:

C’est état permet de vérifier

certaines fonctions ou certains
mouvements sur la machine,
sans respecter l’ordre du cycle.

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 F5 - Marche de
vérification dans
l’ordre:

Dans cet état, le cycle de

production peut être exploré
au rythme voulu par la
personne
effectuant la vérification, la
machine pouvant produire
ou ne pas produire.

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 F6 - Marche de test:

Les machines de contrôle, de

mesure, de tri, ..., comportent
des capteurs qui doivent être
réglés ou étalonnés
périodiquement : la marche
de test permet ces opérations
de réglage ou d’étalonnage.

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 LE GEMMA

1. Les différents rectangles ETAT

Les Rectangles Etat

ARRETS

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LE GEMMA

A1 - Arrêt dans l’état

initial:

C’est l’état “repos ” de la machine.

Il correspond en général à la
situation initiale du GRAFCET :
c’est pourquoi, comme une étape
initiale, ce “rectangle-état” est
entouré d’un double cadre.
Pour une étude plus facile de
l’automatisme, il est recommandé
de représenter la machine dans
cet état initial.

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LE GEMMA

A2 - Arrêt demandé
en fin de cycle:

Lorsque l’arrêt est

demandé, la machine
continue de produire
jusqu’à la fin du cycle. A2
est donc un état transitoire
vers l’état Ai, le cycle qui se
déroule normalement dans
Fl se termine sans
modification dans A2..
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LE GEMMA

A3 - Arrêt demandé
dans état
déterminé:

La machine continue de
produire jusqu a un arrêt en
une position autre que la
fin de cycle : c’est un état
transitoire vers A4.

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LE GEMMA

A4 - Arrêt obtenu:

La machine est alors arrêtée

en une autre position que la
fin de cycle.

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LE GEMMA

A5 - Préparation pour
remise en route après
défaillance:

C’est dans cet état que l’on

procède à toutes les
opérations (dégagements,
nettoyages, ...) nécessaires à
une remise en route après
défaillance.

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LE GEMMA

A6 - Mise P.O. dans état

initial:

La machine étant en A6, on

remet manuellement ou
automatiquement la Partie
Opérative en position pour
un redémarrage dans l’état
initial.

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LE GEMMA

A7 - Mise P.O. dans un

état déterminé:

La machine étant en A7,

on remet la P.O. en
position pour un
redémarrage dans une
position autre que l’état
initial.

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 LE GEMMA

1. Les différents rectangles ETAT

Les Rectangles Etat

DEFAUTS

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 LE GEMMA

D1 - Arrêt d’urgence:

C’est l’état pris lors d’un arrêt d’urgence: on

y prévoit non seulement les arrêts, mais
aussi les cycles de dégagement, les
procédures et précautions nécessaires pour
éviter ou limiter les conséquences dues à la
défaillance. 21
 LE GEMMA

D2 - Diagnostic et/ou traitement de

défaillance:

C’est dans cet état que la machine peut être

examinée après défaillance et qu’il peut être
apporté un traitement permettant le
redémarrage.
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 LE GEMMA

D3 - Production tout de même :

Il est parfois nécessaire de continuer la

production même après défaillance de la
machine.
On aura alors une “ production dégradée” ou
une “ production forcée ”, ou une production
aidée par des opérateurs non prévus en
production normale. 23
 LE GEMMA

2. Modes de marche et arrêt les plus usité

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 LE GEMMA
Les marches de production

Marche de production à cycles Marche de production cycle

répétés: par cycle :
Après l’information de départ
donnée par l’opérateur, les cycles se L’information départ doit être
succèdent sans nouvelle réalisée à la fin de chaque
intervention de celui ci. L’arrêt cycle
doit être demandé par l’opérateur.
Ordre de départ
Ordre de départ A1
A1

Fin de Fin de
cycle F1 cycle F1

A2 Production Production

Arrêt
demandé

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 LE GEMMA
Les marches de vérification

Marche de vérification dans l’ordre de Marche de vérification dans le désordre :

cycle: Cette marche permet de vérifier le réglage et
Cette marche étape par étape à pour le bon fonctionnement de chacun des
actionneurs.
but de vérifier la conformité du
Celle-ci peut être au choix :
déroulement du cycle en prenant en
-asservie à un minimum de sécurité
compte toutes les conditions réelles fonctionnelles ;
d’une marche de production, le -sauvage sans qu’aucune condition n’entrave
déroulement s’effectuant sous le la commande directe de l’actionneur.
contrôle permanent de l’opérateur.
Conditions
Conditions initiales
initiales
F5
A1
A6 F5
A1
Marche
pas à pas Marche
CI
manuelle
F1

Production
Production
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 LE GEMMA
Les arrêts normaux

Arrêt normal en cours de cycle : Arrêt normal en fin de cycle :

L’étape en cours termine son action Quel que soit le moment

et la machine s’arrête avant d’émission de la demande
l’enclenchement de l’étape suivante. d’arrêt, la machine s’arrête en
fin de cycle.
Ordre de départ
A1

Ordre de départ
A1
Ordre de reprise

A4

Fin de
cycle F1 Arrêt demandé

Production A2 F1
A2
Finir le Finir le
Arrêt cycle Production
cycle
demandé (2 solutions)

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 LE GEMMA
Les arrêts d ’urgence

Cet arrêt doit être efficace dans tous les modes de

fonctionnement et à chaque étape du cycle, il est nécessaire de
préciser les effets sur la partie opérative et les effets sur la
partie commande.

A5

Au
/Au
D1

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 LE GEMMA
Les redémarrages

En fonction de la cinématique de la machine et des

conséquences physiques des choix faits précédemment, le
redémarrage peut être au choix:

Redémarrage à l’étape d’arrêt : Redémarrage à l’étape initiale :

CI
A7 A4 A7 A4

Reprise Init

A5 A5

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 LE GEMMA

3. Exemple: Machine de formage

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 LE GEMMA

La machine dessinée est destinée à former des armatures de valises. Les 5

vérins pneumatiques A, B, C, D et E permettent de former successivement les
angles 1, 2, 3 et 4 de l’armature. Pour cela, la séquence qui suit est décrite 4
fois:

Sortie de la butée C/ Avance de la table B/ Fermeture de la pince fixe E/

fermeture de la pince mobile D et Rentrée de la butée C/ Formage A/
Ouvertures des pinces D et E/ Recul de la table et Retour du vérin de
formage.
Cahier des charges de l ’automatisme
La production démarre avec présence pièce: p et m bouton marche.
Not(p) implique que la pièce a relâché le capteur, donc qu ’on forme le dernier angle.
Des réglages pourront être réalisés avant production par appui sur le bouton Réglage.
On sort du réglage par appui sur Auto et Init.
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 LE GEMMA

Conditions d’évolution
m.p
A1

Etat initial PO et PC

A2
Le cycle en cours F1 : Pliage 4 angles
se termine /p =

reprise de 4 fois le grafcet

GEMMA ELEMENTAIRE
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 LE GEMMA

ARRET D ’URGENCE REGLAGE ET

ET REDEMARRAGE VERIFICATION

m.p
Auto.Init
A6 A1

F4

Init
A6 A1
A5 F1

/AU

AU
D1

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 LE GEMMA
GEMMA TOTAL: SOMME DE TOUS LES GEMMA

F4 RAZ des séquenceurs

Alimentation des entrées PX et
Réglage commande manuelle sur distributeurs

A6
Initialiser le séquenceur
Remise PO en pression A1
Mettre vérin en position initiale

Initialisation
A2
A5 Le cycle en cours se /p F1
Dégager profilé en cours termine
de formage Pliage des 4 angles =
Reprise 4 fois d’un
grafcet de production

/Au

D1 Sectionner pression sur PO

Au
RAZ du séquenceur

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